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[发明专利]力加载装置-CN201110061669.8有效
发明人：张建富;吴志军;冯平法;郁鼎文;赵沿民 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-03-15 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种力加载装置，力加载装置包括外壳，外壳内限定有容纳腔；螺纹件，螺纹件形成有螺纹孔且可前后移动地设置在容纳腔内；传动杆，传动杆可旋转地安装在容纳腔内且传动杆的前端形成有预定长度的外螺纹，传动杆的前端螺纹配合在螺纹孔内以通过旋转驱动螺纹件前后移动根据本发明实施例的力加载装置可以确保在力的加载和卸载过程中力均匀，且能实现对力的精确控制。
加载装置

[发明专利]旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验方法及装置-CN201310350619.0有效
发明人：王志勇;黎康康;靳国忠;刘玉生;郭友超;符嘉靖 -专利权人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2013-08-13 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种传动系统的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验方法及装置，通过驱动和加载电机提供转速和扭矩，完成传动系统的旋转扭矩加载；利用径向力加载装置油缸，搭配径向支撑的径向力加载装置滚筒，完成传动系统的径向力加载；利用轴向力加载装置油缸，搭配轴向力加载装置滑环，完成传动系统的轴向力加载；经控制系统对电机的扭矩、转速及径向力加载装置油缸和轴向力加载装置油缸的推力进行精确控制，实现了传动系统的旋转扭矩和径向力、轴向力的综合加载
旋转扭矩径向轴向综合加载试验方法装置

[实用新型]旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置-CN201320491718.6有效
发明人：王志勇;黎康康;靳国忠;刘玉生;郭友超;符嘉靖 -专利权人：南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2013-08-13 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传动系统的旋转扭矩、径向力和轴向力综合加载试验装置，通过驱动和加载电机提供转速和扭矩，完成传动系统的旋转扭矩加载；利用径向力加载装置油缸，搭配径向支撑的径向力加载装置滚筒，完成传动系统的径向力加载；利用轴向力加载装置油缸，搭配轴向力加载装置滑环，完成传动系统的轴向力加载；经控制系统对电机的扭矩、转速及径向力加载装置油缸和轴向力加载装置油缸的推力进行精确控制，实现了传动系统的旋转扭矩和径向力、轴向力的综合加载
旋转扭矩径向轴向综合加载试验装置

[发明专利]用于旋转轴系的轴向径向力加载装置-CN201910148418.X有效
发明人：李苗苗;赵晨旭;王大伟;杨博;杨中怡;王章源;刘钦文 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于旋转轴系的轴向径向力加载装置，包括：辅助加载单元、径向力加载单元、轴向力加载单元和推进装置单元四个部分。辅助加载单元，通过轴承与加载轴相连，轴承座与轴承相连，径向力加载单元，通过推进装置单元与径向加载板的配合，可实现径向力的加载与卸载，径向力传感器用于测量径向加载力；轴向力加载单元，通过加载装置与摆臂机构的配合，可实现轴向力的加载与卸载，轴向力传感器用于测量轴向力。该结构简单对称，容易实现模块化、载荷范围可调、加载精度高，是一种经济高效的轴向力径向力加载装置。
用于旋转轴轴向径向加载装置

[发明专利]用于减速机试验的复合加载装置和试验台-CN202010253945.X有效
发明人：孙刚;祖永亮;刘国刚;原诚寅;岳凤来;郑广州 -专利权人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明提供了用于减速机试验的复合加载装置和试验台，复合加载装置包括：设有安装孔的加载框架；安装在加载框架内的加载方座；包括加载轴套、2个加载轴承和轴承锁紧螺母的加载轴承组件，加载轴承组件安装在加载方座的内部空间，加载轴套的第一端部设有用于与被试减速机的输出加载轴连接的花键结构，所述加载轴套的第二端部设有用于与扭矩加载单元连接的万向联轴节；包括径向力加载压板、径向力加载压头、径向力传感器和多个径向力加载螺钉的径向力加载单元；包括轴向力加载压板、轴向力加载压头、轴向力传感器和多个轴向力加载螺钉的轴向力加载单元。本发明的复合加载装置和试验台可以在减速机承受扭矩运转的工况下独立施加径向力和轴向力。
用于减速试验复合加载装置试验台

[发明专利]一种回转轴全闭环高精度动态模拟加载装置-CN201510652435.9在审
发明人：胡秋;夏仰球;舒强;汪俊文;王宝瑞;米良;廖正菊;张日升;刘兴宝;张庆海 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种回转轴全闭环高精度动态模拟加载装置，所述的装置包括联轴节、力传递装置、力传感器、加载力实时采集与控制系统、电动伺服力加载装置、加载头。联轴节与力传递装置联接，将电动伺服力加载装置输出的力传递给被试验对象。力传感器两端分别与电动伺服力加载装置和加载头联接，采集加载力数据并反馈给加载力实时采集与控制系统。本发明适用于一般、高速、重载等回转轴任意方向模拟加载，为开展回转轴动态模拟加载提供了一种新的手段，能够实现多种回转轴模拟加载，操作简便，应用广泛。
一种回转闭环高精度动态模拟加载装置

[发明专利]由压电陶瓷和磁粉制动器加载的砂轮主轴可靠性试验台-CN201610381134.1在审
发明人：王波;李伟华;杨兆军;李国发;陈传海;董智伟;李硕 -专利权人：北京第二机床厂有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种由压电陶瓷和磁粉制动器加载的砂轮主轴可靠性试验台，包括砂轮架、切削力加载装置、切削力加载支撑装置和控制装置，所述砂轮架下方设有左右两个砂轮架支座，所述切削力加载装置设置在所述切削力加载支撑装置上，所述切削力加载装置包括扭矩加载装置、径向力加载装置和轴向力加载装置，所述控制装置与所述砂轮架和切削力加载装置通讯连接，协同控制径向力、轴向力和扭矩的大小。本发明能够在实验室环境下有效地模拟砂轮主轴在实际工况中的动态切削力，为产品的可靠性增长和评估提供实用的基础数据。
压电陶瓷制动器加载砂轮主轴可靠性试验台

[实用新型]由压电陶瓷和磁粉制动器加载的砂轮主轴可靠性试验台-CN201620522613.6有效
发明人：王波;李伟华;杨兆军;李国发;陈传海;董智伟;李硕 -专利权人：北京第二机床厂有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种由压电陶瓷和磁粉制动器加载的砂轮主轴可靠性试验台，包括砂轮架、切削力加载装置、切削力加载支撑装置和控制装置，所述砂轮架下方设有左右两个砂轮架支座，所述切削力加载装置设置在所述切削力加载支撑装置上，所述切削力加载装置包括扭矩加载装置、径向力加载装置和轴向力加载装置，所述控制装置与所述砂轮架和切削力加载装置通讯连接，协同控制径向力、轴向力和扭矩的大小。本实用新型能够在实验室环境下有效地模拟砂轮主轴在实际工况中的动态切削力，为产品的可靠性增长和评估提供实用的基础数据。
压电陶瓷制动器加载砂轮主轴可靠性试验台

[发明专利]一种用于旋转轴系的力加载装置-CN201610328182.4有效
发明人：李苗苗;朱如鹏;解培;李发家;彭勃 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于旋转轴系的力加载装置，包括支承单元、径向力加载单元和轴向力加载单元三个部分。支承单元，通过轴承座单元与加载轴相连；径向力加载单元，通过径向加载丝杆与径向加载板的配合，可实现径向力的加载与卸载，径向力传感器用于测量径向加载力；轴向力加载单元，通过轴向加载丝杆、轴向加载板与杠杆机构的配合，可实现轴向力的加载与卸载，轴向力传感器用于测量轴向力。该装置结构简单、安装空间小、载荷范围可调、加载精度高，是一种经济高效的旋转轴系力加载解决方案。
一种用于旋转轴加载装置

[实用新型]一种用于旋转轴系的力加载装置-CN201620450687.3有效
发明人：李苗苗;朱如鹏;解培;李发家;彭勃 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于旋转轴系的力加载装置，包括支承单元、径向力加载单元和轴向力加载单元三个部分。支承单元，通过轴承座单元与加载轴相连；径向力加载单元，通过径向加载丝杆与径向加载板的配合，可实现径向力的加载与卸载，径向力传感器用于测量径向加载力；轴向力加载单元，通过轴向加载丝杆、轴向加载板与杠杆机构的配合，可实现轴向力的加载与卸载，轴向力传感器用于测量轴向力。该装置结构简单、安装空间小、载荷范围可调、加载精度高，是一种经济高效的旋转轴系力加载解决方案。
一种用于旋转轴加载装置

[实用新型]一种回转轴全闭环高精度动态模拟加载装置-CN201520781602.5有效
发明人：胡秋;夏仰球;舒强;汪俊文;王宝瑞;米良;廖正菊;张日升;刘兴宝;张庆海 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种回转轴全闭环高精度动态模拟加载装置，所述的装置包括联轴节、力传递装置、力传感器、加载力实时采集与控制系统、电动伺服力加载装置、加载头。联轴节与力传递装置联接，将电动伺服力加载装置输出的力传递给被试验对象。力传感器两端分别与电动伺服力加载装置和加载头联接，采集加载力数据并反馈给加载力实时采集与控制系统。本实用新型适用于一般、高速、重载等回转轴任意方向模拟加载，为开展回转轴动态模拟加载提供了一种新的手段，能够实现多种回转轴模拟加载，操作简便，应用广泛。
一种回转闭环高精度动态模拟加载装置

[实用新型]一种高速电主轴360度周向模拟电磁加载装置-CN202120676545.X有效
发明人：李平;陈启愉;冼荣彬;方晟堃;邓志文;郭伟科 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高速电主轴360度周向模拟电磁加载装置，包括底座、电主轴、径向力加载机构以及轴向力加载机构，所述径向力加载机构包括径向力基座、径向力轴以及径向力加载组件，所述径向磁力轴与安装块之间设有径向力气隙调节机构；所述轴向力加载机构包括轴向加载盘以及轴向力加载组件，所述轴向力加载组件包括轴向力基座、轴向磁力轴、平面电磁铁以及轴向力传感器，所述轴向力基座与径向力基座之间设有轴向力气隙调节机构。该装置能够灵活调节电磁铁与加载对象的气隙，进而保证电磁铁与加载对象具有较小间隙，从而提高电主轴测试稳定性；另外，该装置还能同时施加径向力和轴向力的加载功能，加载方式多，使用方便。
一种高速主轴 360 模拟电磁加载装置

[发明专利]一种六维力传感器标定装置及其标定方法-CN201810599724.0有效
发明人：李成刚;宋伟山;李昊翰;宋勇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六维力传感器标定装置及其标定方法，该装置通过将六维力传感器装载在标定加载板与标定台底座之间，并采用至少一个力加载装置对标定加载板施加压力，能够实现对六维力传感器进行标定；以加压装置作为加载力源，一方面加载力大，适用于对大载荷的六维力传感器进行加载标定；另一方面，加压装置也能够实现六维力的连续线性加载；另外，该装置只需设置两个力加载装置，并通过调整加载力的方向，即可实现各维力和力矩分量单独加载标定和六维力分量混合加载，有效减少了加载力源的数量，降低结构的复杂性。该装置结构简单，方便拆卸组合，能够灵活的对六维力传感器进行标定。
一种六维力传感器标定装置及其方法

[发明专利]轴承静态性能试验装置-CN201510274137.0有效
发明人：邱明;郑昊天;张占立;陈龙;李迎春 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明涉及轴承试验技术领域，特别是涉及到了一种轴承静态性能试验装置。该轴承静态性能试验装置包括底座，底座上设有试验头组件和试验加载机构，试验加载机构包括轴向力加载机构和倾覆力加载机构，倾覆力加载机构包括传力臂，传力臂具有力输入端和用于向被试轴承传递轴向力的力输出端，轴向力加载机构的力加载方向始终与被试轴承的轴线延伸方向相同由于试验加载机构包括轴向力加载机构和倾覆力加载机构，并且轴向力加载机构的力加载方向始终与被试轴承的轴线延伸方向相同，这种加载方式更加符合轴承的实际工况，从而可准确模拟轴承受倾覆力状态的轴承静态性能试验装置
轴承静态性能试验装置

[实用新型]一种轴承静态性能试验装置-CN201520346397.X有效
发明人：邱明;郑昊天;张占立;陈龙;李迎春 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴承试验技术领域，特别是涉及到了一种轴承静态性能试验装置。该轴承静态性能试验装置包括底座，底座上设有试验头组件和试验加载机构，试验加载机构包括轴向力加载机构和倾覆力加载机构，倾覆力加载机构包括传力臂，传力臂具有力输入端和用于向被试轴承传递轴向力的力输出端，轴向力加载机构的力加载方向始终与被试轴承的轴线延伸方向相同由于试验加载机构包括轴向力加载机构和倾覆力加载机构，并且轴向力加载机构的力加载方向始终与被试轴承的轴线延伸方向相同，这种加载方式更加符合轴承的实际工况，从而可准确模拟轴承受倾覆力状态的轴承静态性能试验装置
一种轴承静态性能试验装置

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