“前方路面”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果299607个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]道路扫描控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211737900.5在审
发明人：林甲城;钟斌;冯誉宁;岑显达 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种道路扫描控制方法，在道路扫描设备执行道路扫描任务时，获取前方路面区域的路面图像；根据路面图像，确定前方路面区域的路面情况；根据前方路面区域的路面情况，确定道路扫描设备在前方路面区域的扫描参数，并控制道路扫描设备以所述扫描参数在前方路面区域中执行道路扫描任务。可以提高前方路面区域的扫描效果，进而提高前方道路区域对应道路内部美容识别的准确率。
道路扫描控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种路面智能清洁方法及装置-CN201710624368.9有效
发明人：杜光东 -专利权人：深圳市盛路物联通讯技术有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种路面智能清洁方法及装置，该方法包括接收清洁车辆上传的前方路面图像信息，根据前方路面图像信息识别前方路况信息和污染等级；根据前方路况信息和污染等级实时控制清洁车辆切换至对应的清洁模式清扫前方路面本发明通过对前方路面图像信息进行识别，获取前方路况信息和污染等级，并根据前方路况信息和污染等级实时控制清洁车辆切换至对应的清洁模式清扫前方路面，对不同路况信息和污染等级针对性的调节最合适的清洁模式，提高了清扫的精确性，真正实现了清扫无死角，提高了路面的清扫效率，降低了人工因素的影响，延长了清扫设备的使用寿命。
一种路面智能清洁方法装置

[发明专利]路面信息处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110974845.0有效
发明人：高勇;张建;谢飞;王御;赵凤凯;任明星;刘秋铮 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路面信息处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆前方路面图像信息；依据车辆运动状态信息与道路属性信息，从车辆前方路面图像信息中提取前方路面关键信息；将前方路面关键信息传输到信息处理控制器，用以进行车辆逻辑控制。通过本发明实施例的技术方案，能够解决前方路面图像信息数据量大，传输困难的问题。
路面信息处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种路面识别方法、装置、设备及存储介质-CN202210622499.4在审
发明人：董威;付斌;裴金顺;杨洋;刘武 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面识别方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括：获取车辆前方路面信息；根据所述路面信息和路面数据库模型的对比结果，确定车辆前方路况特征；计算车辆实际经过前方路面时的路面硬度和路面附着系数；根据所述路面硬度和路面附着系数对车辆前方路况特征进行补充修正。本发明实施例能够随着车辆使用过程的累积使路面数据库中模型愈加精确，进而使得对路况识别能力更强，同时还能使得路面特征更加丰富、精确。
一种路面识别方法装置设备存储介质

[发明专利]确定路面路况的方法和装置-CN201810145214.6有效
发明人：雷懿行 -专利权人：北京搜狐新媒体信息技术有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种确定路面状况的方法和装置，该方法包括：获取当前汽车行驶的前方路面探测距离以及汽车车身相对于基准方向的偏移数据，该前方路面探测距离为从该汽车上指定探测点开始，且沿着探测方向探测到的该指定探测点距离路面的距离，其中，该探测方向为指向该汽车前方，且与竖直方向成指定夹角的方向；依据汽车车身相对于基准方向的偏移数据，判断所述汽车是否符合预先设定的行驶在颠簸路面上的行驶状态；如果确定出汽车处于行驶在颠簸路面的行驶状态，根据当前时刻探测到的该前方路面探测距离，确定汽车前方路段的路面状况。该方案可以便捷、准确的检测无人驾驶汽车当前行驶路面的前方路面的路面状况。
确定路面路况方法装置

[发明专利]路况识别方法、装置、车辆及存储介质-CN202310311845.1在审
发明人：王运航 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种路况识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的前方图像；在根据前方图像识别到前方车辆时，获取车辆的前方路面图像，并识别前方路面图像得到路面颜色；若当前时刻的路面颜色为预设颜色，则判定车辆前方的一个或多个车辆存在刹车情况，并控制车辆执行路况提醒动作和/或辅助驾驶动作。该方法可以通过车辆前视摄像头采集行车前方画面，实时检测路面区域颜色，通过判断颜色变化对前方路况进行预测，提升驾驶安全。
路况识别方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种利用众包概念提高路面异常检测的方法及装置-CN202011340954.9在审
发明人：孙兴焕;高朝晖;叶彩云 -专利权人：江苏量动信息科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种利用众包概念提高路面异常检测的方法及装置。本发明涉及智慧交通技术领域，解决现有路面异常情况检测方式无法满足大众对道路检测的需求的问题。该方法通过获取当前车辆的智能移动终端所上传的位置数据，查找当前车辆行驶方向上的前方车辆的智能移动终端所上传的前方位置数据，以及前方车辆在前方位置数据下的前方车辆行驶数据，并将前方位置数据以及前方车辆行驶数据输入于预先构建的路面异常检测模型，以此来检测当前车辆的前方道路是否是路面异常道路，并在当前车辆的前方道路是路面异常道路时向当前车辆发送前方道路异常预警提示信息，实现了路面异常状况检测功能，更好地满足大众对道路检测的需求。
一种利用概念提高路面异常检测方法装置

[发明专利]不平路面驾驶辅助设备和用于不平路面驾驶辅助的方法-CN201210483451.6无效
发明人：戴依若;王文佳;川股幸博 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本发明一种不平路面驾驶辅助设备，包括：具有双目摄像头系统的路面信息采集装置，利用双目摄像头系统对车辆的前方路面进行拍摄以采集前方路面视频信息；以及不平路面判断装置，将路面信息采集装置所采集的前方路面视频信息转化为视差图，利用移动窗口将所述视差图分割为一系列子视差图，并根据V视差图生成准则将分割后的各子视差图转化为各子V视差图，对各个子V视差图进行线段拟合，拟合出路面映射线段，根据各子V视差图中的所述路面映射线段的端点总数来判断所述前方路面是否为不平路面
不平路面驾驶辅助设备用于方法

[发明专利]一种基于路面监测的骑行共享提示系统-CN201810830778.3在审
发明人：何晨亮 -专利权人：苏州思酷数字科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B62J99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路面监测的骑行共享提示系统，包括：移动终端、云端服务器，移动终端包括定位模块、监测模块、无线通信模块、控制处理器；所述移动终端设置于自行车上；自行车上还包括显示框；所述监测模块监测自行车前方路面，若前方路面有路面凹陷，则所述监测模块向所述控制处理器输出前方路况；若前方路况有路面凹陷，则控制处理器获取该路面凹陷的范围；若该路面凹陷的直径大于预设直径阈值，则控制处理器向显示框输出避让信号；若前方路况有路面凹陷，则控制处理器获取该路面凹陷的垂直深度；若该路面凹陷的垂直深度大于预设垂直深度阈值，则控制处理器向显示框输出避让信号；所述定位模块用于定位自行车的当前位置。
凹陷控制处理器监测模块前方路况移动终端显示框自行车定位模块路面监测前方路面提示系统垂直避让骑行输出预设无线通信模块云端服务器共享监测

[发明专利]驾驶辅助系统和方法-CN201810804390.6有效
发明人：唐帅 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：一种用于车辆的驾驶辅助系统包括：路段检测装置，用于检测本车辆的前方弯曲路段的前方曲率半径；路面检测装置，用于根据图像来检测所述前方弯曲路段的前方路面状况；历史数据获取装置，用于在所述本车辆和/或其他车辆的历史行驶数据中，获取触发电子稳定控制系统的历史弯曲路段的历史曲率半径、历史路面状况和历史速度；和分析装置，用于在所述前方路面状况与所述历史路面状况相符时，根据所述前方曲率半径、所述历史曲率半径和所述历史速度来确定避免所述本车辆在所述前方弯曲路段触发电子稳定控制系统的最大速度
驾驶辅助系统方法

[发明专利]车道线检测方法及装置-CN201680000674.9有效
发明人：黄凯明 -专利权人：深圳市锐明技术股份有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种车道线检测方法及装置，包括：获取车辆前方路面的图片(S11)；检测车辆前方路面的图片中是否存在两条直线，两条直线的颜色与图片中车辆前方路面的颜色不同(S12)；在车辆前方路面的图片中存在两条直线时，在两条直线上各取N个点，并分别计算在两条直线上各取的N个点与获取的车辆前方路面的图片的中心点的距离，N为整数，N大于或等于2(S13)；根据计算的在两条直线上各取的N个点与获取的车辆前方路面的图片的中心点的距离判断两条直线是否为成对车道线
车道检测方法装置

[发明专利]一种车载路面监测预警方法、系统、终端及存储介质-CN202110300085.5有效
发明人：彭亮;赵星明;孙佳兴;朱学武;曹正林 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载路面监测预警方法、系统、终端及存储介质，属于道路路面状态监测技术领域。分别获取前方车辆图像数据、前方车辆雷达反射数据、当前车辆行驶速度数据和前方车辆声音数据；通过所述前方车辆图像数据、前方车辆雷达反射数据、当前车辆行驶速度数据和前方车辆声音数据得到道路状态预测结果；获取当前车辆悬架振动和此时当前车辆行驶速度数据，得到当前车辆位置的道路路面状态监测结果，通过当前车辆位置的道路路面状态监测结果和道路状态预测结果得到准道路路面状态监测结果，该发明解决现有被动感知技术不能提前感知预警，现有主动感知技术不能对路面雷达或光线反射条件不好时的感知问题
一种车载路面监测预警方法系统终端存储介质

[发明专利]一种基于车载摄像头的路面附着系数在线估计方法和系统-CN202010456701.1在审
发明人：金达;冷搏;熊璐;杨兴;余卓平 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车载摄像头的路面附着系数在线估计方法，包括以下步骤：S1：获取车辆行驶过程中前方的路面图像；S2：将路面图像输入训练完成的路面分割模型，将路面图像分割为路面区域和非路面区域；S3：提取分割完成路面图像中的路面区域，得到路面分类数据集；S4：将路面分类数据集输入训练完成的路面分类模型，得到前方路面类型；S5：根据前方路面类型、延迟时间以及路面类型与路面附着系数映射关系，得到当前车辆路面附着系数估计值，与现有技术相比
一种基于车载摄像头路面附着系数在线估计方法系统

[发明专利]一种高速行驶列车在线铁路轨道路面异常智能检测方法-CN201711306110.0在审
发明人：张光群 -专利权人：株洲中车轨道交通装备有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：一种高速行驶列车在线铁路轨道路面异常智能检测方法，其特征在于在高速行驶列车的头部安装路面监测装置，通过路面监测系统装置对机车运行前方的路面状况进行适时监测；所述的通过路面监测系统装置对机车运行前方的路面状况进行适时监测是通过路面监测系统装置的扫描装置适时对高速行驶列车行驶前方的轨道路面状况进行扫描，并在捕捉铁路轨道路面异常状况后，再通过路面监测系统装置的成像装置进行成像，并根据成像的属性来进行路面状况的适时监测。
一种高速行驶列车在线铁路轨道路面异常智能检测方法

[发明专利]基于相机传感器路面信息识别的主动悬架预瞄控制方法-CN202010677973.4有效
发明人：陈志勇;李强强;于远彬 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相机传感器路面识别的主动悬架预瞄控制方法，包括以下步骤：通过相机传感器获取前方路面预瞄信息；对前方路面预瞄信息进行数据处理，获得前方路面不平度值，根据不平度划分准则确定路面不平度等级；接收前方路面不平度等级指令，并建立基于前方路面预瞄信息的主动悬架模型；设计多性能指标约束的主动悬架H∞最优控制器；使用多目标约束优化算法获取H路面预瞄信息，结合H∞最优控制，改善了主动悬架阻尼参数调整过程中的时滞现象，实现了主动悬架的多性能指标均衡控制。
基于相机传感器路面信息识别主动悬架控制方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条