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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]关键帧查找方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202211131194.X在审
发明人：贺旭 -专利权人：广州品唯软件有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种关键帧查找方法、装置、存储介质及计算机设备，以控件响应视频的第一帧或最后一帧对比帧，并据此求得相似度波动值，且依据最大相似度波动值确定关键帧，从而可尽量排除GIF动效的干扰，进而可提高关键帧查找的准确性另一方面，对于每个视频帧，本申请通过分别计算该视频帧与对比帧在每个像素坐标点处的像素差值绝对值，并选择性地对满足条件的像素差值绝对值进行放大处理，以计算该视频帧对应的图像差异值，从而使得该图像差异值可以反映该视频帧与对比帧之间的细小差异本申请依据各个图像差异值的差异波动值来确定关键帧，可以结合视频帧与对比帧之间的细小差异来查找关键帧，进而提高关键帧查找的准确性。
关键查找方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]动静态场景的定位和建图方法、装置、设备和存储介质-CN201910839055.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：亮风台（上海）信息科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动静态场景的定位和建图方法、装置、设备和存储介质，一种动静态场景的定位和建图方法包括：依次获取相机拍摄的图像帧；筛选出图像帧中的关键帧，并确定关键帧对应的相机位姿；对关键帧进行聚类后划分为多个区块，确定关键帧中的动态区块，在系统维护的局部地图中滤除动态区块内的所有特征点对应的地图点；根据关键帧进行局部建图，优化关键帧对应的相机位姿和系统维护的局部地图。
静态场景定位方法装置设备存储介质

[发明专利]视频场景相似性分析方法及系统、视频编解码方法及系统-CN201710873784.2有效
发明人：叶龙;彭剑民;林秀桃;钟微;张勤 -专利权人：中国传媒大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供视频场景相似性分析方法及系统、视频编解码方法及系统，分析方法包括：从视频每一个镜头中分别选取一帧图像作为关键帧；提取每一个关键帧的特征向量，构建相似度矩阵；根据相似度矩阵，以吸引度和归属度的和作为线性核对各关键帧进行聚类，设定各关键帧的聚类标签。视频编解码方法包括上述视频场景相似性分析方法；将聚为一类的关键帧作为一个GOP压缩；将关键帧压缩后在编码端重建放在帧缓存区，其余GOP的B帧和P帧通过各自的关键帧索引找到帧缓存区对应的关键帧进行帧间预测编码；解码时，先解码所有关键帧，再根据聚类标签解码B帧和P帧。上述方法及系统能够挖掘非连续帧以及非连续GOP之间的相关性。
视频场景相似性分析方法系统解码

[发明专利]一种边缘端基于姿态估计的手势识别方法-CN202010601428.7在审
发明人：李雪;李锐;金长新 -专利权人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种边缘端基于姿态估计的手势识别方法，涉及图像识别技术领域；针对捕捉到的图像进行预处理，筛选关键帧图像，识别关键帧图像的手势动作，判断手势动作为静态手势动作还是动态手势动作，针对动态手势动作利用光流的运动补偿进行动作信息补偿，利用手势识别模型通过姿态估计算法解析关键帧图像中静态手势动作，获得静态手势动作的手部关键点，同时通过姿态估计算法解析关键帧图像中动态手势动作，并结合补偿的动作信息，获得动态手势动作的手部关键点，进行手势动作的识别分类
一种边缘基于姿态估计手势识别方法

[发明专利]基于DSA影像的冠脉自动化选帧分类推荐方法及装置-CN202211476593.X在审
发明人：向建平;陆徐洲;鲁伟;何京松 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于DSA影像的冠脉自动化选帧分类推荐方法以及装置，所述方法包括：获取待测DSA影像组并采用预先构建的自动选帧模型对待测DSA影像组中每个D I COM影像进行识别，以获取关键帧图像；基于预先构建的自动分类模型对关键帧图像进行血管类型分类，以获取关键帧图像对应所述血管类别的概率响应值；按概率响应值降序排列并从后往前每两个关键帧图像组成一图像对；基于图像对所对应的概率响应值的均值以及成像角度差对影像帧图像对进行评分，并将评分最高的所述图像对进行推荐本发明能够高效准确识别出冠脉DSA影像中的适合重构的图像对。
基于 dsa 影像自动化分类推荐方法装置

[发明专利]一种基于帧间关系的视频实例分割方法及系统-CN201910681950.8有效
发明人：韩守东;刘昱均;郑丽君;夏晨斐 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于帧间关系的视频实例分割方法及系统，属于视频处理领域，包括：通过端到端的训练，得到目标Mask R‑CNN网络和目标FlowNet网络；依次获取待处理视频中的每一帧图像，并判断其类型，若为关键帧，则利用目标Mask R‑CNN网络进行实例分割，否则，获得对应的关键帧，并利用视频实例分割模型进行实例分割；视频实例分割模型，利用目标Mask R‑CNN网络对关键帧进行实例分割；视频实例分割模型，还利用目标FlowNet网络计算关键帧与非关键帧之间的流场和尺度场，并根据流场和尺度场将关键帧的金字塔特征传播到非关键帧，以及根据非关键帧的特征对非关键帧进行实例分割。
一种基于关系视频实例分割方法系统

[发明专利]一种基于直线检测的视频相似片段搜索方法-CN202210825594.4在审
发明人：田泽康;邓卉 -专利权人：易视腾科技股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直线检测的视频相似片段搜索方法，包括以下步骤：抽取查询视频的关键帧，得到关键帧集合；提取视频的关键帧集合中每个关键帧的图像特征，得到视频的图像特征集合；对照查询视频图像特征集合中的每个图像特征，在参考视频图像特征集合中找出与此图像特征值最相似的K个图像特征，得到特征候选集合并保存；将特征候选集合绘制成二维图像，通过线段检测方法对二维图像进行线段检测得到候选线段，再对通过检测的候选线段进行过滤，得到候选线段集合；其中关键帧匹配中直线检测方法，能够检测复杂的分段的视频相似片段，实现了对相似片段的准确定位；同时兼顾了搜索定位速度，更能适应工程实践环境的应用。
一种基于直线检测视频相似片段搜索方法

[发明专利]视频图像中人体身高的测量方法-CN201410544853.1有效
发明人：李跃威;兰玉文 -专利权人：辽宁省颅面复原技术重点实验室
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：一种视频图像中人体身高的测量方法，步骤是：1，把具有当事人的视频图像分解成按时间顺序排列的多帧系列照片；2，在系列照片中找出关键帧照片；3，取具有视频图像和照片叠加程序的计算机，在计算机显示器上显示关键帧照片；4，用在原摄取点放置的摄像机摄取关键帧照片处视频图像，在计算机显示器上重合显示出来，5，计算机操作人员按显示器上重合显示的关键帧照片和关键帧照片处的视频图像，指导测量人员进入现场、把具有游标的塔尺下端抵在关键帧照片中站立的当事人脚下本发明可以很方便、准确地测取视频图像中人体身高。
视频图像人体身高测量方法

[发明专利]利用GPU实现远程目标统计的方法、装置及存储介质-CN202211462183.X有效
发明人：刘伟;杜文华;李彪;曹伟 -专利权人：烟台芯瞳半导体科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种利用GPU实现远程目标统计的方法、装置及存储介质，该方法可以包括：接收前端摄像头采集的移动物体的网络图像数据以生成网络图像消息队列，并将所述网络图像消息队列通过负载均衡的方式分配给相应的GPU；对所述网络图像消息队列采用GPU并行处理进行图像分析和识别，以获取关键帧消息队列并对所述关键帧消息队列中的每一个关键帧打上系统时间戳；读取所述关键帧消息队列中的每一个关键帧以获取所述移动物体的统计计数，并根据两个所述关键帧的时间差计算所述移动物体的运行速度和加速度；若所述移动物体的运行速度和加速度超出设定的阈值，则进行报警或给出统计结果。
利用 gpu 实现远程目标统计方法装置存储介质

[发明专利]人员跟踪方法及系统-CN202011295549.X在审
发明人：张盼;张杨;胡希驰 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种人员跟踪方法及系统，属于图像处理技术领域。所述人员跟踪方法包括：对视频流进行解码，获取关键帧和非关键帧；利用人员检测算法，对第一关键帧进行人员检测，获得第一检测结果；获取第一非关键帧中的第一运动矢量信息，所述第一非关键帧是与所述第一关键帧相邻的下一个非关键帧；基于所述第一检测结果和第一运动矢量信息，获得所述第一非关键帧中人员跟踪的第一跟踪结果。
人员跟踪方法系统

[发明专利]GVF法分割CT骨盆图像中采用的初始轮廓生成方法-CN201710050598.9有效
发明人：余辉;王海均;于旭耀;曹玉珍;孙敬来;张力新;安家宝 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种GVF法分割CT骨盆图像中采用的初始轮廓生成方法，包括下列步骤：CT图像预处理；得到感兴趣区域掩模；将掩模与初始图像进行卷积得到中间图像；将中间图像按照空间顺序排列，选取相邻两帧CT图像的像素差值作为特征距离，将特征距离小于指定阈值的相邻两帧作为相似帧，对CT序列进行初步筛选，得到候选关键帧序列；对候选关键帧序列进行细致筛选；交互式标记关键帧骨轮廓。
gvf 分割 ct 骨盆图像采用初始轮廓生成方法

[发明专利]面向MAR的基于图优化SLAM的跟踪注册方法及系统-CN201710581403.3在审
发明人：邹凯;尹明;谢胜利;邓一术;张仕雄 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向MAR的基于图优化SLAM的跟踪注册方法及系统，包括获取环境深度图；根据第一预设算法从环境深度图中确定当前关键帧图像；根据当前关键帧图像及已构建的地图确定摄像机的位置，并根据摄像机的位置更新已构建的地图；根据第二预设算法从当前关键帧图像中提取特征点；将当前关键帧图像中的特征点与上一关键帧图像中的特征点进行匹配，得到匹配特征点；根据匹配特征点及已构建的轨迹图得到摄像机的位姿，并根据摄像机的位姿更新已构建的轨迹图
面向 mar 基于优化 slam 跟踪注册方法系统

[发明专利]同步定位与地图构建中关键帧提取方法、装置和智能设备-CN201811525307.8有效
发明人：李保明;闵珊珊;邸顺然;邹李兵;曹进喜 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了同步定位与地图构建中关键帧提取方法、装置和智能设备，方法包括：从存储多帧未知环境的图像的图像库中获取一个图像帧，对该图像帧进行特征提取得到特征点的信息，该信息包括特征点的数量；获取所述图像帧相对于上一关键帧的相对运动信息，并利用相对运动信息计算当前使用的自适应阈值；根据所述特征点的信息和指示了图像帧空间信息的自适应阈值，筛选关键帧。本发明实施例的技术方案解决了同步定位与地图构建中关键帧冗余以及空间分布不均匀的技术问题，提高了SLAM技术定位和地图构建的精度。
同步定位地图构建关键提取方法装置智能设备

[发明专利]基于逆深度参数的视觉定位方法、装置、电子设备-CN202011522724.4在审
发明人：郎小明 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：所述定位方法包括：在基于逆深度参数进行视觉定位过程中，响应于获取到相机采集的当前图像帧,确定当前图像帧中观测到的路标点对应特征点；确定当前图像帧是否为关键帧；响应于当前图像帧为关键帧，将当前图像帧相对于前一关键帧观测到的新增路标点对应特征点的参考帧，设置为当前图像帧；否则，将当前图像帧相对于前一图像帧观测到的新增路标点对应特征点的参考帧，设置为当前关键帧；通过当前图像帧中观测到的路标点对应特征点的信息，更新图像帧序列中观测到的路标点对应特征点的信息
基于深度参数视觉定位方法装置电子设备

[发明专利]基于人脸图像的炫光程度检测方法、装置、设备及介质-CN202111150111.7在审
发明人：梁俊杰 -专利权人：平安银行股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于人脸图像的炫光程度检测方法，包括：响应于人脸图像的炫光程度检测指令，利用多种颜色组成的颜色序列对待认证目标对象进行炫光，得到多种颜色对应的多个炫光子视频；获取多个炫光子视频的关键帧图像，得到不同颜色的关键帧图像；确定基准关键帧图像；将不同颜色的关键帧图像与基准关键帧图像做帧差得到的多张帧差图合并；将合并得到的融合图输入深度学习模型，得到对待认证目标对象进行炫光后炫光程度是否合格的检测结果本发明还提出一种基于人脸图像的炫光程度检测装置、电子设备以及介质。本发明可以准确识别炫光程度是否达到炫光标准。
基于图像程度检测方法装置设备介质

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