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[发明专利]方向舵和制动踏板组件-CN202080076634.9在审
发明人：杰弗里·T·沃尔斯;达瑞尔·S·斯塔克尼克;罗伊·罗曼娜 -专利权人：伍德沃德公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：一种飞机方向舵和制动踏板组件，包括舵臂组件，该舵臂组件具有一个带有第一上臂部和第一下臂部的舵臂，以及另一个带有第二上臂部和第二下臂部的舵臂。舵臂组件在第一上臂部和第一下臂部的交叉处以及第二上臂部和第二下臂部的交叉处被装配至梁。第一舵臂和第二舵臂构造为在交叉处围绕梁旋转。第一舵臂和第二舵臂的旋转构造为调整控制飞机的偏航轴的控制表面。制动踏板附接至第一下臂部和第二下臂部。制动踏板的旋转使飞机制动。旋转传感器被装配至制动踏板和下臂部，并且构造为确定制动踏板旋转的程度。
方向舵制动踏板组件

[发明专利]机器人装置和控制该机器人装置的方法-CN201210483404.1有效
发明人：长阪宪一郎;鬼头隆志;白土宽和;宫本敦史 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种机器人装置包括多个臂部分；抓取容易性计算部分，被配置成计算抓取容易性的指数值，该指数值对多个臂部分中的每一个臂部分采用抓取物体的抓取姿态或采用导向抓取姿态的过渡姿态的容易性进行量化评估；臂部分选择部分，被配置成基于针对各臂部分计算的抓取容易性的指数值选择用于实际抓取物体的臂部分，其中，对于多个臂部分中的每个臂部分，抓取容易性计算部分基于在抓取物体的抓取姿态或导向抓取姿态的过渡姿态中臂部分与周围环境之间以及臂部分与自身主体之间的最短距离，来计算抓取容易性的指数值，其中最短距离用于确定臂部分与周围环境以及与自身主体产生干涉的可能性。
机器人装置控制方法

[发明专利]扭转弹簧及其制备工艺-CN202111556872.2有效
发明人：沈关海 -专利权人：绍兴海腾弹簧制造有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭转弹簧及其制备工艺，涉及弹性元器件，旨在解决常规的扭簧的扭矩以及提供的弹性回复力保持不变，标准生产的扭簧难以符合不同规格的节流阀的使用，其技术方案要点是：包括呈一体结构的扭力部和位于扭力部两端的力臂部，扭力部呈螺旋结构，一个力臂部与扭力部的连接处设有朝向另一力臂部弯曲的弧形弯部，力臂部位于弧形弯部远离扭力部的一端与另一力臂部位于同一平面，相邻力臂部之间可拆卸连接有用于调节两力臂部之间张合程度的调节组件本发明两力臂部之间设置调节组件，能调节两力臂部之间的间距，即调节两力臂部之间的间距，从而调节力臂部之间的张合程度，实现在同一规格的扭簧上进行调节，以满足不同作用力的需要。
扭转弹簧及其制备工艺

[实用新型]一种侧取式伺服机械手及其应用的卧式注塑机-CN201020537489.3有效
发明人：吴洪德;卢天伟 -专利权人：中山市钜通机电技术有限公司
申请日： 2010-09-14 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种侧取式伺服机械手，包括相互垂直设置的引拔部分和手臂部分，所述引拔部分或手臂部分上设有第一驱动装置，其特征在于：所述引拔部分和手臂部分位于同一水平面上，其中手臂部分横向设置，引拔部分纵向设置，手臂部分可在第一驱动装置的作用下沿引拔部分纵向移动本实用新型之机械手，其手臂部分横向设置，第一驱动装置驱动手臂部分沿引拔部分纵向前后移动，从而将手臂部分从卧式注塑机的侧面送入并推进到产品或水口所在位置，使手臂部分可直接从卧式注塑机的侧面夹取产品或水口，与传统竖直设置的机械手手臂部分相比，本实用新型省却了手臂部分上下动作的移动周期，可快速夹取产品或水口，结构简单、效率高。
一种侧取式伺服机械手及其应用卧式注塑

[实用新型]耳塞-CN201821126792.7有效
发明人：王钟庆 -专利权人：珠海卓力声科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的耳塞包括主体、耳塞套和耳撑件，耳撑件采用弹性材料制成，主体具有塞入方向，耳塞套套装在主体上塞入方向的前部，耳撑件套装在主体上塞入方向的后部；耳撑件包括套环部、过渡部和臂部，过渡部从套环部的外周位置伸出，臂部连接在过渡部的伸出末端，臂部与过渡部之间具有折弯处；臂部沿直线延伸，臂部的延伸方向上，臂部中部的截面积大于两端的截面积。耳撑件上过渡部与臂部之间弯折设置，臂部沿直线延伸且延伸方向的两端形变能力比中部好，当耳塞固定在耳朵上后，直线的臂部适应耳甲艇的轮廓而两端形变，最终臂部的上侧面更充分地贴合在耳甲艇上，实现良好的支撑效果，且臂部为长形，形变能力好，保证使用舒适度。
臂部过渡部耳撑耳塞塞入形变能力直线延伸套环部耳甲伸出本实用新型外周位置弯折设置耳塞套上侧面舒适度折弯处形变长形前部贴合延伸耳朵支撑保证

[实用新型]鼠标的调速按键组件和鼠标-CN202321217621.6有效
发明人：江耿平;林颀 -专利权人：珠海市学思电子科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/038 文献下载
摘要：本实用新型提供一种鼠标的调速按键组件和鼠标，调速按键包括第一接触部和第二接触部；调速按键绕轴心可摆动设置，调速按键包括第一摆臂部和第二摆臂部，第一摆臂部与第二摆臂部分别位于轴心的相对两侧，第一接触部连接在第一摆臂部上，第二接触部连接在第二摆臂部上；第一摆臂部凸起于壳体，第一摆臂部处形成手指拨动位置。使用者手下压第一摆臂部后能使第一接触部触碰第一开关模块，手指拨起第一摆臂部即可使第二接触部触碰第二开关模块。无论上调或下调速度，使用者均只需操动靠前的第一摆臂部，手指不需要过度弯曲，操作更舒适，并且提供新的操作体验。
鼠标调速按键组件

[发明专利]电子设备-CN202211418879.2在审
发明人：杨帅 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子设备，包括：屏幕；主体，屏幕设于主体；支架，支架包括连接部和悬臂部，连接部与主体连接，悬臂部与连接部连接，悬臂部通过连接部悬设于主体内；压感组件，设于悬臂部，用于感测悬臂部的形变，其中，屏幕朝向悬臂部的一侧设有第一磁性部，悬臂部设有第二磁性部，第一磁性部与第二磁性部相对设置且第一磁性部和第二磁性部之间具有间隙，在屏幕被按压的情况下，第一磁性部和第二磁性部驱动悬臂部形变。
电子设备

[发明专利]具有两级闩锁销的停闭摇臂-CN201980053044.1有效
发明人：马克·范文杰登 -专利权人：伊顿智能动力有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F01L1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种摇臂组件，该摇臂组件包括：气门侧摇臂部分；凸轮侧摇臂部分，该凸轮侧摇臂部分被配置为相对于该气门侧摇臂部分选择性地旋转；和闩锁销组件，该闩锁销组件设置在该气门侧摇臂部分中和该凸轮侧摇臂部分中该闩锁销组件的各部分被配置为移动，使得当该凸轮侧摇臂部分选择性地旋转时，该气门侧摇臂部分在全升程模式、部分升程模式和空动升程模式之间切换。
具有两级闩锁销停闭摇臂

[实用新型]一种柔性按摩机构、按摩机芯和按摩机-CN201921417652.X有效
发明人：袁挺;刘晓炎 -专利权人：宁波秉航科技集团有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性按摩机构，包含：一摆臂和一安装于摆臂上的第一按摩件；所述摆臂包含：一第一钢性臂部、一安装有所述第一按摩件的第二钢性臂部、以及弹性臂部；所述弹性臂部连接第一钢性臂部和第二钢性臂部，且能够在第一钢性臂部摆动时受第二钢性臂部的施压而弹性形变
一种柔性按摩机构机芯

[实用新型]一种高速玻璃上下片台-CN201922365916.8有效
发明人：曹守东 -专利权人：山东通疆机械科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速玻璃上下片台，传送部件的两侧底部分别设置有两个大臂部件，两个大臂部件的端部分别连接有两个小臂部件，两个小臂部件之间连接有吸盘臂部件，传送部件的侧面设置有电气部件，电气部件分别与传送部件、大臂部件、小臂部件、吸盘臂部件电连接，本实用新型实现了节省人工成本，代替机械手臂，快速响应，提高速度，独立传动同步带，可快速定位及移动玻璃，提高上下玻璃速度，适用性广泛的功能。
一种高速玻璃下片

[实用新型]用于晃动阻尼盘的操作工具-CN202120778969.7有效
发明人： M·B·延森;P·F·马德森 -专利权人：西门子歌美飒可再生能源公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：一种用于晃动阻尼盘(51)的操作工具(100)，至少包括第一臂部(101)、第二臂部(102)和第三臂部(103)，每个第一、第二和第三臂部(101,102,103)在相应自由端处包括相应夹具(104)，以用于将晃动阻尼盘(51)的边界固定到操作工具(100)，第二臂部(102)相对于第一臂部(101)以包括在45度和135度之间的第一角度(α)倾斜，第三臂部(103)相对于第一臂部(101)以包括在
用于晃动阻尼操作工具

[发明专利]椅子式按摩器-CN200880025038.7有效
发明人：稻田二千武;添谷修久;长光知己;福田知治;权代朗彦;四宫大介 -专利权人：发美利株式会社
申请日： 2008-07-14 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种椅子式按摩器，该椅子式按摩器(1)具有被治疗者坐的座部和坐在该座部的被治疗者放置臂部的扶手部(4)，该扶手部(4)具备相对于坐在座部的被治疗者的前臂部、上臂部以及肩部的下方和外侧的相对位置已定的臂部支撑壁(21)，该臂部支撑壁(21)具备可在被治疗者侧插入臂部的开口(24)和对从该开口(24)沿臂部支撑壁(21)定位的被治疗者的臂部进行治疗的治疗部(30)。
椅子按摩

[发明专利]柔性抓持装置-CN201810824373.9在审
发明人：冯雪;程嘉辉;陈颖;王宙恒 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性抓持装置，其包括基体；臂部，多个所述臂部连接到所述基体，所述臂部内沿所述臂部的延伸方向设置有多个互不连通的空腔，通过向多个所述空腔内充气和/或抽气，能够使所述臂部在其延伸方向上具有不同的弯曲方向和所述柔性抓持装置还包括柔性电子器件，所述柔性电子器件设置在臂部抓持物体时与被抓持物体接触的臂部的底板部上。本发明的柔性抓持装置能够通过向臂部的多个空腔中充气和/或抽气，使臂部弯曲为适应被抓持物体的形态，从而提高抓持的成功率。
臂部抓持装置空腔抓持柔性电子器件充气抽气气管方向设置互不连通弯曲方向弯曲形状物体接触底板部延伸成功率

[发明专利]水平多关节机械手-CN201510566748.2在审
发明人：五十岚克司;大野政俊 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：机械手具备设置于第2水平臂部、用于得到第1水平臂部相对于基台的角速度的角速度传感器，利用基于第1水平臂部的角速度的第1电机的驱动对第1水平臂部进行减振。在机械手中，与内置于第2水平臂部的第2电机连接的电气布线、和与角速度传感器连接的电气布线经由布线管道被布线走向，该布线管道的端部与基台和第2水平臂部连结，并且其配设在第1水平臂部的外侧和第2水平臂部的外侧，具有通到基台内和第2水平臂部内的通道。
水平关节机械手

[发明专利]水平多关节机械手-CN201410104274.5有效
发明人：五十岚克司;大野政俊 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：机械手具备设置于第2水平臂部、用于得到第1水平臂部相对于基台的角速度的角速度传感器，利用基于第1水平臂部的角速度的第1电机的驱动对第1水平臂部进行减振。在机械手中，与内置于第2水平臂部的第2电机连接的电气布线、和与角速度传感器连接的电气布线经由布线管道被布线走向，该布线管道的端部与基台和第2水平臂部连结，并且其配设在第1水平臂部的外侧和第2水平臂部的外侧，具有通到基台内和第2水平臂部内的通道。
水平关节机械手