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[发明专利]一种提高镁合金搅拌摩擦焊接头力学性能和组织热稳定性的方法-CN202210587919.X在审
发明人：刘喆;赵运强;刘莉;苗澍;林志成;邓军;王春桂;董春林 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高镁合金搅拌摩擦焊接头力学性能和组织热稳定性的方法，涉及金属材料焊接技术领域。本发明所述提高镁合金搅拌摩擦焊接头力学性能和组织热稳定性的方法包括如下步骤：(1)在10～40℃下对镁合金搅拌摩擦焊接头进行塑性变形加工；(2)待步骤(1)完成后，在300～350℃下对镁合金搅拌摩擦焊接头进行热变形加工通过上述方法可以快速地提高镁合金搅拌摩擦焊接头的力学性能和组织热稳定性，方法简单，适于工业应用。
一种提高镁合金搅拌摩擦焊接力学性能组织热稳定性方法

[发明专利]一种履带车辆转向中心偏移量计算方法-CN201610609394.X在审
发明人：郭惠萍;潘冠廷 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带车辆转向中心偏移量计算方法，将地面力学、履带车辆转向原理、履带车辆坡地转向稳定性联系在一起，通过履带车辆的坡地转向理论与地面力学计算车辆转向时的转向中心偏移量，从而进一步判定其稳定性该履带车辆转向中心偏移量计算方法，观点新颖，逻辑性强，适用于履带式车辆转向稳定性的分析与研究。
一种履带车辆转向中心偏移计算方法

[发明专利]一种不等齿距铣刀的齿间角确定方法-CN201911267675.1有效
发明人：赵威;郝秀清;李梦宇;李亮;何宁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：该方法包括：对铣削加工过程建立铣削加工动力学模型；针对工件材料及结构确定刀具类型，进而进行切削力系数辨识试验得到切削力系数；对刀具材料、刀具结构、加工悬长、装夹方式相同的刀具进行模态试验得到模态参数；利用半离散法在时域上对模型进行稳定性判定并获得在加工参数、切削力系数和模态参数下的铣削稳定性极限图；基于铣削稳定性极限图确定模型的特征乘子，求解出颤振频率；根据颤振频率对铣削加工动力学模型进行频域分析，对铣削加工的稳定性进行判别得到稳定性判别依据；根据稳定性判别依据确定不等齿距铣刀的齿间角本发明能够快速准确地确定可用于高稳定性加工的刀具齿间角分布。
一种不等铣刀齿间角确定方法

[发明专利]一种昔格达地层岩质边坡动力稳定性的时程分析方法-CN202010610995.9有效
发明人：刘文连;李泽;眭素刚;李江龙;陆得志;唐果;宁飞;安家金 -专利权人：中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司;昆明理工大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种昔格达地层岩质边坡动力稳定性的时程分析方法，属于岩质边坡稳定性分析的技术领域。本发明基于动力学理论、极限平衡理论和非线性数学规划理论，研究地震作用下昔格达地层岩质边坡的动力稳定性；本发明基于岩质边坡坡脚处的地震时程加速度采用动力学原理计算条块的地震时程加速度，建立昔格达地层岩质边坡动力稳定性的非线性数学规划模型；使用循环迭代方法计算昔格达地层岩质边坡动力稳定性安全系数，获得边坡动力稳定性安全系数的时程曲线。本发明方法具有概念明确、计算效率和计算精度高等特点，可将其应用于昔格达地层岩质边坡的动力稳定性分析。
一种昔格达地层岩质边坡动力稳定性分析方法

[发明专利]滚珠丝杆磨削颤振稳定性极限图确定方法-CN201010262000.0无效
发明人：李郝林;迟玉伦 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2010-08-25 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚珠丝杆磨削颤振稳定性极限图确定方法，其步骤是：一是通过实验方法建立磨削过程动力学模型；二是根据控制论中的稳定性判据，确定磨削颤振稳定性极限图；三是根据磨削颤振稳定性极限图，确定保证磨削过程稳定性的磨削工艺参数本发明主要解决数控螺纹磨床在磨削滚珠丝杠过程中颤振现象的抑制问题，通过所提出的实验设计方法，准确地辨识磨削动力学模型参数，并据此确定磨削颤振稳定性极限图，给出保证磨削过程稳定性的磨削工艺参数，从而有效地解决磨削过程的颤振现象抑制问题
滚珠磨削稳定性极限确定方法

[发明专利]前起落架全域的摆振稳定性分析方法、系统及终端设备-CN202310001592.8在审
发明人：余好文;折世强;袁珽;秦国华;刘庞轮;鲁德发;黄榜;周正旺;蓝霄;姜建文;段恒 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种前起落架全域的摆振稳定性分析方法、系统及终端设备，建立前起落架摆振动力学方程，建立摆振动力学方程中随压缩量变化的参数与起落架压缩量的函数关系，代入到摆振动力学方程中，形成包含前起落架压缩量和滑跑速度的摆振动力学方程固定压缩量和滑跑速度不变，通过动力学方程的特征根求解摆振频率和阻尼比，将所有滑跑速度和压缩量组合下的摆振频率和阻尼比绘制等高线，得到前起落架全域的摆振频率和稳定性结果。本发明将多个参数转化为压缩量的函数，从摆振方程特征根的角度实现了对任一缓冲器压缩量和滑跑速度组合下起落架稳定性的评估，避免了建立不同压缩量的摆振动力学方程求解响应曲线评估稳定性不全面的弊端。
起落架全域稳定性分析方法系统终端设备

[发明专利]一种铣削加工稳定性预测方法、系统及存储介质-CN202011309814.5在审
发明人：籍永建;王红军;王立勇;韩凤霞;孙鹏 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种铣削加工稳定性预测方法、系统及存储介质，其包括：建立单自由度铣削动力学模型；对铣削状态方程进行积分求解；通过积分求解后的铣削状态方程获取状态转移矩阵；获取铣削系统稳定性叶瓣图，完成稳定性预测本发明能够准确获得铣削过程的稳定性叶瓣图，利用该稳定性图选取稳定加工参数。本发明可以广泛在机械加工中的铣削加工稳定性预测领域中应用。
一种铣削加工稳定性预测方法系统存储介质

[发明专利]一种直升机旋翼与机身耦合稳定性建模方法-CN202011444126.X有效
发明人：朱艳;孙凤楠;冯志壮;程起有;钱峰;刘晨;代志雄 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种直升机旋翼与机身耦合稳定性建模方法，属于直升机动力学建模及分析技术，采用模态综合技术对旋翼、机体动力学耦合系统进行综合建模，在不同的坐标中描述机体、旋翼的运动，分别建立孤立旋翼桨叶、机体结构的结构动力学有限元法模型，采用气动力模型对气动力建模，应用哈密尔顿原理推导旋翼/机体耦合系统动力学方程。建立自动飞行控制系统控制模型，导出与桨距变量相关的气动载荷矩阵，从而建立考虑飞行控制系统的旋翼与机体耦合气弹稳定性分析模型。最后经特征值法求解特征值，通过特征值解判断耦合系统稳定性。该模型可用于所有先进直升机“地面共振”“空中共振”稳定性计算分析，为开展型号设计与研制提供关键技术支撑。
一种直升机机身耦合稳定性建模方法

[发明专利]评估隔板的稳定性的方法-CN201980006579.3在审
发明人：李玹燮;金娟洙;金想恩;成东昱;张大成;李明汉;李济安 -专利权人：株式会社LG化学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：公开了一种评估隔板的稳定性的方法，包括以下步骤：制备隔板；使用动态力学分析(DMA)来测定所述隔板的伸长率性质；将测定值与所述伸长率性质的稳定性标准进行比较；以及在进行比较之后，当所述测定值满足所述稳定性标准时，将隔板归类为稳定性合格的隔板，而当所述测定值未满足所述稳定性标准时，将隔板归类为稳定性不合格的隔板。
评估隔板稳定性方法

[发明专利]利用微分方程特征值判断承船厢纵向倾覆稳定性的方法-CN202310395005.8有效
发明人：王蒂;廖乐康;方杨;吴俊东;金辽;王可;单毅;吴迪;谢颖涵;胡吉祥 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种利用微分方程特征值判断承船厢纵向倾覆稳定性的方法，包括：建立水体晃动、主提升机扭振和承船厢纵向倾覆的耦合动力学微分方程；根据拉普拉斯变化法，将所述耦合动力学微分方程转化为特征代数方程；将承船厢设计参数代入代数方程，求解特征根，根据特征值实部的正负，判定承船厢纵向倾覆稳定性，解决了钢丝绳卷扬式升船机承船厢纵向倾覆稳定性的判定问题，使承船厢纵向倾覆稳定性的判定更加精确。
利用微分方程特征值判断承船厢纵向倾覆稳定性方法

[发明专利]浅埋近距房柱式采空区上行开采岩层稳定性分析方法-CN201811563283.5有效
发明人：张杰;刘清洲;陈诚;张建辰;孙遥;蔡维山;杨涛;王斌 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种浅埋近距房柱式采空区上行开采岩层稳定性分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、构建箱梁桥模型；步骤二、箱梁基本参数的确定；步骤三、依据箱梁桥的结构特点对箱梁桥稳定性进行分析，其中包括：箱梁桥结构腹板稳定性的判别和房柱稳定性的判别。本发明根据现有的力学理论和矿山压力理论，对浅埋近距房柱式采空区上行开采系统依据箱梁桥结构模型对其进行力学分析研究，确保了浅埋近距房柱式采空区上行开采系统稳定性参数确定的科学性，实用性和合理性。
采空区箱梁桥浅埋柱式上行岩层稳定性开采系统稳定性参数基本参数结构腹板结构模型矿山压力力学分析力学理论分析对箱构建梁桥箱梁研究

[发明专利]一种降雨诱发变形的卸荷岩质边坡稳定性分析方法-CN202010189912.3有效
发明人：张广泽;王栋;徐正宣;陈国庆;张雨露;米冠宇;蒋良文;林之恒 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种降雨诱发变形的卸荷岩质边坡稳定性分析方法，以确定卸荷岩质边坡所处的稳定性阶段，作为工程实际中选择防滑坡措施的基础，对于如何采取加固防护措施避免滑坡失稳灾害事故具有理论指导意义。包括以下步骤:①对待分析边坡进行勘察与测绘，确定边坡的分布范围与尺寸，采集并汇总待分析边坡的工程地质数据；②对待分析边坡进行滑动力学模型的概化与力学分析；③计算得出降雨条件下边坡上部张拉裂缝应力强度因子；④构建降雨条件下断裂角计算公式；⑤计算得出降雨条件下的稳定性系数K；⑥根据稳定性系数K，对待分析边坡的稳定性进行判别。
一种降雨诱发变形卸荷岩质边坡稳定性分析方法

[发明专利]岩质高边坡稳定性分析三维地质力学模型试验方法及应用-CN201910678099.3在审
发明人：杨宝全;陈媛;陈建叶;董建华;张林;杨庚鑫;胡成秋;罗敏;刘子安;张芮瑜 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于边坡稳定性测定技术领域，公开了一种岩质高边坡稳定性分析三维地质力学模型试验方法及应用，通过基于升温降强和抬升超载地质力学模型试验方法来评价岩质高边坡的稳定性，公开的方法包括试验的整个过程，即模型设计本发明可得到边坡变形分布特征、破坏过程和破坏机理，获得边坡整体稳定安全系数，从而来评价高边坡的整体稳定性。最后将该方法应用于白鹤滩水电站左岸坝肩高边坡的稳定性研究中，获得该高边坡的初裂安全系数K_初裂＝1.030～1.058；极限安全系数K_极限＝1.417～1.579，对边坡的整体稳定性做出了评价。
岩质高边坡安全系数高边坡三维地质力学模型试验稳定性分析整体稳定性边坡地质力学模型试验边坡稳定性稳定性研究分布特征量测系统模型材料模型设计模型试验整体稳定试验坝肩对边抬升应用水电站变形超载制作

[发明专利]一种无人赛车路径规划方法、系统、装置及存储介质-CN202210143927.5在审
发明人：李巍华;龚国铮;郑少武;陈少豪;叶鸣;黎杰;于善虎;卢仲康 -专利权人：华南理工大学;广州华工机动车检测技术有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人赛车路径规划方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取赛车状态信息，并根据状态信息初始化状态向量和控制向量；建立赛车动力学模型，对赛车动力学模型进行处理得到赛车预测模型；确定赛车预测模型的系统输出量为等效横纵向误差；根据等效横纵向误差确定目标函数；建立道路边界约束和行驶稳定性约束；根据目标函数和道路边界约束和行驶稳定性约束，得到局部规划路径。本发明通过综合考虑边界约束和行驶稳定性约束，使赛车轮胎侧向力位于线性区域内，增强赛车的操纵稳定性；在目标函数中加入控制变量的惩罚和角速度惩罚，在保证路径动力学可执行性的同时提升赛车的圈速成绩。
一种无人赛车路径规划方法系统装置存储介质

[发明专利]一种适用于光滑粒子流体动力学的边坡安全系数确定方法-CN202210942378.8在审
发明人：张小强;宋雄;黄世贵;吴顺川;刘泽民 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于光滑粒子流体动力学的边坡安全系数确定方法，属于边坡稳定性分析技术领域。本发明基于边坡坡高和坡角的几何参数，建立边坡数值计算模型；通过力学试验确定边坡岩土材料力学参数，构建强度衰减应变软化模型；采用链表搜索法对边坡数值计算模型进行领域粒子搜索配对；根据强度衰减应变软化模型，求解粒子应力应变；根据粒子应力应变状态，进行应力调整；根据调整后所得粒子应力计算粒子加速度，更新粒子场变量；其中粒子场变量包括速度、密度和位移；选取位移特征点，依据三重判据判断边坡稳定性，若满足判据则输出安全系数，进行边坡整体稳定性状态评价；否则进入自动折减程序，继续迭代求解边坡稳定性直至满足判据要求。
一种适用于光滑粒子流体动力学安全系数确定方法