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[发明专利]近地面果蔬采摘机-CN201810586731.7有效
发明人：程友斌;程小刚 -专利权人：湖南铁路科技职业技术学院
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：包括采摘执行模块、采摘驱动模块和采摘控制模块；采摘执行模块包括上导引凸轮盖和下导引凸轮座，上导引凸轮盖中设有上凸轮凹槽，下导引凸轮座中设下凸轮凹槽；上导引凸轮盖和下导引凸轮座配合形成中空容纳腔，中空容纳腔内设有刀盘、上旋切刀片和下旋切刀片，刀盘可在采摘驱动模块带动下分别带动上旋切刀片、下旋切刀片作圆周运动；采摘控制模块通过控制采摘驱动模块动作来使刀盘发生圆周运动；上旋切刀片、下旋切刀片可分别在上凸轮凹槽、下凸轮凹槽中移动；上/下旋切刀片随刀盘旋转，完成对采摘部位的锯割动作，同时又由凸轮曲线控制而摆动，完成上/下旋切刀片的合刀剪切及退刀动作。
地面采摘

[发明专利]水刀关节镜-CN201711342934.3有效
发明人：孙光宇;王良基 -专利权人：惠州海卓科赛医疗有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61B1/317 文献下载
摘要：本发明提供了一种水刀关节镜，其包括泵体组件、水刀组件、内窥镜模组及冷冻消融组件，水刀组件连接泵体组件，内窥镜模组连接水刀组件，冷冻消融组件包括冷冻开关球阀、冷冻消融导管及冷冻球囊，冷冻开关球阀设置于水刀组件本发明的水刀关节镜易于医生操作，出血少，术后病人恢复快，缩短了手术时间，治疗有效性高，并减少血栓等严重并发症，降低患者疼痛度，并且，医生和观察者通过外部工作站实时观看患者膝关节的影像，可详细检查患者膝关节
关节

[发明专利]具有复合轨迹的刮削工具-CN201610019925.X有效
发明人：李广平;王维锐;石浩然 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B23D79/02 文献下载
摘要：具有复合轨迹的刮削工具，包括安装有BT刀柄的刀具主体，BT刀柄与机床旋转主轴刚性连接；刀具主体还包括上壳体、下壳体，上壳体与BT刀柄装配在一起；偏心块固定于BT刀柄上，并压紧于壳体轴承下端面上；刀杆固定块与偏心轴承配合，刀杆固定块外侧与下壳体之间设有直线导轨；刀杆固定块上固定柔性刀杆；下壳体侧边固定轨迹块，轨迹块上设有弧形轨迹槽；轨迹架一端固定在柔性刀杆上、另一端限固于在轨迹块所设的弧形轨迹槽内；刀片固定在刀片架上，刀片架固定在柔性刀杆的端部。
具有复合轨迹刮削工具

[发明专利]穿孔装置、后处理装置和图像形成装置-CN201310445476.1有效
发明人：中村繁昭 -专利权人：京瓷办公信息系统株式会社
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：后处理装置具有穿孔装置，所述穿孔装置包括穿孔刀、使穿孔刀向交叉方向移动的交叉方向移动部、把转动构件的第一转动方向的转动运动转换成往复运动的转换机构、驱动转动构件转动的转动驱动部、转动驱动控制部、以及交叉方向移动控制部在转动驱动控制部为使穿孔刀停止在穿孔基准位置而控制转动驱动部的情况下，当基准位置检测部检测到穿孔刀超过穿孔基准位置向穿孔贯通位置侧移动时，转动驱动控制部控制转动驱动部使穿孔刀向穿孔基准位置侧移动。交叉方向移动控制部控制交叉方向移动部，使穿孔刀移动到交叉方向待机位置。由此能够抑制对成像介质造成损伤。
穿孔装置处理图像形成

[发明专利]一种基于投影偏置的叶片多轴轨迹生成方法-CN201811248482.7有效
发明人：李振瀚;张玉明;李喜艳;杨方召;黄璐璐;陈吉红 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：该方法包括下列步骤：(a)对于待处理叶片曲面，将其作为原始曲面进行离散获得该原始曲面的网格模型，将该网格模型进行偏置，以此获得待处理叶片偏置后的网格模型；(b)对偏置后的网格模型上计算加工待处理叶片的刀触点轨迹，根据该刀触点轨迹计算刀位点轨迹,将该刀位点轨迹投影到原始曲面或原始曲面的网格模型上，以此获得待处理叶片加工轨迹。通过本发明，避免轨迹规划中的干涉问题，适用于所有的APT刀具和任意曲面的多轴加工，避免迭代搜索刀轴，保证生成的加工轨迹形状与曲面的加工区域一致，保证刀轴的稳定性和加工轨迹的光顺性，提高加工精度和加工效率
一种基于投影偏置叶片轨迹生成方法

[发明专利]一种应用于折叠波导慢波结构的微铣削制备工艺方法-CN201811273949.3有效
发明人：吴春亚;陈明君;裴旭东;王廷章;韩鹏宇;鲁义凡;李曦光 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于折叠波导慢波结构的微铣削制备工艺方法，利用夹具对弥散无氧铜样件进行装夹；采用铣刀去除材料表面的氧化皮；将超精密微铣削用的微铣刀安装在主轴的刀具夹紧机构中，通过在位检测装置实时检测刀具安装状态并根据需求进行调整；采用CCD对刀系统对工件进行Z向对刀，并在工件上设置一个专门的对刀点，避免换刀之后由于存在对刀点偏差；划分加工阶段并规划微铣刀的走刀轨迹，实现大深宽比、薄壁复杂慢波结构的整体加工；最后利用辅助工艺去除残留毛刺。
慢波结构微铣削制备工艺超精密深宽比微铣刀折叠薄壁波导去除夹具毛刺表面粗糙度Ra 在位检测装置微铣削加工刀具安装对刀系统辅助工艺加工阶段实时检测整体加工走刀轨迹刀具夹多周期无氧铜氧化皮弥散换刀铣刀样件装夹应用残留加工规划

[发明专利]一种面向旋风包络铣削工艺的切削力预测方法及系统-CN201710703428.6有效
发明人：刘日良;韩陆依 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向旋风包络铣削工艺的切削力预测方法及系统，该方法包括：获取工件参数、刀具参数和刀盘参数，确定刀盘与工件相对几何位置，建立刀具切削状态下刀盘坐标系；在刀盘坐标系下，根据工件参数和旋风铣刀参数，计算刀具的切入角度、切出角度和最大切削深度点角度；计算刀具切触点相对当前切削刀具的刀盘坐标系的坐标，计算切削深度；根据刀具形状和上述计算得到的切削深度，计算刀具加工时未变形切削面积；根据刀具参数，修正刀具余偏角，计算刀具圆弧刃区的等效余偏角，进一步计算整个刀具切削加工区域的等效余偏角；计算切削力，切削力的分力为斜角切削的走刀抗力和吃刀抗力以及切削主切削力。
一种面向旋风包络铣削工艺切削力预测方法系统

[发明专利]磁性复合流体深孔抛光对刀夹紧装置-CN201811415729.X有效
发明人：姜晨;朱达;万欣;董康佳;王璐璐 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁性复合流体深孔抛光对刀夹紧装置，包括竖直移动支架、对刀机构、水平移动支架、载物台以及螺旋夹紧装置，所述的竖直移动支架下侧为带有螺纹孔的第一凸台，该第一凸台的螺纹孔与水平移动支架的第二螺杆相互配合连接，所述的水平移动支架通过螺钉固定在载物台上，所述的对刀机构包括指针和对刀块，该对刀块底部置有圆锥凸台，侧面置有带螺纹孔的第二凸台，该第二凸台的螺纹孔与竖直移动支架的第一螺杆配合连接；所述螺旋夹紧装置通过螺钉固定在载物台上本发明的有益效果是：本发明具有结构简单，操作方便，实现了针式磁性抛光头与待抛光孔的精确对刀。
磁性复合流体抛光夹紧装置

[发明专利]一种碎纸机及其使用方法-CN201810647845.8有效
发明人：牛浩群 -专利权人：安徽金辉印务有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明包括壳体，壳体上设有进料斗，进料斗的下方设有相互配合的第一碎纸辊刀，第一碎纸辊刀的下方设有多个第二碎纸辊刀，第二碎纸辊刀的下方设有集纸斗，集纸斗内设有压缩板，壳体的底部设有闸阀，壳体下方设有接料箱本发明通过设置第一碎纸辊刀、第二碎纸辊刀、挤压板和转盘，实现对废纸进行分级粉碎，将粉碎后的纸屑进行挤压节约空间且可以在工作的同时进行废纸清理，提高了粉碎质量，解决了现有的粉碎机需要停机对蓬松的纸屑进行清理
一种碎纸机及其使用方法

[发明专利]一种铣刀及使用它的模唇铣削加工方法-CN201811039051.X有效
发明人：彭庆波 -专利权人：佛山市百进一精密机械有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种铣刀，用于加工模唇的支撑环，包括刀杆与多个刀头，多个所述刀头设置在所述刀杆的下端，相邻两个刀头之间设有排屑槽，所述排屑槽向上延伸至所述刀杆上；所述刀头包括前刀面、后刀面、上刀面、下刀面与外刀面，所述前刀面与所述外刀面相交处形成第一刀刃，所述前刀面与所述上刀面相交处形成第二刀刃，所述前刀面与所述下刀面相交处形成第三刀刃，所述前刀面向后刀面逐渐缩小，所述刀头的根部的宽度/刀头的长度≤1/5；使用本发明的铣刀来加工模唇的支撑环可具有加工效率高和加工成本低的优点
一种铣刀使用铣削加工方法

[发明专利]直线型切割吻合器-CN201610872240.X有效
发明人：裴永旺 -专利权人：苏州英途康医疗科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：外壳，沿其轴向设置有贯穿的通孔；动力输入轴，位于外壳内，用于传递动力；第一闭合轴，由动力输入轴驱动旋转；第二闭合轴，由第一闭合轴驱动旋转；闭合丝杆，由第二闭合轴驱动旋转；钉仓组件，由闭合丝杆驱动平移；切刀推进轴，由动力输入轴驱动旋转；击发丝杆，由切刀推进轴驱动旋转；切刀组件，由击发丝杆驱动平移；推钉装置，可与切刀组件相抵接，并由切刀组件驱动平移；以及切换机构，伸入外壳上的通孔中，用以将动力输入轴的动力选择地传递给第二闭合轴或者切刀推进轴
驱动旋转闭合轴动力输入轴切割吻合器平移切刀组件推进轴直线型切刀闭合发丝通孔传递动力钉仓组件动力选择丝杆驱动推钉装置医生手术轴向设置杆驱动吻合口击发伸入丝杆吻合相抵驱动传递贯穿应用保证

[发明专利]管下扩眼器刀翼-CN201780008910.6有效
发明人： P.特伦克 -专利权人：斯伦贝谢技术有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E21B10/32 文献下载
摘要：一种井下切削设备包括刀翼。所述刀翼包括具有面向地层的表面，所述面向地层的表面具有与其联接的切削元件。所述暴露量可以改变为使得更靠近所述刀翼的保径的切削元件比更远离所述刀翼的所述保径的切削元件具有更少的暴露量。在另外的实施方案中，管下扩眼器可以包括多个刀翼。所述刀翼每个可以在反向扩眼部分、保径部分、管下扩眼部分、其任何部分或前述的组合中具有不同的构造。
管下扩眼器刀翼

[发明专利]便携式土壤含水量及容重测量装置和土壤含水量及容重测量方法-CN201810993945.6有效
发明人：李晓鹏;刘建立;张佳宝;张苏;黄珊;纪景纯 -专利权人：中国科学院南京土壤研究所
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式土壤含水量及容重测量装置和土壤含水量及容重测量方法，便携式土壤含水量及容重测量装置包括：土壤含水量测量装置、土壤重量测量装置、底座和用于取土的环刀；土壤含水量测量装置包括：两个用于检测土壤含水量的UWB传感器；两个UWB传感器位于环刀的两侧；土壤重量测量装置包括：环刀放置架和重量传感器；环刀放置架形成有放置环刀的放置槽；环刀放置架固定至重量传感器；重量传感器固定至底座；底座设有供用户输入参数并能显示测量结果的触控屏
便携式土壤含水量容重测量装置测量方法

[发明专利]双面胶带贴附系统-CN201710822321.3有效
发明人：杨绵为;杨兆明;姚华东 -专利权人：合肥欣奕华智能机器有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65H35/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种双面胶带贴附系统，双面胶带包括条形胶带和与之粘接的离型纸；所述双面胶带贴附系统包括：条形胶带切断结构，包括切刀和一侧具有凹槽的垫板，所述切刀的刀刃能切入所述凹槽且所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离可调；通过调整所述切刀的刀刃切入所述凹槽时所述切刀的刀刃和所述凹槽槽底的最小距离，使得所述切刀仅切断置于所述垫板具有凹槽的一侧的张紧的双面胶带中的条形胶带，且不切断双面胶带中的离型纸。
双面胶带系统

[发明专利]一种TBM滚刀动静加载线切割试验台-CN201910075550.2有效
发明人：张魁;何仕海;郭龙;彭赐彩;刘金刚;夏毅敏;徐志强 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种TBM滚刀动静加载线切割试验台，包括：垂直液压缸、横梁、垂直导轨、立柱Ⅰ、滑块、活动横梁Ⅰ、激振器、石仓支撑台、纵向导轨、石仓支撑底座、基座、过渡连接支座、激振器安装座、滚刀安装座Ⅱ、滚刀、石仓、横向油缸、横向导轨、纵向油缸，其特征在于：过渡连接支座其上部与活动横梁I的下端固接，其下部开设有的导向柱嵌套设置于滚刀安装座Ⅱ上相应地开设的导向孔内；激振器安装座穿过过渡连接支座和滚刀安装座Ⅱ之间的空隙固接在活动横梁本发明提供的TBM滚刀动静加载线切割试验台的其他技术特征同现有TBM标准线切割试验台。该试验台结构简单、经济实用，能开展动静加载条件下单刀滚压破岩试验。
一种 tbm 动静加载切割试验台