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[发明专利]基于对称几何构型约束的星载SAR无场几何定标方法及其系统-CN202111213206.9有效
发明人：徐凯;张军;刘思远;魏圆圆 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及基于对称几何构型约束的星载SAR无场几何定标方法及其系统，与现有技术相比解决了星载SAR卫星需在地面控制数据依赖情况下才能实现系统误差参数自标定的缺陷。本发明包括以下步骤：获取对称几何构型影像对；计算距离多普勒几何定位模型参数；建立几何定位模型；进行无场几何定标准备工作；星载SAR无场几何定标的完成。本发明在无需几何定标场依赖下实现星载SAR高精度几何定标，实现与传统星载SAR几何定标相当的精度。
基于对称几何构型约束 sar 定标方法及其系统

[发明专利]一种基于几何特征的船体建模方法-CN202211228315.2有效
发明人：冯佰威;周辉;常海超;刘祖源;詹成胜;程细得 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于几何特征的船体建模方法，包括：步骤1：根据船体的设计要求以及实现目标，定义建模几何参数；步骤2：基于所述建模几何参数，构建初始船体轮廓；步骤3：筛选所述初始船体轮廓中的关键型线，并进行预投影；步骤4：确定预投影结果中关键型值点，构成型值点阵数据，并进行曲面拟合形成网络曲面；步骤5：将所述网络曲面展开，确定插值控制点位置进行控制点插入，实现对初始船体轮廓的优化，得到最终船体轮廓。
一种基于几何特征船体建模方法

[发明专利]数字化乳房断层合成成像装置的自校准过程-CN201980066204.6在审
发明人： M·利尔佳;J·玛尔姆;T·穆赫辛 -专利权人：普兰梅德有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61B6/02 文献下载
摘要：该方法包括采集一组X射线投影暴露图像、形成与每个X射线投影暴露图像对应的投影几何形状的初始估计、计算中间DBT重建、建立应用于每个X射线投影暴露图像的初始投影几何形状估计的与校准结果对应的一组刚性变换参数，以及使用该组X射线投影暴露图像和投影几何形状的最终校准估计来计算最终DBT重建。
数字化乳房断层合成成像装置校准过程

[发明专利]用于三维重建的方法、系统和存储介质-CN202111296646.5在审
发明人：尚弘;李翔;施展;许宽宏 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：在一个实施例中，用于训练三维重建模型的方法包括：基于以多视角拍摄目标对象获得的图像，生成目标对象的初始体素包络；对初始体素包络内的点进行随机采样，获得采样点的集合；对图像进行全局特征提取，获得全局特征图；基于几何关联，从全局特征图中确定与采样点对应的全局特征；对关于采样点的几何信息进行编码处理，生成几何编码信息；以及至少基于全局特征和几何编码信息来训练模型。
用于三维重建方法系统存储介质

[发明专利]起重机及其吊钩垂直水平运动的控制系统、方法和车辆-CN202010408483.4在审
发明人：唐玉晓;陈铭 -专利权人：河北雷萨重型工程机械有限责任公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：设置有用于分别控制吊钩垂直运动的第一按键和控制吊钩水平运动的第二按键；检测装置(200)，用于检测起重机臂架的运动参数；以及控制器(300)，分别与操作面板、检测装置和臂架连接，以通过接收检测装置的信息得到臂架在目标位置与初始位置之间的伸缩量与变幅角度的几何关系和伸缩量与回转角度的几何关系，并根据操作面板的信号实时保持臂架在目标位置与初始位置之间的伸缩量与变幅角度的几何关系以控制吊钩垂直运动，或者实时保持臂架在目标位置与初始位置之间的伸缩量与回转角度的几何关系以控制吊钩水平运动。
起重机及其吊钩垂直水平运动控制系统方法车辆

[发明专利]一种几何粗校正影像的校正方法及装置-CN202011262113.0在审
发明人：雷玉飞;王海波;喻文勇;李晓进 -专利权人：中国资源卫星应用中心
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种几何粗校正影像的校正方法及装置，该方法包括：从待校正的几何粗校正影像中自动提取控制点，根据所述控制点以及预设的数字高程模型计算得到初始RPC参数；从预设的数据库中确定出所述待校正的几何粗校正影像对应的参考影像，将所述参考影像与所述待校正的几何粗校正影像进行同名点匹配确定出多个同名控制点，根据所述同名控制点以及所述初始RPC参数计算RPC修正参数；根据所述RPC修正参数对所述初始RPC参数进行优化得到优化后的
一种几何校正影像方法装置

[发明专利]定位和地图构建同步的方法、装置、介质及车辆-CN202310336628.8在审
发明人：王臣飞;徐达学;叶雨欣;赵雨明;周易;聂俊霞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：其中，定位和地图构建同步的方法包括获取车辆周围环境的深度图像，对所述车辆周围环境的深度图像进行实例分割，同时跟踪图像采集设备的姿态背景区域，确定出每个可见对象模型；跟踪每个可见对象模型和几何结构，以实现联合优化每个可见对象的几何形状和姿态，并将联合优化结果与实例分割进行重叠率数据整合，从而确定出初始化新对象；基于确定的初始化新对象的跟踪，再次联合优化初始化新对象的几何形状和姿态，将再次联合优化结果与实例分割进行再次重叠率数据整合，最终整合出几何形状和姿态最准确的对象
定位地图构建同步方法装置介质车辆

[发明专利]三维物体检测方法、装置和计算机可读存储介质-CN202111289212.2在审
发明人：金睿 -专利权人：中兴通讯股份有限公司;中兴通讯（南京）有限责任公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了三维物体检测方法、装置和计算机可读存储介质，通过采集目标物体的多视角图片获得目标物体的几何模型信息，再基于该几何模型信息使用暴力匹配方法估计初始帧中目标物体位姿，最后使用基于区域颜色直方图定义的能量函数对目标物体进行持续跟踪和位姿估计具体地，通过提取目标物体几何信息，再根据提取的几何信息进行物体检测和追踪。在检测过程中，增加初始位姿估计流程，以避免使用第三方软件提供初始位姿。
三维物体检测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]水平井地质构造识别方法及装置-CN201811265614.7有效
发明人：王昌学;石玉江;王长胜;胡法龙;李长喜;杜宝会;汪忠浩;吴剑锋;曹文杰;徐红军;李霞;宋连腾 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：水平井段的实测方位伽马成像测井图，与水平井最近的直井的实测伽马测井曲线；根据水平井段的实测方位伽马成像测井图初步确定水平井段的地质构造；根据所述直井的实测伽马测井曲线或导眼井段的实测伽马测井曲线，对水平井段建立初始几何模型，所述初始几何模型包括井眼轨迹和地层模型；根据所述水平井段的地质构造，调整初始几何模型中的地层模型；根据调整后的几何模型，对水平井地质构造进行识别。
水平地质构造识别方法装置

[发明专利]编码装置、解码装置、编码方法及解码方法-CN201780071894.5有效
发明人：林宗顺;孙海威;S·P·沙石德卡;张汉文;廖如伶;西孝启;远间正真 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N19/119 文献下载
摘要：将图像的块编码的编码装置具备处理器和连接在处理器上的存储器；处理器使用存储器执行如下处理：将块分割信息初始化(S5001)；如果使用初始化的块分割信息，则将块分割为第1几何图形集的多个子块，将参数向比特流写入(S5002)；使用被写入的参数，将初始化的块分割信息修正为修正块分割信息(S5003)；如果使用修正块分割信息，则将块分割为与第1几何图形集不同的几何图形集的多个子块，使用修正块分割信息，将多个子块的几何图形修正
编码装置解码方法

[发明专利]一种基于Makima算法获得CMM测量范围内任意点几何误差的方法-CN202111316426.4有效
发明人：陈洪芳;高毅;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Makima算法获得CMM测量范围内任意点几何误差的方法，首先在三坐标测量机的移动空间内确定测量点坐标，测量时移动靶镜到各测量点，激光追踪仪在CMM平台上进行转站测量，获取不同站位下每个测量点到初始测量点的相对干涉测长值；其次利用Levenberg‑Marquarel(L‑M)算法，求解出各站位坐标和对应站位到初始测量点的距离；再将站位坐标、对应站位到初始测量点的距离作为初值，使用L‑M算法对测量点的实际坐标进行求解，进而获得体积误差；将准刚体模型与LASSO算法相结合求解规划测量点的几何误差；利用makima算法求解规划点构成空间中任意点的几何误差；最后利用makima算法对测量空间进行拓展，求得CMM测量空间中任意点的几何误差
一种基于 makima 算法获得 cmm 测量范围内任意几何误差方法

[发明专利]臂型机械手的障碍物自动回避方法及控制装置-CN201480083989.5有效
发明人：中矢敦史;吉田雅也;间濑祥平;高桥大树 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：机械手的障碍物自动回避方法具备：几何模型表现步骤（S40），将机械手（100）表现为几何模型（M）；假想姿势算出步骤（S30），算出与初始轨道上的规定点对应的机械手的假想姿势（Pp）；干扰判定步骤（S50），判定假想姿势的几何模型是否干扰禁止进入区域；经过姿势决定步骤（S70），判定为干扰时，算出假想斥力将几何模型的干扰部分自禁止进入区域推出至动作区域的状态的姿势，将算出的姿势决定为经过姿势；更新轨道决定步骤（S80），将自当前姿势经由经过姿势变化为最终姿势时手部的轨道决定为更新轨道（Tb）；及将最新的经过姿势决定步骤中决定的经过姿势假设为初始轨道决定步骤中的当前姿势，反复执行自初始轨道决定步骤至更新轨道决定步骤的步骤
姿势机械手几何模型轨道姿势决定判定障碍物更新动作区域反复执行控制装置姿势变化回避臂型斥力手部表现

[发明专利]三维集成电路缺陷聚簇容错结构及其聚簇故障容错方法-CN202011218063.6有效
发明人：倪天明;卞景昌;宋钛;聂牧;张肖强 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维集成电路缺陷聚簇容错结构，用于3D‑IC设计的分层的、可靠的和重构的缺陷聚簇感知的架构R2CA。考虑方位、几何和生命周期的抽象层提出TSV缺陷聚簇感知设计。首先，在方位层，与当前先进的使用相邻或远处的冗余TSV进行重布线的架构不同，作者引入了基于最小顶点覆盖的有向重布线方法对缺陷TSV重布线。该重布线过程通过引入TSV分组实现缺陷的分类。组(Bin)号定义为与之相邻的缺陷TSV的总数。有缺陷的TSV通过其相邻的具有最小编号的无缺陷的TSV(最小的组)最小化TSV缺陷聚簇效应完成重布线。该架构可以容错多个缺陷，通过考虑无冗余TSV架构的方位、几何结构和生命周期，解决了TSV缺陷聚簇效应。
三维集成电路缺陷容错结构及其故障方法

[发明专利]有价票据的缺陷管理方法及系统-CN201710014778.1有效
发明人：眭俊华;刘李泉;王建鑫;张健;卢继兵;宁焕成;秦庆旺;冯礼;毛林;王皓;陈勇;魏君;孙晓刚;张超 -专利权人：中国人民银行印制科学技术研究所;中国印钞造币总公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G07D7/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种有价票据的缺陷管理方法及系统，其中，有价票据的缺陷管理方法包括：通过根据有价票据的样本图像生成携带有疑似缺陷残点的模版图像，根据计算得到的模版图像中的多个疑似缺陷残点组成的几何图形的质心的位置和几何中心的位置，判断多个疑似缺陷残点中的任一疑似缺陷残点是否为缺陷残点。
票据缺陷管理图像分析质量检测方法系统

[发明专利]一种掩模版缺陷修复方法及装置-CN202010079423.2在审
发明人：吴睿轩;韦亚一;董立松 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G03F1/72 文献下载
摘要：本发明公开一种掩模版缺陷修复方法及装置，涉及光刻技术领域，以快速准确的修复各种图形的掩模版的缺陷，使得掩模版缺陷的修复方式具有普适性。所述掩模版缺陷修复方法包括：接收掩模版的几何结构信息；根据所述掩模版的几何结构信息对掩模版图形进行分段编码，获得图形分段编码；所述图形分段编码包括至少一种图形特征分段编码；采用遗传算法对所述图形分段编码进行优化，获得图形分段编码的优化结果；根据所述图形分段编码的优化结果修复所述掩模版图形的缺陷。所述装置应用于上述技术方案所提的掩模版缺陷修复方法。本发明提供的掩模版缺陷修复方法用于修复掩模版缺陷。
一种模版缺陷修复方法装置