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[发明专利]一种自动扫码分拣装置-CN202211393448.5在审
发明人：吴海生 -专利权人：广州众山精密科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动扫码分拣装置，属于自动分拣技术领域。包括底板和安装在底板上的上料机构、翻转机构、检测机构、送料机构和分拣机构，产品依次经过所述上料机构、翻转机构和送料机构，所述分拣机构用于对产品进行分拣，所述检测机构的检测区域覆盖翻转机构所在区域，所述检测机构用于扫码获取产品信息，本发明通过翻转机构接收上料机构上的产品，翻转机构将产品进行翻转，让检测机构可以对产品的粘贴的条形码进行扫描，将扫描得到的信息通过控制系统送到分拣机构，扫描完成翻转组件将产品运输到送料机构上由分拣机构进行分拣
一种自动分拣装置

[发明专利]一种物流货物自动分拣车-CN202011026595.X在审
发明人：谢光辉 -专利权人：谢光辉
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种物流货物自动分拣车，包括分拣箱、移动轮、落料机构和分拣机构，分拣箱的下端四周拐角处均匀安装有移动轮，分拣箱的内部安装有落料机构，位于落料机构下方的分拣箱内通过转动配合安装有分拣机构,落料机构通过设置的落料转轴由上向下直径逐渐减小的特点可使部分货物按从小到大的顺序逐渐沿着落料流道下落到落料箱进行收集处理，分拣机构可使货物进行定量输送，并根据货物的不同尺寸大小对货物进行分拣收集处理，进一步提升物流货物自动分拣作业的工作效率。
一种物流货物自动分拣

[实用新型]自动化图书馆用物流分拣辅助装置-CN201920877201.8有效
发明人：聂建国;马春艳 -专利权人：曲靖师范学院
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动化图书馆用物流分拣辅助装置，包括底板以及底板上固定安装的安装板，所述底板上设置有传输机构，所述传输机构上设置有导向机构，所述底板上均匀设置有多个分拣箱，每个所述分拣箱内均设置有抬升机构，所述安装板上设置有多个与分拣箱相对应的分拣机构。本实用新型通过传输机构与多个分拣机构的配合可以将图书有序的分拣到对应的分拣箱内，且在操作人员将图书从分拣箱内取出时，不需要工作人员弯腰即可将图书从分拣箱中取出，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。
底板分拣传输机构分拣箱本实用新型分拣机构安装板取出导向机构辅助装置工作效率均匀设置抬升机构物流分拣弯腰自动化图书馆配合

[发明专利]自动分拣线及加工生产线-CN201811632733.1在审
发明人：孙俊庆;刘忠会;李友帮 -专利权人：广州欧派集成家居有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动分拣线及加工生产线，涉及自动生产技术领域。该自动分拣线，包括分拣存储组件和传送组件，传送组件包括第一传送机构，第一传送机构用于接收板材生产机构传送至的待分拣部件，并向其末端传送，分拣存储组件包括存储单元和分拣机器人，分拣机器人和存储单元均靠近第一传送机构设置，分拣机器人能够由第一传送机构上拾取待分拣部件，并放置待分拣部件至存储单元，还能够由存储单元上拾取同一订单的待分拣部件，并放置于第一传送机构，以使第一传送机构向其末端传送属于同一订单的板材。该自动分拣线及加工生产线及具有分拣效率高，且分拣精准的特点。
传送机构分拣存储单元分拣部件自动分拣加工生产线机器人传送组件存储组件传送拾取板材生产分拣效率自动生产

[实用新型]自动分拣线及加工生产线-CN201822247004.6有效
发明人：孙俊庆;刘忠会;李友帮 -专利权人：广州欧派集成家居有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动分拣线及加工生产线，涉及自动生产技术领域。该自动分拣线，包括分拣存储组件和传送组件，传送组件包括第一传送机构，第一传送机构用于接收板材生产机构传送至的待分拣部件，并向其末端传送，分拣存储组件包括存储单元和分拣机器人，分拣机器人和存储单元均靠近第一传送机构设置，分拣机器人能够由第一传送机构上拾取待分拣部件，并放置待分拣部件至存储单元，还能够由存储单元上拾取同一订单的待分拣部件，并放置于第一传送机构，以使第一传送机构向其末端传送属于同一订单的板材。该自动分拣线及加工生产线及具有分拣效率高，且分拣精准的特点。
传送机构分拣存储单元分拣部件自动分拣加工生产线机器人传送组件存储组件传送拾取本实用新型板材生产分拣效率自动生产

[发明专利]一种适用于不同大小的禽蛋分拣挑选机-CN201911261881.1在审
发明人：王冰;肖竞赛;吴岳 -专利权人：安徽鸡笼山食品有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于不同大小的禽蛋分拣挑选机，包括主框架、活动分拣机构、限位板、固定分拣机构和禽蛋，活动分拣机构与固定分拣机构灵活配合，在开始分拣禽蛋之前，首先将上分拣板下滑至下分拣板的正上方，之后将洗刷完毕的禽蛋依次放入上分拣板的大分拣孔内，当禽蛋放置完毕后，打开螺杆电机驱动固定螺杆转动，使活动滑块向上并带动上分拣板向上运动，其中孔径较大的禽蛋留在大分拣孔内，并随着上分拣板上升，孔径较小的禽蛋则穿过大分拣孔，并留在下侧下分拣板的小分拣孔内，之后通过拆卸并安装其他不同孔径的上分拣板与下分拣板，进行进一步筛选，其分拣快捷方便，消耗时间较短，且产生误差的概率较小。
一种适用于不同大小禽蛋分拣挑选

[实用新型]一种化妆瓶生产用传输机构-CN202122344797.5有效
发明人：钱军彪 -专利权人：江苏更三生物科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化妆瓶生产用传输机构，包括工作台及工作台上的输送带和分拣传输机构，所述输送带包括上料输送带和分拣输送带，所述上料输送带和分拣输送带的一端分别与分拣传输机构对应设置，所述上料输送带和分拣输送带表面分别设置有载具，所述分拣传输机构包括分拣安装架、分拣电机座、分拣电机、分拣吸附架以及分拣真空吸盘，所述分拣安装架呈倒置的L型结构设置于工作台一侧，所述分拣电机呈驱动端朝下的纵向分布且通过分拣电机座固定在分拣安装架上，所述分拣电机的驱动端固定连接有横向设置的分拣吸附架，所述分拣吸附架的下表面设置有分拣真空吸盘。本实用新型采用自动化输送分拣，有效降低劳动强度，提高分拣效率和分拣准确率。
一种化妆生产传输机构

[实用新型]一种全自动电子商务用分拣组合装置-CN202221708030.4有效
发明人：田中宝;朱燕萍;蔡闽;刘向欣 -专利权人：广州市德镱信息技术有限公司;佛山市南海区信息技术学校（佛山市南海区职业学校培训中心）
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动电子商务用分拣组合装置，其技术方案要点是：包括：分拣平台；在所述分拣平台上设置有用于输送电商货物的输送机构、若干用于承接所述输送机构上不同规格的电商货物的分拣机构、若干与所述分拣机构对应适配并将所述输送机构上不同规格的电商货物推送到对应分拣机构上的推杆机构、及控制台；若干所述推杆机构均可拆卸设置在所述输送机构上且与若干所述分拣机构一一对应；所述控制台分别与所述输送机构、所述分拣机构和所述推杆机构电连接；本申请具有可对大批量不同规格的电商货物进行有效分拣的优点
一种全自动电子商务分拣组合装置

[发明专利]一种高速自动分拣机及分拣方法-CN201510548317.3有效
发明人：郭广军 -专利权人：青岛盈科机电设备有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速自动分拣机及分拣方法，包括接料机构、控制机构，气送机构、分拣机构，接料机构接收开模后来自模具的料头和产品，控制机构接收来自注塑机的开模信号并控制气送机构按预定的时间差料头和产品分别送入分拣机构，分拣机构的双向运动装置分别将料头和产品分拣入不同位置，本发明通过高速气体的精准控制结合自动化编程控制，实现了产品与料头的高效快速的自动分拣，分拣率高，速度快，安全可靠、噪音低。
一种高速自动分拣方法

[发明专利]荧光钮扣分拣装置-CN201911369392.8在审
发明人：张波;杨青平;程仕德;申显兵;曾武;薛矛 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及一种荧光钮扣分拣装置，荧光钮扣分拣装置包括：输送机构、荧光摄像机构、控制机构与分拣机构。所述输送机构用于输送钮扣，所述荧光摄像机构朝向所述输送机构进行荧光照射，且荧光摄像机构将钮扣信息反馈至控制机构，所述分拣机构与所述控制机构电性连接，且所述分拣机构与所述输送机构相连通。控制机构根据钮扣信息判断该检测钮扣是否荧光成功，最后，根据控制机构的判断结果调整分拣机构使得该检测钮扣进入到特定的区域进行收集。在此过程中，分拣机构与输送机构保持连通，保证钮扣能够顺利进入到分拣机构中。上述荧光钮扣分拣装置通过控制机构实现了对钮扣的自动识别，降低了对工作人员眼部的伤害。
荧光钮扣分拣装置

[实用新型]荧光钮扣分拣装置-CN201922381562.6有效
发明人：张波;杨青平;程仕德;申显兵;曾武;薛矛 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种荧光钮扣分拣装置，荧光钮扣分拣装置包括：输送机构、荧光摄像机构、控制机构与分拣机构。所述输送机构用于输送钮扣，所述荧光摄像机构朝向所述输送机构进行荧光照射，且荧光摄像机构将钮扣信息反馈至控制机构，所述分拣机构与所述控制机构电性连接，且所述分拣机构与所述输送机构相连通。控制机构根据钮扣信息判断该检测钮扣是否荧光成功，最后，根据控制机构的判断结果调整分拣机构使得该检测钮扣进入到特定的区域进行收集。在此过程中，分拣机构与输送机构保持连通，保证钮扣能够顺利进入到分拣机构中。上述荧光钮扣分拣装置通过控制机构实现了对钮扣的自动识别，降低了对工作人员眼部的伤害。
荧光钮扣分拣装置

[发明专利]智能分拣机器人、控制方法及其机械臂逆解运算方法-CN202210837414.4在审
发明人：张晴晖;孔德肖;李俊萩;荣剑 -专利权人：西南林业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能分拣机器人系统，包括智能分拣机器人、服务器和移动终端，智能分拣机器人和移动终端均与服务器无线连接，智能分拣机器人包括行走机构、图像采集机构、数据处理机构和分拣执行机构，图像采集机构包括摄像头和舵机，数据处理机构包括主控板和供电单元，主控板包括树莓派和单片机，供电单元包括主控板供电单元、分拣执行机构供电单元和行走机构供电单元。本发明还公开了智能分拣机器人的控制方法，包括分拣路径规划、物体识别和定位、分拣路径的直线运动控制以及分拣。本发明解决了传统分拣机器人直线行走存在的偏差，可对分拣机器人进行路径规划，提高分拣的效率，对各不同的用电部分单独设计供电电源，提高供电设备的供电稳定性。
智能分拣机器人控制方法及其机械解运

[实用新型]一种分离扣体的分拣装置-CN201921131109.3有效
发明人：王满堂;袁小刚 -专利权人：江苏柏拉斯精密扣件科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分离扣体的分拣装置，包括一移动台；一振动机构，振动机构包括置于移动台上端的振动台、置于振动台上的振动电机，振动台与移动台之间通过多个弹簧连接；一分拣机构，分拣机构包括分拣框架以及分别置于分拣框架内前后侧的两个固定块，两个固定块之间由上至下具有多层倾斜设置的分拣板，分拣板上具有多个均匀排列设置的分拣孔，多层分拣板上的分拣孔的直径由上至下逐步递减设置；一进料机构，进料机构包括进料筒；一出料机构，出料机构包括多个与分拣框架连接的出料槽体，出料槽体的一端分别与对应的分拣板的出口处连接，出料槽体的另一端均向下倾斜设置。本实用新型具有结构简单、占地面积小、便于分拣板拆卸的优点。
一种分离分拣装置

[发明专利]一种果蔬采摘分拣智能机器人-CN201910155992.8在审
发明人：高洁 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种果蔬采摘分拣智能机器人，包括行走升降机构，末端采摘机构，接果输送机构，传送分拣机构，行走升降机构包括移动底座，安装在移动底座上的升降台，末端采摘机构安装在升降台上，采摘果蔬，接果输送机构安装在升降台上，接住果蔬并输送至传送分拣机构处，传送分拣机构安装在升降台表面，依次包括斜坡段，传送段及分拣段，果蔬通过斜坡段滚落至传送段，并输送至分拣段根据果蔬尺寸及成熟度进行分拣。本发明提供的一种果蔬采摘分拣智能机器人，不仅自动采摘，而且在采摘的同时就根据果蔬大小及成熟度对其进行分拣，实现采摘分拣同步进行。
分拣采摘果蔬分拣机构升降台行走升降机构智能机器人采摘机构输送机构移动底座传送成熟度传送段斜坡段升降人本发明智能机器滚落

[发明专利]一种节能型生活垃圾回收处理装置-CN202110230142.7有效
发明人：马静;徐菁;蒋连接;罗海艳;王可卿;张奇 -专利权人：宿迁学院
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B02C18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能型生活垃圾回收处理装置，包括顶部设有投料口的处理箱、垃圾分拣槽以及分拣机构，垃圾分拣槽设置在处理箱的内底面上，垃圾分拣槽内设有隔板；分拣机构，设置在垃圾分拣槽的上方，用于将垃圾中的磁性金属进行分离，分拣机构包括电机、第一轴、圆柱体、第二轴、控制器和检测机构。本发明中的分拣机构能够将垃圾分拣槽内的含磁性金属的垃圾与不含磁性金属的垃圾进行分离处理，有效的对资源进行分类回收，避免了浪费。本发明中的分拣机构、垃圾粉碎机构以及液体分离机构只需利用一个电机进行输出就能同步实现三个机构的运行，节约了能源与资金，具有很强的实用性。
一种节能型生活垃圾回收处理装置