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[发明专利]一种电励磁同步电机转子初始位置快速估算方法-CN202210979700.4在审
发明人：张小科;焦宁飞;刘卫国;涂文聪;刘皓东;马崇钊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电励磁同步电机转子初始位置快速估算方法，通过在电励磁电机转子励磁绕组反并联二极管，运行前不加励磁电流，在α/β两相或abc三相静止坐标系下，向定子绕组注入一周方波电压信号，并在每个方波电压信号注入结束时采集定子绕组电流，将其变换到与注入方波电压信号相同方向后存入数组，并根据数组对应电流最大或最小值进行转子d轴负向或正向所在位置进行估算。该方法简单可靠，可以有效减小数据运算量，估算精度较高，且根据响应电流幅值可以直接完成转子初始位置估算，不需要对转子磁极进行二次辨识。
一种电励磁同步电机转子初始位置快速估算方法

[发明专利]电路断路器-CN201110224979.7有效
发明人：糸贺昌夫;幸本茂树;信太秀夫;佐藤等 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-08-04 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： H01H71/32 文献下载
摘要：本发明提供一种电路断路器，其不会使可动铁心的跳闸行程减少，且可以缩短所述固定铁心的磁极和所述可动铁心部之间的初始磁间隙，确保将可动铁心向固定铁心吸引的较高吸引力。在可动铁心(37)上的固定铁心(31)的磁极(31f)侧设置磁性辅助铁心(41)，其与固定铁心(31)的磁极(31f)相向设置，与可动铁心(37)一起构成可动铁心部(51)，利用在磁极(31f)以及可动铁心(37)的被吸引部(37a)彼此之间产生的磁吸引力、和在磁极(31)以及辅助铁心(41)彼此之间产生的磁吸引力，使可动铁心部(51)被固定铁心(31)吸引，通过该动作而进行自动断路。
电路断路器

[发明专利]地球磁极的跟踪监测方法-CN201210112040.6无效
发明人：赵立武 -专利权人：赵立武
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种地球磁极的跟踪检测方法。本发明是在《质-能场论》用临界恒量刀＝1.812188×10-15(单位kg\m\s)证明了地球的量子模型后，发现并证明了地球磁极是游移着的动点，由量子匹配相融性原理解释了地磁极“时隐时现”的“紊乱”之成因最终找到了以春分或秋分标准时的地球极点为初始点，一直到北极圈或南极圈的、直线点阵设置电子罗盘的方法(图1)，来跟踪地球磁极游移轨迹的方法。地球磁极游移轨迹的确定，对研究地球和天体内能成因及内部结构，极地探险与科考，研究地球内部构造，研究天体与地球内能的成因，防灾减灾和人类未来科学取向至关重要。
地球磁极跟踪监测方法

[发明专利]初始位置确定方法、位置计算方法以及位置计算装置-CN201010129063.9无效
发明人：山田优一 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2010-03-04 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明目的在于提供初始位置确定方法、位置计算方法以及位置计算装置，而且本发明旨在提出用于确定进行位置计算运算时的初始位置的新方法。根据本发明的初始位置确定方法，在地球上，在估计包含便携式电话机(2)的所在位置的位置范围设定方圆300km以上的多个框。然后，根据接收到GPS卫星信号时的观测接收频率与假想接收频率的差值，从多个框中提取包含作为初始位置的位置的处理对象框。然后，采用GPS卫星信号，在所提取的处理对象框内确定作为初始位置的位置。
初始位置确定方法计算方法以及计算装置

[发明专利]磁编码器-CN202110964945.5在审
发明人：甘磊;程云峰;赵小安;李文瑞 -专利权人：美的威灵电机技术（上海）有限公司;广东美的智能科技有限公司;高创传动科技开发（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明公开一种磁编码器，磁编码器包括转子盘，磁编码器沿转子盘的周向上设有多个磁密为零的目标零点位置，转子盘设置有沿周向分布的多个磁极部，至少部分磁极部的尺寸不相同，在相邻的两个磁极部中，两个磁极部之间的磁极中性面和/或两个磁极部相对的端面偏离对应目标零点位置设置，以使得多个磁极部形成的磁场的实际零点位置对应处于目标零点位置处，通过合理调整每一磁极部的尺寸，进而使得转子盘实际磁场的磁密为零的实际零点位置与理论的磁场的磁密为零的目标零点位置重合，能够使得定子盘上的磁传感器检测到磁场的实际零点位置较为准确，实现精确地对位置角编码，提高了测量精度。
编码器

[实用新型]磁编码器-CN202121975505.1有效
发明人：甘磊;程云峰;赵小安;李文瑞 -专利权人：美的威灵电机技术（上海）有限公司;广东美的智能科技有限公司;高创传动科技开发（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁编码器，磁编码器包括转子盘，磁编码器沿转子盘的周向上设有多个磁密为零的目标零点位置，转子盘设置有沿周向分布的多个磁极部，至少部分磁极部的尺寸不相同，在相邻的两个磁极部中，两个磁极部之间的磁极中性面和/或两个磁极部相对的端面偏离对应目标零点位置设置，以使得多个磁极部形成的磁场的实际零点位置对应处于目标零点位置处，通过合理调整每一磁极部的尺寸，进而使得转子盘实际磁场的磁密为零的实际零点位置与理论的磁场的磁密为零的目标零点位置重合，能够使得定子盘上的磁传感器检测到磁场的实际零点位置较为准确，实现精确地对位置角编码，提高了测量精度。
编码器

[发明专利]电力转换装置和永磁体同步电动机的控制方法-CN201380079224.X有效
发明人：井堀敏;荒尾祐介;山崎正;内野祯敬;广田雅之;杉野英则 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：因为使永磁体同步电动机的运转停止时电流和电压成为零而不能获得信息，所以会失去此前推测的磁极位置的信息，存在使永磁体同步电动机再次起动时每次都要推测磁极位置的问题。于是，在具有将直流转换为交流的电力转换部的、对使用永磁体的同步电动机进行变速控制的电力转换装置中，包括检测上述同步电动机中流动的电流的电流检测电路；在上述同步电动机起动时推测上述同步电动机的磁极位置的推测单元；和保存表示上述同步电动机停止时的磁极位置的磁极位置推测数据的存储器，还包括选择保存在上述存储器中的磁极位置推测数据或由上述推测单元获得的磁极位置推测数据的选择单元；和使用上述选择单元中选择的磁极位置推测数据来驱动上述同步电动机的控制部
电力转换装置永磁体同步电动机控制方法

[发明专利]一种鲁棒且快速的磁定位算法-CN201910099810.X有效
发明人：吕俊;肖曼茜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：ITSDM将上一次TSDM算出来的最优解作为下一次TSDM的初始值，不断更新采样点，这样训练时学习到的广义梯度更加接近真实的广义梯度，进一步提高了定位精度。本发明使用线性法快速估计磁极子参数的初值，然后借助改进后的监督下降法，即：奇异值截断SDM(TSDM)和迭代TSDM(ITSDM)对初始估计进行调整，实现鲁棒且快速的磁极子定位。此磁极子定位算法噪声抵御能力强，且计算复杂度更低。
一种快速定位算法

[发明专利]一种同步电机启动控制方法及系统-CN201310642193.6有效
发明人：刘毅;秦向南 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明在同步电机上电后，先对其执行零电流闭环控制，并通过同时获取电机转速以检测同步电机的初始转速，然后在电机转速大于预设转速值（即初始转速大于预设转速值）时，继续对同步电机执行零电流闭环控制，再根据电机转子的磁极位置和转速对同步电机进行速度闭环控制，从而在同步电机的初始速度大于预设转速值的情况下，使电机转速平滑过渡至目标转速以顺利地完成启动，且不会带来电流突变，也不会对负载产生转矩冲击，因此能够解决现有的不具备位置传感器的同步电机所存在的因启动前的转速不为零
一种同步电机启动控制方法系统

[发明专利]一种基于高频注入法优化的电机转子磁极检测方法-CN202110597534.7有效
发明人：熊丽满;杨良会;邹广才;原诚寅 -专利权人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机控制领域，公开了一种基于高频注入法优化的电机转子磁极检测方法，包括：S1：通过注入高频电压，获取电机转子初始位置的电角度；S2：读取电角度，分别对d轴给定一段相同时间的稳态正向电压Ud与稳态负向电压‑Ud；S3：采集d轴结束时的两次稳态电流，确认稳态电流的斜率，判断电角度的位置信息，进而区分电机转子的N、S极，获取电机转子的位置信息。本发明利用高频注入法，获取电机转子的初始电角度，接着通过给定响应的正负稳态电压值，利用得到的稳态电流斜率进行判断电机转子N、S极，最终获取电机转子的准确位置，解决了现有技术因不同电压幅值造成的误差，无法准确得出电机转子的位置的问题
一种基于高频注入优化电机转子磁极检测方法

[发明专利]用于制造由磁极段组件形成的电机定子的设备和方法-CN201480009797.X有效
发明人：马西莫·蓬齐奥;鲁比诺·科尔比内利;S·尼科利尼 -专利权人： ATOP有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：用于制造由磁极段(11)组件形成的电机定子的设备和方法；所述设备包括座(12)，磁极段组件安置在所述座上。接合组件(250)与磁极段的第一端(10d)接合，用于将磁极段从座(12)转移到转移装置(200)。第一夹持组件包括用于夹持磁极段从而将磁极段作为磁极段组件夹持的多个第一夹持件(201、202、203)。第一夹持组件设置在转移装置(200)上，所述转移装置能移动以将磁极段组件从第一位置(A)转移到第二位置(B)。容纳组件(300)设置在第二位置(B)处，并且容纳组件(300)设有用于夹持磁极段组件的多个第二夹持件(311、312)。
用于制造磁极组件形成电机定子设备方法

[发明专利]具有可变磁极导引连接器的电子装置及连接器组-CN200710129973.5有效
发明人：吴宗澔;何启仲 -专利权人：华硕电脑股份有限公司
申请日： 2007-07-20 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明是关于一种具有可变磁极导引连接器的电子装置，包含一接头本体、二可变磁极磁铁以及一磁极控制元件，可变磁极磁铁分别设置于接头本体的二侧，且于一第一位置及一第二位置之间移动。磁极控制元件与可变磁极磁铁电性连接；其中，上述磁极控制元件控制上述这些可变磁极元件的极性来和一连接部相吸或相斥，借以引导上述接头本体插入至上述连接部或与上述连接部分离。
具有可变磁极导引连接器电子装置

[发明专利]电动车辆的磁浮马达-CN02100353.X无效
发明人：陈明元 -专利权人：陈明元
申请日： 2002-01-15 - 公布日： 2003-07-30 - 主分类号： H02K29/06 文献下载
摘要：电动车辆的磁浮马达，其设有转子总成、电磁极组及回路控制单元，转子总成上设有永久磁石，电磁极组由数个产生磁极的磁极线圈组成，该磁极线圈设有一由高导磁陶瓷或高导磁矽钢片所组成的导磁线圈座，回路控制单元设有位置感测器及回路控制器，位置感测器对正位置侦测孔的几何中心时，磁极线圈恰对正永久磁石，位置感测器与磁极线圈的线路均与回路控制器相接，其利用耗电量小的电磁线圈与强力永久磁石相互作用的原理，可大幅度减少电瓶电力的消耗，增加电动车辆的持续行程
电动车辆马达

[发明专利]一种无级变速磁齿轮-CN202110275081.6有效
发明人：李志强;孙华东;王东阳;郭强;李文锋 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02K49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无级变速磁齿轮，所述磁齿轮由内层至外层依次包括：内转子磁极、调磁磁环、定子铁芯以及定子绕组；当负载为低转速大转矩类型的负载时，驱动电机与所述内转子磁极相连接，负载与所述调磁磁环相连接；当负载为高转速小转矩类型的负载时，驱动电机与所述调磁磁环相连接，负载与所述内转子磁极相连接；根据负载的需求转速调节范围确定所述调磁磁环的铁块个数、所述内转子磁极的极对数、所述定子铁芯的槽数以及所述定子绕组的极对数，获取所述磁齿轮的初始传动比
一种无级变速齿轮

[实用新型]一种字轮自归位结构-CN201920272499.X有效
发明人：林少剑;林绍廉 -专利权人：厦门美科安防科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E05B37/00 文献下载
摘要：其包括字轮芯轴和可转动的套置在字轮芯轴上的字轮，字轮与字轮芯轴同轴设置；所述字轮上可转动配合有一第一字轮磁铁，第一字轮磁铁可转动的角度小于90°，所述字轮芯轴上对应于第一字轮磁铁固定有一芯轴磁铁，芯轴磁铁的磁极方向沿字轮芯轴径向；当所述字轮处于初始位置时，芯轴磁铁与第一字轮磁铁异极相对。本实用新型能实现字轮在转动之后自动归位到初始位置。
一种归位结构