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[发明专利]刀具状态监测方法以及刀具状态监测装置-CN202310978285.5在审
发明人：陈新春;邹梁;蹤雪梅 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀具状态监测方法以及刀具状态监测装置。刀具状态监测方法通过实时监测插齿刀具在齿圈加工过程中的用电数据，利用该用电数据获得刀具状态特征值，然后将实时获取的最大的刀具状态特征值和刀具标准状态特征值进行对比来对插齿刀具是否磨损进行初步判断，并进一步地根据刀具状态特征值的平均值来进一步计算加工齿圈的精度值是否满足切削条件以避免仅根据刀具状态特征值进行判断而导致的误判，提高对插齿刀具磨损状态监测的准确性。而且本发明实施例的刀具状态监测装置利用用电数据对插齿刀具的磨损状态进行实时监测，准确度较高，进而避免由人工观察提前换刀而导致的对刀具使用寿命的浪费。
刀具状态监测方法以及装置

[发明专利]刀具状态检测系统-CN201810753491.5在审
发明人：林玮翔;陈舜阳;郑智成;邱逸俊 -专利权人：先驰精密仪器(东莞)有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：一种刀具状态检测系统，其通过C型夹持环或磁吸块状体等辅具，于工具机台的机台主轴上设置传感器，以感测刀具在执行作业时对机台主轴造成的影响，以实时检测刀具的状态，从而无需花费额外的时间来针对刀具进行检测，并可有效掌握刀具当前的堪用状态，以提高刀具的使用效率。
刀具机台主轴刀具状态工具机台检测系统实时检测使用效率块状体传感器持环磁吸辅具感测检测

[发明专利]刀具状态追溯方法-CN202211101552.2在审
发明人：刘献礼;马唯;刘强;夏伟;岳彩旭 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀具状态追溯方法，包括以下步骤：S1：判断刀具是否破损或磨损；若刀具破损，则追溯刀具的走刀路径，通过振动信号和声发射信号判断是否发生撞刀，若发生撞刀，则修改数控加工程序，若未发生撞刀，则进行S2；若刀具磨损，则进行S2；S2：追溯刀具因素，判断刀具和刀具安装方式是否发生变化；S3：追溯工件因素，判断工件和工件装夹方式是否发生变化；S4：追溯加工形式，判断加工形式是否发生变化；S5：追溯切削参数本发明基于传感器技术和大数据理论，对刀具状态进行追溯，可提高刀具使用寿命和整个数控加工系统的工作效率。
刀具状态追溯方法

[实用新型]刀具状态回馈系统-CN201821005733.4有效
发明人：许炳渊 -专利权人：国泰精密机件（大连）有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型公开一种刀具状态回馈系统，其特征在于：所述的回馈系统包括四轴马达（1），在四轴马达（1）的壳体上设置有固定架（2），固定架（2）上设置有接近开关（3），所述的接近开关（3）通过数据线与四轴马达这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够快速、准确地检测出是否出现断刀情况的刀具状态回馈系统。
回馈刀具状态四轴马达接近开关固定架本实用新型数据线断刀壳体检测

[发明专利]基于多尺度时空融合网络模型的刀具磨损状态监测方法-CN202211576575.9在审
发明人：刘长福;权宇;周洋;刘博;王道海;柳建平;王志强;佟昊;王宪跃;王宇 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多尺度时空融合网络模型的刀具磨损状态监测方法，涉及刀具状态检测技术领域。该方法首先采集刀具加工过程的原始信号，获得刀具磨损状态数据集；并对刀具磨损状态数据集进行预处理，划分为训练集与测试集；构建多尺度时空融合网络模型作为刀具磨损状态预测模型；使用训练数据集训练刀具磨损状态预测模型，并使用测试集进行测试；然后使用训练好的刀具磨损状态预测模型预测待监测的刀具磨损状态；最后对已预测的刀具磨损状态进行平滑处理，得到平滑化的预测刀具磨损状态。
基于尺度时空融合网络模型刀具磨损状态监测方法

[发明专利]刀具装夹状态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210758370.6在审
发明人：陈振;柳贵友;朱鹏飞;丁志波;唐致强;朱富起;周文涛;马亮;乔先峰 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种刀具装夹状态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述刀具装夹状态检测方法包括：获取刀具编码，依据所述刀具编码，调取对应的刀具测量模块对所述刀具编码对应的待测量刀具进行测量，得到刀具测量数据；依据所述刀具测量数据和所述刀具编码对应的预设刀具装夹需求参数，检测所述待测量刀具对应的刀具装夹状态。本申请解决了刀具装夹状态检测准确度低的技术问题。
刀具状态检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]刀具检测模型的生成方法、检测方法、系统、设备及介质-CN202010889115.6有效
发明人：贾昌武;黄永锋;谭国豪;钟康;李鸿峰 -专利权人：深圳市玄羽科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀具检测模型的生成方法、检测方法、系统、设备及介质，生成方法包括：获取不同使用状态的刀具在加工过程中的负载值，使用状态为正常使用状态或断刀使用状态；从负载值中提取特征数据；将特征数据作为输入，特征数据对应的使用状态作为输出训练机器学习模型以获取刀具检测模型；刀具检测模型用于检测目标刀具的当前使用状态。本发明配置简单，在刀具实际加工产品的过程中，无需额外配置其它传感器，即可获取刀具产生的负载值，通过训练好的刀具检测模型，即可获取当前刀具的磨损状态，在不影响产品正常生产加工的流程下，可以实现对刀具健康状态的检测，不仅提高了刀具检测效率，也极大的节约了刀具检测成本。
刀具检测模型生成方法系统设备介质

[发明专利]数控机床刀具状态监测及控制系统与方法-CN202010108296.4有效
发明人：李长河;尹硕;罗亮;吉卫喜;万斌辉;李昊罡;曹华军;卢秉恒;唐立志;张彦彬;徐杰;罗慧明;徐海州;杨敏;洪华平;高腾;侯亚丽;马五星;陈帅 -专利权人：青岛理工大学;江南大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了数控机床刀具状态监测及控制系统与控制方法，实时采集到刀具加工过程中的异常振动信号；利用刀具状态预判断的模型对异常情况进行状态预判断并确定刀具发生异常的时间点；在状态预判断后且在不影响刀具加工的连续性的情况下完成刀具图像的采集，实现对刀具异常状态做出准确判断。本公开的系统在刀具状态判断上分为状态预判断及刀具的精确判断，且系统在工作过程中占用短暂的设备正常运行时间，有效提高了机床的工作效率；本公开的系统中刀具状态预判断基于机器学习理论原理，刀具状态的精确判断基于图像比对及分析处理方法
数控机床刀具状态监测控制系统方法

[发明专利]一种数控机床刀具状态的智能识别方法和系统-CN202110951483.3在审
发明人：黄朋飞 -专利权人：黄朋飞
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供一种数控机床刀具状态的智能识别方法和系统，方法包括：监测数控机床刀具的工作状态，获取数控机床刀具的监测数据；对监测数据进行预处理，获得刀具状态的信号特征；预估刀具的磨损量；启动对数控机床刀具状态的识别；将所述刀具的监测数据和刀具状态的识别结果，作为反馈信息，通过网络上传到云服务器中。本发明结合了状态信号检测方法的高效与图像采集检测方法的精准，实现了既高效又精准的刀具状态双重识别。
一种数控机床刀具状态智能识别方法系统

[发明专利]一种旋转刀具失效状态在机监测系统及其检测方法-CN202010731121.9在审
发明人：张曦 -专利权人：上海威研精密科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转刀具失效状态在机监测系统及其检测方法。该监测系统包括：检测仪、数据处理控制器、刀具数据服务器以及霍尔电流传感器；根据刀具图像序列确定刀具直径和刀具长度，根据该刀具直径和刀具长度确定刀具磨损状态和破损状态；利用霍尔电流传感器获取主轴电流信号，并根据该主轴电流信号确定刀具的崩刃状态和折断状态。采用本发明能够实现了一个高效、灵敏、覆盖加工全过程的通用型刀具失效状态在机实时监测系统，帮助避免刀具失效造成的零件报废，提高刀具利用率，降低加工成本。
一种旋转刀具失效状态监测系统及其检测方法

[发明专利]破碎机的堆焊修复系统、修复方法、计算机设备及可读存储介质-CN201910760549.3在审
发明人：袁靖;周翔;刘凤超 -专利权人：苏州嘉诺环境工程有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种破碎机的堆焊修复系统、修复方法、计算机设备及可读存储介质，其中破碎机的堆焊修复方法，包括步骤：检测所述破碎机刀具的刀具当前状态；参照刀具预设状态，对所述刀具当前状态与所述刀具预设状态的不同处堆焊修复通过检测刀具的磨损程度，再比较检测的当前状态和预设状态，判断出哪些地方需要修复，对这些待修复区域进行修复，使刀具成为完整的状态，这样修复的质量好，将磨损后的刀具复原到之前完整的状态；另外刀具修复的自动化程度高，修复速度快，减少了对工人身体健康的影响，提高了刀具修复的效率。
刀具修复堆焊修复预设状态破碎机刀具修复磨损可读存储介质计算机设备破碎机刀具比较检测工人身体修复区域检测复原自动化健康

[发明专利]一种基于多传感融合的刀具状态监测方法-CN201710384281.9有效
发明人：高晨;周余庆;向家伟;钟永腾;任燕;汤何胜 -专利权人：温州大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于多传感融合的刀具状态监测方法，包括在已测刀具的历史数据中，获取刀具状态种类及每一种刀具状态下由多个传感器所得的物理场时域信号，并分别对应截取N组信号依次进入稳态子空间分析模型中计算，得到已测刀具每一种刀具状态对应的数学分析值；采集待测刀具的物理场时域信号并截取N组信号进入稳态子空间分析模型中计算，得到待测刀具的数学分析值；筛选与待测刀具的数学分析值之差绝对值为最小的已测刀具的数学分析值，并将其所对应刀具状态种类作为待测刀具的故障类别。本发明实施例，适应多维时间序列信号处理需求，有助于时变非稳态信号高效处理，适合复杂切削过程刀具状态监测，提高了刀具状态的识别精度。
一种基于传感融合刀具状态监测方法

[发明专利]刀具组件及食品料理机-CN201910457933.6有效
发明人：郑新颜;任永亮 -专利权人：广东美的生活电器制造有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A47J43/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种刀具组件及食品料理机，刀具组件包括：刀架，刀架与驱动装置相连，驱动装置带动刀架旋转；刀具，通过连接结构与刀架相连，适于相对刀架在打开状态与收纳状态之间切换，并在切换至收纳状态的过程中向刀架靠拢，及在切换至打开状态的过程中相对刀架展开。本发明提供的刀具组件，改变了现有技术中刀具与刀架之间的单一状态，使得刀具具备了打开状态和收纳状态两种不同的状态，因而可以在打开状态时进行工作，而在收纳状态时进行清洗，由于收纳状态下刀具靠拢刀架，避免了现有技术中刀具始终向外伸出大幅度外露于刀架的情况，有效防止了刀具伤到用户的情况发生，提高了产品的安全性，同时也便于清洗搅拌杯的杯底。
刀具组件食品料理

[发明专利]一种刀具切削状态在线检测方法及系统-CN202111130861.8在审
发明人：陈雷 -专利权人：无锡朝信科技信息系统有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种刀具切削状态在线检测方法及系统，所述方法包括，获取刀具切削初始声音数据；以所述初始声音数据对刀具切削的可见度数据进行预处理标记；根据所述预处理标记输出刀具切削状态信息；以观测所述状态信息生成刀具切削声音数据图像；本发明通过记录初始状态下刀具切削的声音数据，并根据该初始状态下刀具切削的声音数据设定范围内的临界值，通过数据的标记在线检测刀具切削状态；对刀具切削后的短帧进行时频域变换以及去除冗余信息；并通过刀具切削的声音数据对旧数据进行刷新并录入新的声音数据
一种刀具切削状态在线检测方法系统

[发明专利]一种基于深度卷积神经网络的数控机床铣削刀具磨损实时监测方法-CN202110976220.8在审
发明人：姜兴宇;徐思迪;田志强;孙豪杰;李世磊;刘丹;王润琳;刘伟军 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度卷积神经网络的铣削刀具磨损状态实时监测方法，属于自动化监测识别技术领域。包括如下步骤：采集数控机床铣削工件时所产生的多源异构状态数据及对应的铣削刀具全生命周期磨损数据，预处理以上数据并贴标签；构建深度学习网络，实现刀具磨损量结果的精准回归预测；构建深度卷积神经网络，实现了刀具磨损量临界状态的有效识别；将实时刀具磨损量与对应临界状态阈值比较，及时采取更换刀具或改变参数等措施，实现刀具磨损状态实时监测。本发明具有网络模型输入信号来源完备、刀具磨损临界状态类别划分精细及模型预测准确率高的优点，可实现精准实时监测铣削刀具磨损状态，避免非正常状态刀具铣削加工，保证加工产品质量可控。
一种基于深度卷积神经网络数控机床铣削刀具磨损实时监测方法

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