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[发明专利]机器人制动底盘-CN201811010284.7在审
发明人：刘树安 -专利权人：上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人制动底盘，包括底盘基座、可滚动地固定在底盘基座上的轮子、还包括固设于底盘基座上的制动装置，制动装置包括第一刹车片和第二刹车片，连杆轴，经由连杆轴相互枢接的第一刹车连杆和第二刹车连杆，以及与连杆轴相连的拉线；第一刹车片和第二刹车片分别固定于第一刹车连杆和第二刹车连杆的末端且远离连杆轴；第一刹车连杆和第二刹车连杆形成非零夹角；拉线在刹车时拉动连杆轴、带动第一刹车连杆和第二刹车连杆分别将第一刹车片和第二刹车片抵压在轮子上本发明中实施例提供的机器人制动底盘能够进行快速制动，且制动距离短，同时保证机器人在断电或充电时也能保持刹车状态，使用安全。
刹车连杆刹车片连杆轴机器人底盘基座制动底盘制动装置拉线轮子机器人领域非零夹角快速制动刹车状态制动距离可滚动抵压固设枢接断电充电刹车保证

[发明专利]一种喷雾机车辆远程软操作刹车系统-CN201210337789.0无效
发明人：袁中国;王新聪;李江涛 -专利权人：山东华盛中天工程机械有限责任公司
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B60T7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷雾机车辆远程软操作刹车系统，该远程软操作刹车系统由刹车制动器、脚刹连杆、手刹连杆、刹车横杆、后刹车线、刹车毂组成，所述刹车制动器通过脚刹连杆与刹车横杆相连，手刹连杆直接与刹车横杆相连，所述刹车横杆通过后刹车线与刹车毂相连。刹车制动器将人体力量通过连杆传递给刹车横杆，再有刹车横杆通过刹车线远程传递给刹车毂，从而起到后轮刹车制动功能，提高了刹车性能，增加了机器操作安全系数。
一种喷雾机车辆远程操作刹车系统

[实用新型]一种喷雾机车辆远程软操作刹车系统-CN201220469833.9有效
发明人：袁中国;王新聪;李江涛 -专利权人：山东华盛中天工程机械有限责任公司
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B60T7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷雾机车辆操作刹车系统，该操作刹车系统由刹车制动器、脚刹连杆、手刹连杆、刹车横杆、后刹车线、刹车毂组成，所述刹车制动器通过脚刹连杆与刹车横杆相连，手刹连杆直接与刹车横杆相连，所述刹车横杆通过后刹车线与刹车毂相连刹车制动器将人体力量通过连杆传递给刹车横杆，再有刹车横杆通过刹车线远程传递给刹车毂，从而起到后轮刹车制动功能，提高了刹车性能，增加了机器操作安全系数。
一种喷雾机车辆远程操作刹车系统

[实用新型]一种防止误踩汽车油门的机械装置-CN201220429082.8有效
发明人：张亚文;张宇萌;张哲源 -专利权人：宁波大学
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止误踩汽车油门的机械装置，包括外壳和设置在外壳内的刹车连杆和油门上连杆，刹车连杆的上端伸出外壳且固定设置有刹车踏板，油门上连杆的上端伸出外壳且固定设置有油门踏板，特点是油门上连杆与刹车连杆之间设置有油门刹车联动机构，油门刹车联动机构位于外壳内；优点是由于油门上连杆与刹车连杆之间设置有油门刹车联动机构，当司机遇到紧急刹车因误踩而用力踩油门时，通过油门刹车联动机构带动刹车连杆向下移动，形成刹车，从而避免了因误踩油门而造成的交通事故
一种防止汽车油门机械装置

[实用新型]一种刹车四连杆系统-CN200820212642.8无效
发明人：董李 -专利权人：上海东裕电动车有限公司
申请日： 2008-10-17 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： B60T11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刹车四连杆系统，包括刹车踏板和制动拉索，其特征在于：还包括刹车传动装置，所述刹车传动装置包括刹车连杆、刹车位移连杆、刹车摆臂和刹车拉钩，所述刹车连杆的上端与刹车踏板固定，所述刹车连杆的另一端与刹车摆臂的一端固定，所述刹车摆臂的另一端与刹车拉钩的一端固定，所述刹车拉钩的另一端与制动拉索固定，所述刹车位移连杆的一端固定在刹车连杆的下部，所述刹车位移连杆的另一端与车架连接，所述刹车摆臂的中部固定在刹车转轴上，所述刹车转轴固定在车架上本实用新型可缩短刹车踏板的行程且省力，刹车踏板直线移动，避免与车头罩前罩碰撞。设有驻车装置，使得整个刹车系统更为牢固可靠。
一种刹车连杆系统

[发明专利]抽油机安全刹车装置-CN201110207294.1有效
发明人：吕忠;王海;李洪抚;任铁军;王国强;王士飞 -专利权人：铁岭兴科精密仪器有限责任公司
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：一种抽油机安全刹车装置，有顺序相连的刹车把、传动机构和制动器。制动器有刹车轮和刹车片，刹车片连有驱动刹车片动作的摆杆；刹车把底座上有齿板，底座上铰接有操纵杆，手柄处铰接有棘爪拉杆；传动机构是铰接在刹车把的操纵杆与制动器的摆杆之间的连杆，连杆有依次铰接相连的水平连杆、换向铰链和垂直连杆，水平连杆或垂直连杆上连有能使水平连杆或垂直连杆受到轴向拉伸力的弹性元件。本发明的连杆上连有能使连杆受到轴向拉伸力的弹性元件，在刹车片减薄后，向后拉动操纵杆手柄，棘爪能插入原稳定状态棘齿位置的后一棘齿位置，让水平连杆和垂直连杆受到弹性元件的轴向拉伸力而具有刹车所需的张紧力，使刹车片紧紧地压在刹车轮上
抽油机安全刹车装置

[实用新型]一种直连硬拉式防自刹车制动机构-CN202123218504.5有效
发明人：胡志刚;李迎秋;张宏岩;王贺明 -专利权人：天津市新宝岛车业有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62L3/04 文献下载
摘要：一种直连硬拉式防自刹车制动机构，安装于车辆的车架上，其包括与车架铰接的制动踏板、与所述制动踏板铰接的前刹车拉杆、可转动固定于车架上的刹车连杆轴、固定于所述刹车连杆轴中部的连杆驱动摇臂、固定于所述刹车连杆轴两侧的刹车连杆摇臂、与所述刹车连杆摇臂铰接的后刹车拉杆、与所述后刹车拉杆铰接的后制动刹车摇臂。所述前刹车拉杆另一端与所述连杆驱动摇臂铰接。所述后制动刹车摇臂与后制动器连接。所述刹车连杆摇臂铰接后刹车拉杆的铰接轴心与后平叉的后平叉曲辅对锁轴同心，这样就保证了后刹车拉杆与后制动摇臂共圆心运动，不存在运动过程中的行程差，从而避免了自刹车问题；同时采用刹车拉杆代替闸线避免了刹车力不足的问题
一种直连硬拉式防刹车制动机构

[实用新型]轮椅安全装置-CN201020136764.0有效
发明人：卢弘健;王慧敏 -专利权人：卢弘健
申请日： 2010-03-17 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：一种轮椅安全装置，包括刹车杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、上刹车板、上刹车轮、下刹车板、驻车轮和多孔固定板，其中所述第一连杆、第二连杆、第三连杆的一端分别铰接在刹车杆上，第一连杆、第二连杆的另一端与第四连杆的一端铰接在一起，第四连杆的另一端铰接在上刹车板上，第三连杆的另一端铰接在下刹车板上，上刹车板的一端铰接在多孔固定板上，上刹车板的另一端安装有上刹车轮，下刹车板的一端铰接在多孔固定板上，下刹车板的另一端安装有驻车轮，上刹车轮和驻车轮分别作用于轮椅轮胎上
轮椅安全装置

[发明专利]一种电链锯刹车装置中刹车连杆的支撑机构-CN201510566391.8有效
发明人：何国庆 -专利权人：嘉兴百佳机械有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B23D57/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电链锯刹车装置中刹车连杆的支撑机构，属于机械技术领域。它解决了现有电链锯刹车装置稳定性不高的问题。本电链锯刹车装置中刹车连杆的支撑机构，电链锯包括一内部为空腔的壳体，上述的刹车装置固连在壳体内，所述壳体内还固连有呈板状的连接板，上述的刹车装置固连在连接板处，本支撑机构包括呈块状的连杆套，所述连杆套端部具有凹入的导向凹口，所述刹车连杆的一端嵌于导向凹口内，所述连杆套与壳体之间还具有使刹车连杆与连杆套抵靠在一起的复位件。本电链锯刹车装置中刹车连杆的支撑机构稳定性以及安全性比较高。
一种电链锯刹车装置连杆支撑机构

[实用新型]一种电链锯刹车装置中刹车连杆的支撑机构-CN201520692845.1有效
发明人：何国庆 -专利权人：嘉兴百佳机械有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B23D57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电链锯刹车装置中刹车连杆的支撑机构，属于机械技术领域。它解决了现有电链锯刹车装置稳定性不高的问题。本电链锯刹车装置中刹车连杆的支撑机构，电链锯包括一内部为空腔的壳体，上述的刹车装置固连在壳体内，所述壳体内还固连有呈板状的连接板，上述的刹车装置固连在连接板处，本支撑机构包括呈块状的连杆套，所述连杆套端部具有凹入的导向凹口，所述刹车连杆的一端嵌于导向凹口内，所述连杆套与壳体之间还具有使刹车连杆与连杆套抵靠在一起的复位件。本电链锯刹车装置中刹车连杆的支撑机构稳定性以及安全性比较高。
一种电链锯刹车装置连杆支撑机构

[发明专利]刹车装置及应用此刹车装置的自动驾驶车辆-CN201710820451.3在审
发明人：张国辉;庄少棋;李文枢 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B60L7/24 文献下载
摘要：本发明提供一种刹车装置及应用此刹车装置的自动驾驶车辆。刹车装置包括：电控式刹车总成，包括主体以及刹车控制连杆；机械式刹车总成；连接轴，机械式刹车总成通过连接轴连接于刹车控制连杆；其中机械式刹车总成包括：刹车踏板；刹车踏板弯管，具有第一端、第二端以及作用支点，第一端与刹车踏板相连接，作用支点位于第一端以及第二端之间且邻近第二端；刹车连杆组，通过连接轴连接于刹车踏板弯管的第二端及刹车控制连杆之间；以及刹车总泵，具有伸缩杆，且刹车连杆组中的其中一连杆与刹车总泵的伸缩杆连接
刹车装置刹车踏板刹车总成刹车控制第一端连接轴刹车连杆刹车总泵自动驾驶作用支点伸缩杆弯管电控式应用邻近

[实用新型]一种电动车可调节刹车机构-CN202120924791.2有效
发明人：姚春艳;张传国;张莹;王金帅 -专利权人：福州勇士电动科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16D49/16 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种电动车可调节刹车机构，包括刹车盘，刹车盘一端的圆心处通过传动轴连接车轮，刹车盘的上方悬设有刹车板，刹车板上以刹车盘圆心所在的直线为对称轴分别对称安装有第一连杆和第二连杆，第一连杆远离刹车板的一端铰接有第三连杆，第一连杆加上第三连杆的长度与第二连杆的长度相同，第二连杆远离刹车板的一端铰接第四连杆的一端，采用上述技术方案，当需要对刹车盘进行制动时，斜向上摆动制动杆，使第一连杆和第三连杆处于同一直线时，刹车盘在两个刹车块的夹紧下，逐渐停止转动，使电动车刹车，设置在刹车盘两侧的刹车块能够更快地使刹车盘停止转动，从而提供了一种制动效果理想的电动车可调节刹车机构。
一种电动车调节刹车机构

[实用新型]抽油机安全刹车装置-CN201120262666.6有效
发明人：吕忠;王海;李洪抚;任铁军;王国强;王士飞 -专利权人：铁岭兴科精密仪器有限责任公司
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：一种抽油机安全刹车装置，有顺序相连的刹车把、传动机构和制动器。制动器有刹车轮和刹车片，刹车片连有驱动刹车片动作的摆杆；刹车把底座上有齿板，底座上铰接有操纵杆，手柄处铰接有棘爪拉杆；传动机构是铰接在刹车把的操纵杆与制动器的摆杆之间的连杆，连杆有依次铰接相连的水平连杆、换向铰链和垂直连杆，水平连杆或垂直连杆上连有能使水平连杆或垂直连杆受到轴向拉伸力的弹性元件。本实用新型的连杆上连有能使连杆受到轴向拉伸力的弹性元件，在刹车片减薄后，向后拉动操纵杆手柄，棘爪能插入原稳定状态棘齿位置的后一棘齿位置，让水平连杆和垂直连杆受到弹性元件的轴向拉伸力而具有刹车所需的张紧力，使刹车片紧紧地压在刹车轮上。
抽油机安全刹车装置

[发明专利]一种应用于健身车的刹车机构-CN201910495516.0在审
发明人：周昱志 -专利权人：厦门宙隆运动器材有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于健身车的刹车机构，包括刹车线、与健身车惯性轮相配合的刹车块、压杆、连杆，刹车块铰接在机架上，刹车线的一端连接刹车块，刹车块与机架之间还通过一个复位拉簧相连接，压杆穿在一安装套上，安装套的一侧铰接在机架上，连杆的中部铰接在机架上，压杆的下端与连杆的一端铰接，刹车线的另一端连接在连杆的另一端上；按下压杆，连杆的另一端拉动刹车线使得刹车线驱动刹车块转动，刹车块压向所述惯性轮进行刹车；放开压杆，复位拉簧驱动刹车块转动复位，刹车块拉动刹车线并通过刹车线驱动连杆，连杆驱动压杆复位；本发明操作方便，刹车的反应速度快。
刹车块刹车线压杆惯性轮健身车铰接复位拉簧刹车机构一端连接安装套复位刹车转动反应速度快驱动方便调节连杆驱动驱动连杆中部铰接按下下端压向应用配合

[实用新型]耐磨型电磁刹车装置-CN202221517881.0有效
发明人：郑步红 -专利权人：北京首旺科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61H9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供耐磨型电磁刹车装置，涉及电磁刹车技术领域。该耐磨型电磁刹车装置包括两个支撑方管，所述支撑方管底部设置有顶力连杆，所述顶力连杆顶部固定连接有同步连杆，所述同步连杆底部固定连接有辅助连杆，所述同步连杆顶部固定连接有刹车支撑板。该耐磨型电磁刹车装置，电磁铁刹车装置运行得更加稳定，刹车结束后，有轨交通系统给停止刹车指令，电磁铁断电，电动机换向反转，顶力连杆及辅助连杆反向运动，电磁铁失电后没有吸力，电磁铁和刹车支撑板随顶力连杆和辅助连杆下落
耐磨电磁刹车装置

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