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[发明专利]磁极初始位置检测装置以及磁极位置检测装置-CN201910955155.3在审
发明人：高桥谦治;森田有纪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明提供一种直磁极初始位置检测装置以及磁极位置检测装置。检测同步电动机的转子的磁极初始位置的磁极初始位置检测装置具备：直流励磁指令生成部，其生成第一指令，该第一指令使将电流相位固定为第一相位的恒定的励磁电流向同步电动机流动；扭矩零判断部，其在基于第一指令的励磁电流在同步电动机中流动时，判断在同步电动机的转子上产生的扭矩是否为零；以及磁极初始位置获取部，其根据由扭矩零判断部判断为扭矩为零的时间点附近的转子实际位置、同步电动机的极对数以及基于第一指令的直流励磁中的励磁相位，获取同步电动机的转子的磁极初始位置
磁极初始位置检测装置以及

[发明专利]电梯-CN201780080967.7有效
发明人：照沼智明;高山直树;井上真辅;大沼直人 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：本发明的电梯包括用于驱动轿厢的同步电动机、制动器、用于控制同步电动机的控制装置，其中，控制装置包括：用于生成磁极位置指令的磁极位置指令生成部；推测初始磁极位置的初始磁极位置推测部；磁极相位差加法部，其计算在该初始磁极位置处的负荷扭矩和电动机扭矩平衡的情况下的、初始磁极位置和同步电动机的定子的磁极位置的相位差，通过将其与初始磁极位置相加来计算修正后的初始磁极位置，将修正后的初始磁极位置输出至磁极位置指令生成部；和制动器控制部，在制动器控制部释放制动器时，磁极位置指令生成部将修正后的初始磁极位置设定为磁极位置指令
电梯

[发明专利]永磁同步电机转子初始磁极位置检测方法和永磁同步电机启动方法-CN202110243267.3在审
发明人：梅国权;刘涛;顾亮 -专利权人：苏州士林电机有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子初始磁极位置检测方法和永磁同步电机启动方法，该永磁同步电机转子初始磁极位置检测方法包括：首先检测转子NS极轴线位置，再区分转子NS极方向，从而获得正确的永磁同步电机转子初始磁极位置该永磁同步电机启动方法包括：每次启动前执行永磁同步电机转子初始磁极位置检测，并且按照上述的永磁同步电机转子初始磁极位置检测方法进行转子初始磁极位置检测。本发明利用软件的方法检测转子初始磁极位置，不需要额外增加带初始磁极位置检测功能的传感器，节约了硬件成本，提高了运行可靠性，且可实现永磁同步电机最大转矩启动。
永磁同步电机转子初始磁极位置检测方法启动

[发明专利]电梯系统及其控制方法-CN201780043715.7有效
发明人：井上真辅;大沼直人;高山直树;照沼智明 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：在不能获得来自磁极位置传感器的磁极位置信号的情况下，稳定地运行轿厢。电梯系统具备：驱动轿厢的同步电动机；制动器；以及同步电动机的驱动控制装置，驱动控制装置具备：电流指令创建部，创建电流指令；磁极位置指令创建部，创建磁极位置指令；初始磁极位置估计部，估计初始磁极位置；以及制动器控制部，控制制动器，当制动器被断开时，电流指令创建部创建恒定值的电流指令，并且磁极位置指令创建部将初始磁极位置设定为磁极位置指令，且在从断开制动器起给定时间内，磁极位置指令创建部将磁极位置指令保持在初始磁极位置，在给定时间之后，磁极板指令创建部创建磁极位置指令使得运行轿厢。
电梯系统及其控制方法

[发明专利]无速度传感器永磁同步电机转子磁极初始位置识别方法-CN201410096843.6有效
发明人：方奕晨;李宏民 -专利权人：江苏吉泰科电气股份有限公司
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无速度传感器永磁同步电机转子磁极初始位置识别方法，采用“两步法”对转子磁极初始位置进行识别：一、为转子磁极初始位置预识别，利用永磁同步电机（隐极式、凸极式）的凸极特性确立磁极所在位置，误差为180°电角度；二、为转子磁极初始位置再识别，利用同步机的磁路饱和特性确立最终磁极所在方向。“两步法”中转子磁极初始位置预识别步骤采用了扇区判断与电流角度计算判断双重判断方法，确定了180°范围内的转子磁极方向，提高了转子磁极方向预识别的精度；转子磁极初始位置再识别步骤中，向电机注入了幅值较大，周期较长的电压矢量脉冲，以确保电机定子磁路饱和，从而更加精确的确认转子磁极所在位置。
速度传感器永磁同步电机转子磁极初始位置识别方法

[发明专利]一种伺服电机磁极初始位置辨识方法-CN202111555836.4在审
发明人：陈小波;张东卫 -专利权人：南京达风数控技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服电机磁极初始位置辨识方法，首先建立空间电压矢量导通关系与电流采样关系，自动学习需要发出电压矢量的作用时间；然后注入电压时间，进行磁极初始位置的学习；最后对采集的数据进行处理，推导出电机位置值，计算得到磁极初始位置，再结合六个电流的幅值，辨识出电机磁极的初始位置。本发明专利能够在电机几乎不动的情况下，提高磁极初始位置的辨识精度，且实施起来很方便，数据计算量小。
一种伺服电机磁极初始位置辨识方法

[发明专利]AC同步电动机的初始磁极位置推测装置及其方法-CN200680035593.9无效
发明人：森本进也;宋贤洙;高木护;井手耕三 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2006-09-08 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：提供一种AC同步电动机的初始磁极推测装置及其方法，该装置具有产生推力或转矩参数的推力或转矩参数发生部、产生磁极位置指令的磁极位置指令发生部、检测AC同步电动机的位置的位置检测部，并且不使用磁极检测器，其能够不依赖于负荷的变动地在短时间内高精度地推测初始磁极位置，其中，具有：校正上述磁极位置指令的磁极位置校正部(8)、以及校正上述推力或转矩参数的推力或转矩参数校正部(9)，通过反复校正，推测初始磁极位置。
ac 同步电动机初始磁极位置推测装置及其方法

[发明专利]无位置传感器永磁同步电机转子初始位置辨识方法-CN200910072608.4无效
发明人：王高林;杨荣峰;于泳;陈伟;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-07-28 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：无位置传感器永磁同步电机转子初始位置辨识方法，属于电机控制领域，本发明是为了解决传统辨识转子磁极初始位置方法存在转子位置变动、辨识精度低或者算法复杂的问题。本发明方法在辨识转子初始位置的过程中始终保持转子处于静止的状态，先在定子绕组注入高频电压信号，对三相定子电流进行旋转坐标变换，通过q轴电流分量获取可以反映转子磁极位置信息，从而得到转子磁极位置的初判值；然后再往定子绕组注入两个相反方向的脉冲电压矢量，通过比较d轴电流分量的大小，判断出磁极极性，最后将判断出的磁极极性信息对之前获得的磁极位置初判值进行校正，最终得到转子初始位置角。
位置传感器永磁同步电机转子初始辨识方法

[发明专利]永磁同步电机初始磁极位置和交直轴电感的辨识方法-CN201711457682.9在审
发明人：刘文洲;金浩;牛斌 -专利权人：武汉合康动力技术有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机初始磁极位置和交直轴电感的辨识方法。过程为：向电机控制器输出四个相互垂直方向的电压矢量，获取各方向对应的直轴电感，当四个直轴电感中较大的两个直轴电感的差值大于设定值时，则以最大的直轴电感对应的电压矢量的方向为基准位置，以基准位置为基础调整输出电压矢量的方向，逐步确定电机初始磁极位置；根据初始磁极位置，沿着初始磁极位置方向和初始磁极位置旋转90°方向分别输出两个电压脉冲矢量，根据电机工作的数学模型计算电机的直轴电感和交轴电感。本发明通过输出不同方向的脉冲电压矢量就能在不转动电机的前提下，准确辨识出电机磁极的初始位置和交直轴电感，辨识方法原理简单，实现方便，精度高。
初始磁极位置直轴电感辨识电感交直轴永磁同步电机电机电压矢量基准位置输出脉冲电压矢量输出电压矢量数学模型计算电机控制器电机磁极电压脉冲交轴电感转动电机矢量

[发明专利]一种表贴式三相永磁同步电机转子磁极初始位置定位方法-CN201711435449.0有效
发明人：王立强;雷美珍 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种表贴式三相永磁同步电机转子磁极初始位置定位方法，解决现有三相永磁同步电机转子磁极位置初始定位方法定位时间与定位精度矛盾的问题。本方法仅通过给处于静止状态的三相永磁同步电机注入6个基本空间电压矢量，电压矢量间切换用PWM全关断状态作为相邻电压矢量的切换缓冲，实现了无需为PWM输出信号配置死区时间且仅通过采集相电流响应值，构造出与转子磁极初始位置角的三角函数相关的变量，通过反三角函数的计算即可实现转子磁极初始位置的检测。本发明提供的三相永磁同步电机转子磁极位置初始定位方法无需复杂的高频电压注入或序列脉冲电压注入，实施简单，定位速度快，仅通过6个基本电压矢量，即可实现转子磁极初始位置的快速、高精度定位。
一种表贴式三相永磁同步电机转子磁极初始位置定位方法

[发明专利]电机转子磁极初始位置辨识方法及装置-CN202010987077.8有效
发明人：徐晖;吴春;何原明;文龙;曾志成 -专利权人：杭州士兰微电子股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机转子磁极初始位置辨识方法，包括以下步骤：多次注入不同电压脉冲，并采集不同电压脉冲下悬空相的端电压，以获得多对采集电压；分别计算多对采集电压的对应电压增量；根据多对采集电压的对应电压增量确定转子磁极可能位于的扇区；计算可能位于的扇区对应悬空相的端电压变化趋势；根据端电压变化趋势确定转子磁极位于的实际扇区，该电机转子磁极初始位置辨识方法无需使用电流信息，只需检测三相端电压，检测时间短、精度高，且易于实现。
电机转子磁极初始位置辨识方法装置

[发明专利]永磁同步马达的磁极初始位置侦测方法-CN201210584106.1无效
发明人：黄中隽;黄亮桥;赖炎生 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步马达的磁极初始位置侦测方法，其依据永磁同步马达的相数，于永磁同步马达的相对相绕组之间，重复施加具有脉宽调制的电压向量脉波列于永磁同步马达，直到相电流达到相同设定值时，再切离施加的电压向量测量该等绕组的放电电流大小，或在所施加的电压向量切离后，测量该等绕组到达相同放电电流时的放电时间；以及，依据所测量的该等相绕组的该等放电电流大小，或依据所测量的该到达相同放电电流时的放电时间，判断该永磁同步马达的磁极初始位置
永磁同步马达磁极初始位置侦测方法

[发明专利]磁极初始位置辨识的方法、装置、存储介质及设备-CN202110096490.X有效
发明人：邓锦祥;罗凌云;王宏;马青林;曹家明 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种磁极初始位置辨识的方法、装置、存储介质及设备。该磁极初始位置辨识的方法包括：S1、按照预设角度序列获取电机转子初始位置角度偏差的假定角度；S2、获取速度指令；S3、记录电机转动参数；S4、根据所述电机转动参数计算电机转子的初始位置角度偏差初始实际值；S5、根据所述电机转子的初始位置角度偏差初始实际值计算最大电流值，根据所述电机转子的初始位置角度偏差初始实际值和最大电流值得到电机转子的初始位置角度偏差最终实际值。本申请实施例提供的磁极初始位置辨识的方法、装置、存储介质及设备具有快速、准确获取电机转子的初始位置角度偏差值的技术效果。
磁极初始位置辨识方法装置存储介质设备

[发明专利]一种低噪音的永磁同步电机转子初始位置检测方法-CN201910394518.0有效
发明人：张国强;毕广东;王高林;赵楠楠;王奇维;李成睿;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：一种低噪音的永磁同步电机转子初始位置检测方法，涉及电机控制领域。解决了传统的初始位置检测方法在检测磁极位置和极性时产生较大的震动和噪音，导致在某些对噪音要求比较高的场合应用受到限制的问题。方法包括如下步骤：步骤一、针对内置式永磁同步电机高频数学模型，采用基于随机高频方波电压注入法，辨识出磁极初始位置估计值θest1；步骤二、基于定子铁心饱和非线性原理，观测内置式永磁同步电机高频数学模型中γ轴的高频响应电流峰值累加值的符号，辨识出转子磁极极性信息；步骤三、根据转子磁极极性信息，对磁极初始位置估计值θest1进行校正补偿，得到转子初始位置估计值θest。本发明主要用于对永磁同步电机转子初始位置进行检测。
一种噪音永磁同步电机转子初始位置检测方法

[发明专利]用于估计电机的转子的初始位置的设备和方法-CN201711284594.3有效
发明人：李学俊 -专利权人： LS产电株式会社
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：一种用于估计电机的转子的初始位置的初始位置估计设备包括：信号处理器，其用于从被估计的转子参考坐标系中的q轴电流的变化量输出角度误差分量；位置估计器，其用于从角度误差分量估计转子的电位置；磁极确定部分，其用于根据磁极确定信号的符号来输出磁极确定信息，所述磁极确定信号的符号基于被估计的转子参考坐标系中的d轴电流的变化量并且基于d轴电压而确定；以及第一加法部分，其用于通过将磁极确定信息相加至电位置来输出转子的初始位置。
用于估计电机转子初始位置设备方法

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