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[实用新型]螺塞分拣送料装置-CN202122112880.X有效
发明人：黄雅韵;黄莉;樊继强 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种螺塞分拣送料装置，包括机架、进料管、送料机构和分拣机构，机架包括底座和设置于底座上的分拣平台；分拣机构包括分拣座、第一驱动件和与第一驱动件连接的探杆，送料机构与分拣座连接，分拣座安装于分拣平台上，且分拣座内形成有分拣腔，分拣座上开设有供探杆伸入分拣腔内的通孔，分拣腔具有沿分拣座的延伸方向依次排布的进料口、出料口和剔料口，进料管连接于分拣座上并与进料口连通，螺塞能自进料管穿过进料口进入分拣腔内，第一驱动件用于驱动探杆往复移动，送料机构用于驱动螺塞进入出料口或剔料口；螺塞分拣送料装置实现了自动分拣螺塞，不仅分拣准确率高，而且大幅提高了分拣效率。
分拣装置

[实用新型]一种基于视觉识别自动分拣机-CN202222440721.7有效
发明人：张平 -专利权人：瑞玛可工业自动化（武汉）有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及分拣机技术领域，尤其为一种基于视觉识别自动分拣机，包括：分拣机机构，所述分拣机机构包括多个连接单元；第一分拣机构，所述第一分拣机构固定于所述分拣机机构的上方；第二分拣机构，所述第二分拣机构固定于所述分拣机机构的上方，本实用新型中，通过将第二电机与分拣框电联能够实现由第一限位框和第二限位框连接的伸缩板和第一推板移动，启动第二电机即可实现螺纹杆与伸缩板螺纹连接，从而能够实现伸缩板的位移，推动第一推板进行移位，实现自动分拣
一种基于视觉识别自动分拣

[发明专利]一种垃圾输送分拣装置-CN201510468719.2有效
发明人：闫士界;郝晓莉;贾秋兰;曹何滨;丁学朋;王长祥 -专利权人：山东迅力特种汽车有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种本发明的垃圾输送分拣装置，包括上料输送机构、将大体积垃圾与颗粒状垃圾区分开来的初次分拣机构、将大体积垃圾输送出来的初次输送机构以及二次分拣机构，所述上料输送机构的末端与初次分拣机构的输入端相连，所述初次分拣机构的输出端与初次输送机构的输入端相连，所述初次分拣机构的下方设有初次分拣颗粒输送机构，所述初次分拣颗粒输送机构的输出端与二次分拣机构相连。本发明取得的有益效果是(1)自动化程度高，实现了垃圾的自动上料、自动输送和自动分拣；(2)分拣精度高；(3)设有破袋板，破袋板上设有尖锥，因而能将袋装的垃圾刺破，方便进一步分拣。
一种垃圾输送分拣装置

[发明专利]一种可升降滚筒式行李分拣装置-CN201310682074.3无效
发明人：周晓蓉;盛家兴;黎培辉;应何杰;邓心建;吴维挺 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-14 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：一种可升降滚筒式行李分拣装置，该分拣装置的分拣机构由分拣传送带组、可升降滚轮组以及可升降滚筒机架组成。主传送带与分拣机构两端连接，射频信息识别门安装在分拣机构前端的主传送带上，溜槽固定安装在分拣机构的一侧；控制模块与射频信息识别门以及分拣机构连接。分拣机构由控制模块控制。可升降滚筒组由5个可升降滚筒组成，分拣传送带组由4条分拣传送带组成。该发明与现有行李分拣技术相比，具有分拣速度快、减低货物损坏的优点，可应用于机场、邮局以及快递行业的中小型货物分拣。
一种升降滚筒行李分拣装置

[实用新型]一种硬币分拣包装装置-CN201922202576.7有效
发明人：王强;伊昕;任鹏博 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G07D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬币分拣包装装置，包括分拣机构、包装机构及底座，分拣机构设置在包装机构的上方，分拣机构的出口端与包装机构连接，包装机构安装在底座上；分拣机构用于对不同类型硬币进行分拣，并将分拣后的硬币传送至包装机构，包装机构用于对分类后的同一类型硬币进行打包包装；本实用新型通过设置分拣机构实现了对不同规格硬币的分类分拣，通过在分拣机构的下方设置包装机构，包装机构中设置转动滚筒，实现地分类后同种规格硬币的整理功能，通过设置卷纸及压纸机构，实现对整理后的硬币进行打包包装；将分拣机构与包装机够紧密结合设置，在完成分拣工作的时候可以及时完成所筛选硬币的包装，大大提升了工作效率。
一种硬币分拣包装装置

[实用新型]一种多层自动拣选叠片机构-CN202021695047.1有效
发明人：廖辉年;徐登;朱耀华 -专利权人：木木链（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层自动拣选叠片机构，包括分拣架，所述分拣架的一侧放置有运输架，所述分拣架上设置有分拣机构，所述运输架上设置有运输机构，所述分拣机构包括分拣摆臂，所述分拣摆臂转动安装在分拣架的顶部，所述分拣摆臂上转动安装有第一输送带，所述分拣架的支撑腿外壁之间固定安装有固定板，所述固定板的顶部转动安装有气缸，所述气缸的伸缩杆活动安装在分拣摆臂的底部。本实用新型通过设置分拣机构、运输机构和叠放输送装置，达到了对木片进行多层分拣叠放的效果。
一种多层自动拣选机构

[发明专利]一种餐具自动分拣生产线及分拣方法-CN202011004947.1在审
发明人：郑衍畅;郁旺;李颖;李杨;杨永恒;魏明俊;黄志安;王路 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：一种餐具自动分拣生产线及分拣方法，属于餐具分拣技术领域，该餐具自动分拣生产线中的二次分拣机构的入料端与分拣梳理架相连，二次分拣机构和分拣梳理架的底部通过传输变换机构与旋转分拣装置Ⅰ相连，二次分拣机构的出料端通过传输变换机构与旋转分拣装置Ⅱ相连，旋转分拣装置Ⅰ和旋转分拣装置Ⅱ的上方分别设置有摄像头，摄像头通过上位机与PLC控制单元相连，PLC控制单元与传输变换机构电连接以实现餐具的投放或循环输送，本发明的有益效果是，本发明将堆叠的餐具进行初步分拣梳理后再次分拣，减少了餐具堆叠的情况，分拣后使筷勺和碗盘分方向输送，对筷勺和碗盘进行旋转梳理后进行自动分拣，提高了分拣的效率、准确率，降低了分拣成本。
一种餐具自动分拣生产线方法

[实用新型]一种下料检测分拣装置-CN201822203304.4有效
发明人：叶仁平;孙滔;胡柱;罗贵长;夏小川;赵剑;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型属于管材切割设备领域，尤其涉及一种下料检测分拣装置，所述下料检测分拣装置包括：用于传送物料的推料机构、落料检测装置、分拣机构以及分拣料框，所述落料检测装置设置在推料机构上，所述分拣机构设置在推料机构一端，所述分拣料框设置在分拣机构两侧。通过推料机构上的落料检测装置检测推料机构上的物料，当有物料时，推料机构将物料传送至分拣机构，根据物料的规格可设置分拣机构将物料传送至左侧或右侧的分拣料框内，整个检测和分拣的过程均由机器进行处理，自动化程度高
推料机构分拣机构分拣检测分拣装置检测装置料框落料下料物料传送检测管材切割设备本实用新型分料作业工作效率激光辐射自动化传送伤害

[实用新型]一种XYZ三轴立体自动分拣设备-CN202221541022.5有效
发明人：申屠寅;张文龙 -专利权人：浙江弘多科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种XYZ三轴立体自动分拣设备，包括：两套分拣货架以及分布在两套分拣货架之间的三轴自动分拣机构，三轴自动分拣机构固定安装在固定机架上；三轴自动分拣机构包括双X轴左右平移机构、Y轴上下移动机构以及Z轴前后输送分拣小车，Y轴上下移动机构安装在双X轴左右平移机构的X轴上大梁和X轴下大梁之间并且水平方向左右移动，Z轴前后输送分拣小车安装在Y轴上下移动机构上上下移动并且在小车伺服电机的作用下前后运动。XYZ三轴立体自动分拣设备的Z轴左右输送分拣小车运动分拣速度能达到80米/分钟，分拣效率能达到1200件/小时，分拣自动化并且分拣效率高。
一种 xyz 立体自动分拣设备

[实用新型]一种用于蓝莓干生产的分拣装置-CN202220886091.3有效
发明人：刘汉林;刘波;刘冬梅 -专利权人：大冶市林丰农业生态发展有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B07B1/14 文献下载
摘要：本申请提供一种用于蓝莓干生产的分拣装置，包括：支架，包括分料台和支撑板；分拣机构，包括第一分拣件和第二分拣件，第一分拣件的输出端连接第二分拣件的输入端，第一分拣件和第二分拣件均设在分料台上；动力机构，设在支撑板上；传动机构，第一分拣件和第二分拣件均通过传动机构连接动力机构。本申请提供的分拣装置，工作时，动力机构通过传动机构驱动第一分拣件和第二分拣件运动，第一分拣件对蓝莓干进行第一次分拣，第一次分拣完成后，第二分拣件对蓝莓干进行第二次分拣，克服了现有的蓝莓干分拣效率低，不能满足生产需求的问题，避免人工进行反复观测再分拣，具有提高蓝莓干分拣效率和降低蓝莓干生产成本的优点。
一种用于蓝莓生产分拣装置

[实用新型]一种静配中心分拣机用双层分拣模块-CN202223586881.9有效
发明人：段迎迎;张磊刚;史伟 -专利权人：洛阳博本智能科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及双层分拣机构技术领域，具体涉及静配中心分拣机用双层分拣模块，包括分拣机构以及与分拣机构相配合使用的接料装置，所述分拣机构包括支架，所述支架的四角均设置有支撑柱，相邻所述支撑柱之间设置有翻转板，所述支架的设置有动力机构，所述支架的内部设置有输送机构，所述输送机构的顶端设置有用于拨动药品的拨板；本实用具有自动分拣，分拣精度高，且双层分拣，分拣速度快，不易出现分拣错误情况，较少护士工作量，通过减少药品掉落声音
一种中心分拣双层模块

[发明专利]一种盘扣式脚手架自动分拣装置-CN202210641906.6在审
发明人：张大祥;王育凯;李世平;李国栋;肖恒;步双玉;解正国;王罡 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团广东有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B07B13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘扣式脚手架自动分拣装置，其包括：构件开端分拣机构、构件传输机构、构件中间分拣机构和构件末端分拣机构，构件开端分拣机构包括第二传动机构和构件箱，构件箱用于放置若干重量不一的脚手架构件，第二传动机构用于驱使脚手架构件向组构件传输机构运动，若干组构件传输机构水平高度依次降低，且任意两组相邻构件传输机构之间设有构件中间分拣机构，构件中间分拣机构包括存储箱；构件中间分拣机构用于根据脚手架构件的重量不同，将脚手架构件依次落入不同的存储箱内；构件末端分拣机构设置在脚手架构件运动方向的末端本发明利用各构件的重量不同，通过构件中间分拣机构将构件依次落入不同的存储箱内，实现了构件的自动分拣。
一种盘扣式脚手架自动分拣装置

[发明专利]一种基于机器视觉识别荔枝果核大小的分拣装置及方法-CN201911357863.3有效
发明人：郭嘉明;吕恩利;刘劲;吴丹楠;钟锡裕;曾志雄;郭瑾聪;张宗莹;谢梓颖;谢昕泽 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器视觉识别荔枝果核大小的分拣装置及方法，装置包括机架，机架上布设有输送机构，在输送机构后端上方安装有进样机构，输送机构上设置有机器视觉装置；机架前端安装有分拣机构，分拣机构中设置有分拣上通道和分拣下通道，在分拣机构的下部安装有调节机构；待分拣的荔枝依次自进样机构中进入输送机构，通过输送机构将每个荔枝依次输送给分拣机构，通过机器视觉装置探测荔枝果核的大小，将探测结果发送给调节机构，待对应的荔枝到达分拣机构后，调节机构根据探测结果调节分拣下通道的位置，以将荔枝通过分拣上通道或分拣下通道导入到对应的收集箱中。
一种基于机器视觉识别荔枝果核大小分拣装置方法

[实用新型]一种医药物流用药品快速自动分拣装置-CN201922438132.3有效
发明人：郭宏 -专利权人：江苏澳洋医药物流有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医药物流用药品快速自动分拣装置，包括传输机构，传输机构上连接有一对分拣机构，一对分拣机构依传输机构的运动方向呈间隔分布，传输机构的两侧设有与分拣机构相匹配的药品存放机构，药品存放机构关于分拣机构对称设置，且药品存放机构与传输机构之间相连，传输机构的运动尾端设有收集箱，收集箱与传输机构之间相连，传输机构包括传输支架，传输支架上连接有多个均匀分布的传输辊；本实用新型中的一种医药物流用药品快速自动分拣装置，其具有快速自动分拣的效果，通过红外识别技术的应用，提高了药品分拣正确率，分拣人员不需要在分拣完成后再次对存放箱内的药品进行确认，降低了分拣人员的工作负担，同时也提高了分拣的效率。
一种医药物流用药快速自动分拣装置

[发明专利]一种大型快递仓储用智能分拣系统-CN202011536072.X在审
发明人：张雨 -专利权人：张雨
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及快递分拣技术领域，具体是涉及一种大型快递仓储用智能分拣系统，重量分拣机构；第一输送机构，架设在重量分拣机构的一侧；第二输送机构，架设在重量分拣机构的一侧；第一大小分拣机构，设置在第二输送机构的内部；第三输送机构，架设在重量分拣机构远离第二输送机构的一侧；第二大小分拣机构，设置在第三输送机构的内部，用于将第三输送机构输送的不同大小的快递进行分拣；重量分拣机构包括：称重箱，能够翻转的设置在第一输送机构的输入端；承载导轮架，呈水平并且活动设置在称重箱的上表面，该设备能够自动化将不同重量的快递进行分拣，再自动化将不同重量中不同大小的快递进行分拣，提高快递分拣效率。
一种大型快递仓储智能分拣系统