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- [发明专利]一种磁能转换机-CN201610234975.X在审
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章建成
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余姚市陆埠镇鸿杰纸箱厂
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2016-04-14
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2016-08-03
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H02N11/00
- 它包括机架、移动定磁框、动磁转换输出机构和制约机构，所述的制约机构固定安装在机架上，所述的移动定磁框活动安装在机架上，所述的移动定磁框在机架上作横向运动，所述的动磁转换输出机构安装在机架上且置于移动定磁框内本发明的有益效果是：通过移动定磁框、动磁转换输出机构、制约机构和机架之间的结构设计，使得动磁转换输出机构能够获得最大势能输出，实现了力能的聚集，损耗最小，做有用功；同时移动定磁框和动磁转换输出机构的运动轨迹
- 一种磁能转换
- [发明专利]制约机器人行动行为的系统及方法-CN201510036176.7有效
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燕成祥
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燕成祥
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2015-01-23
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2019-04-12
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G05D1/02
- 本发明提供了一种制约机器人行动行为的系统及方法，包括一虚拟墙装置及一机器人，虚拟墙装置在一预定接收范围内接收一障碍侦测讯号，并在该预定接收范围内接收到该障碍侦测讯号则发出一虚拟墙讯号，通过该虚拟墙讯号将一活动空间分隔成第一活动区域与第二活动区域，机器人则在行进时发送该障碍侦测讯号，当移动到该虚拟墙讯号的预定发射范围时，接收该虚拟墙讯号，并根据该虚拟墙讯号选择地允许或禁止跨过该虚拟墙讯号的预定发射范围，用以制约机器人在第一活动区域与第二活动区域内移动行为
- 制约机器人行动行为系统方法
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