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[发明专利]构建全方位移动装置运动模型的方法及设备-CN200810200208.2无效
发明人：熊蓉;王文斐;吴永海;郑洪波 -专利权人：中控科技集团有限公司;浙江大学
申请日： 2008-09-22 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种构建全方位移动装置运动模型的方法及设备，其构建全方位移动装置运动模型的方法包括以下步骤：控制全方位移动装置按照预先设定的运动参数进行平动，并记录下全方位移动装置各个全方位轮的速度；控制全方位移动装置按照预先设定的运动参数进行转动，并记录下全方位移动装置各个全方位轮的速度；根据全方位移动装置在平动与转动过程中质心的运动信息以及所记录的各个全方位轮的速度，分别建立全方位移动装置在平动与转动方向上的全方位轮到质心运动的传递矩阵；拟合全方位移动装置平动及转动方向上的全方位轮到质心运动的传递矩阵，形成全方位移动装置的运动模型。通过本发明可以建立任意全方位移动装置的运动模型。
构建全方位移动装置运动模型方法设备

[发明专利]一种污染源企业监控站房全方位管控系统-CN202110604791.9在审
发明人：吴云;包汉举;潘成欣;郑益公 -专利权人：山东三希环保科技有限公司;江苏三希科技股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明属于环保监测技术领域，涉及一种污染源企业监控站房全方位管控系统，包括：全方位管控监测单元、全方位管控分布式智能分析单元、全方位智能管控数据传输单元和环保部门监控平台，全方位管控监测单元连接全方位管控分布式智能分析单元，全方位管控分布式智能分析单元连接全方位智能管控数据传输单元，全方位智能管控数据传输单元连接环保部门监控平台；全方位管控监测单元包括门禁监测子单元、污染物监测子单元、在线监测设备子单元、采样口监测子单元和排污口监测子单元该系统具有全方位管控污染源企业监控站房和排污口的优点。
一种污染源企业监控全方位系统

[发明专利]车辆防盗装置-CN201010197971.1有效
发明人：汤一平;汤晓燕 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2010-06-11 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B60R25/10 文献下载
摘要：一种车辆防盗装置，包括全方位倾斜传感器、全方位视觉传感器、嵌入式系统、LED照明光源、声音报警单元和供电单元；全方位倾斜传感器用于检测车体的摇晃，全方位视觉传感器用于拍摄车内外的全景图像，嵌入式系统用于接收来自移动设备的控制信号、用于控制全方位视觉传感器抓拍全景图像、用于将全景图像发送给车主的移动设备、用于接收所述的全方位倾斜传感器的触发中断控制信号、用于控制所述的声音报警单元发出报警声音；本发明实现了在车辆被盗过程中的全方位检测、全方位警报、全方位告知、全方位确认、全方位阻止等功能，在盗难发生后能为快速破案提供有力线索。
车辆防盗装置

[发明专利]潜器全方位推进器控制装置-CN200710071666.6无效
发明人：刘胜;郑秀丽;李冰;史洪宇;宋佳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2007-01-19 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种能够解决全方位推进器控制机构非线性、时变等问题的控制方案，以实现对潜器六自由度运动的控制，并提高潜器的可操纵性和可控性的潜器全方位推进器控制装置。它包括信息处理智能单元、艏部全方位推进器控制机构、艉部螺旋桨控制机构、艉部全方位推进器和潜器，外部机构连接信息处理智能单元，信息处理智能单元连接艏部全方位推进器控制机构和艉部螺旋桨控制机构，艏部全方位推进器控制机构和艉部螺旋桨控制机构分别连接艏部全方位推进器和艉部全方位推进器，艏部全方位推进器和艉部全方位推进器连接潜器。
全方位推进器控制装置

[发明专利]全方位电筒-CN201310732570.5在审
发明人：张莉 -专利权人：张莉
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： F21L4/02 文献下载
摘要：全方位电筒由电筒体、充电池、后灯头、前灯头、中位灯和开关组成。本发明具全方位照明的优点，三个灯头有不同档位开关，前后灯头可以旋转。
全方位电筒

[发明专利]全方位雨伞-CN201510854655.X在审
发明人：郭永美 -专利权人：青岛联正世纪工贸有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A45B19/08 文献下载
摘要：全方位雨伞，是由罩面和伞柄组成，上设罩面的伞柄设有三个拐弯，平时，将活动拐弯掰成180°，像普通雨伞一样收起；下雨的时候，将伞柄三处拐弯折成90°，即可以使用。
全方位雨伞

[发明专利]全方位风扇-CN201711221693.7在审
发明人：陈淑兰 -专利权人：乐山通目科技有限公司
申请日： 2017-11-26 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够实现全方位吹风且成本较低、使用方便的全方位风扇。该全方位风扇，包括设置有通风孔的风扇外壳，风扇外壳内设置有叶轮，所述叶轮上连接有驱动电机，在风扇外壳上与叶轮相应的位置开设有出风口，所述出风口处密封设置有导流体，所述导流体内设置有多个沿不同方向延伸的风道叶轮吹出的风进入风道后，由于多个风道是沿不同的方向的延伸，因此，通过风道的导向后，风从不同方位的风道出口吹出，即可实现全方位的吹风，无需移动风扇，使用非常方便，同时只需一台上述风扇即可实现全方位出风，成本较低
风道叶轮全方位风扇风扇外壳出风口导流体吹出日常生活用品全方位吹风方向延伸风道出口密封设置驱动电机外界连通移动风扇通风孔风扇出风吹风连通延伸进口出口

[发明专利]全方位轮-CN201010592950.X有效
发明人：张豫南;李瀚飞;颜南明;张健;朱烈新;王双双;尚颖辉;胡军中;黄涛;王冬;田鹏;郭文涛;闫永宝;赵玉慧;孙晓雨;俞荣校;鄢雯 -专利权人：浙江美科斯叉车有限公司;张豫南;李瀚飞
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮子，尤其涉及一种可以各个方向行走的全方位轮。全方位轮，包括轮毂和辊轮，轮毂包括轮毂主体和辊轮支撑架，轮毂主体外圆周处均匀分布安装斜槽，辊轮通过辊轮轴采用两端支撑的方式安装在辊轮支撑架上，辊轮支撑架通过安装孔安装在轮毂主体上，每个辊轮轴与轮毂轴成夹角按照本发明的技术方案，全方位轮能够运行更加平稳、效率更高，而且可用于大型全方位移动平台上。
全方位

[发明专利]全方位电扇-CN201210203538.3无效
发明人：王剑斐 -专利权人：王剑斐
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： F04D29/52 文献下载
摘要：全方位电扇，包括基座[1]、按钮开关[2]、电机[3]、风叶[4]等部分组成，主要附加一个风力集采筒[5]、圆球形的风力发散头[6]，风力集采筒将电扇风力集中，输送至风力发散头[6]，在风力发散头得表面有若干小孔[7]，风力集采筒采用伸缩节结构，可以调节高度，从而将风力全方位向四周发散，提高了电扇的服务区域，更有利于空气流通。
全方位电扇

[发明专利]全方位牙刷-CN201110253128.5无效
发明人：杜明燃 -专利权人：杜明燃
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： A46B9/04 文献下载
摘要：一种能轻松刷洗牙齿三个裸露面的全方位牙刷。长期使用它可以起到预防和治疗龋齿、牙齿结石、内牙龈发炎、牙齿出血等牙齿疾病的作用。它可以由塑料或橡胶材料生产的装置，方便使用者使用。使用者只需要在牙刷的三个面上分别涂放适量牙膏，清水漱口，手持全方位牙刷的刷柄沿牙齿所在平面做往复运动，就可以轻松的刷干净牙齿。根据使用者牙齿大小可以生产出不同型号的全方位牙刷，满足不同使用者的需求。此全方位牙刷简单实用。
全方位牙刷

[发明专利]全方位牙刷-CN201110427439.9无效
发明人：王健君;于欣;刘宏君;白冰;杨登魁;刘臣 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A61C17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位牙刷，包括弧状的主体，在主体上镶嵌有电机，电机接曲轴，曲轴穿过主体，位于主体内侧的曲轴的曲拐上装有内振动片，位于主体外侧的曲轴的曲拐上装有外振动片，内振动片和外振动片是通过其上的长口套装在曲轴上的本发明的全方位牙刷，与现有技术相比具有自动刷牙、全方位刷牙、清理彻底、无需手腕动作，省时省力的优点。
全方位牙刷

[发明专利]全方位轮-CN200610024277.3无效
发明人：冷春涛;曹其新;王美龄;刘伟豪 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2006-03-02 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全方位轮，包括大轮、若干相同的小轮、钢管圈及钢管安装件，在大轮外围圆周等间距地开有若干凹槽用于安装小轮，大轮的外圈端面上开有半圆形凹槽，通过钢管安装件把钢管圈嵌入半圆形凹槽固定在大轮上，串在钢管圈上的若干小轮则分别嵌入于大轮外围的的凹槽内本发明制作简单，成本低廉，安装了本发明全方位轮的机器人，除了可沿大轮转动的方向前进运动，还可以凭借小轮的侧向滚动而横向移动，这两个运动可组合成任意方向的运动，同时可以通过调整小轮数量，减小全方位轮运动时产生的振动
全方位

[实用新型]全方位电扇-CN201220078719.3有效
发明人：求才军 -专利权人：嵊州市博纳五金机械厂
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：全方位电扇，包括基座（1）、按钮开关（2）、电机（3）、风叶（4）等部分，主要附加一个风力集采筒（5）、圆球形的风力发散头（6），风力集采筒将电扇风力集中，输送至风力发散头（6），在风力发散头的表面有若干小孔（7），风力集采筒采用伸缩节结构，可以调节高度，从而将风力全方位向四周发散，提高了电扇的服务区域，更有利于空气流通。
全方位电扇

[实用新型]全方位叉车-CN201120344907.1有效
发明人：侯彬;李亚明;连斌;李冠峰;申勇;唐长平;张涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：一种全方位叉车，它包括车架及与车架相连接的门架系统、控制系统和行走系统，所述的车架为铰接式车架，所述的行走系统为麦克纳姆轮模块。采用上述技术方案的本实用新型，改变了传统叉车的行走方式，其全方位行走功能增强了叉车的灵活性、舒适性、及可操作性，降低了行走空间要求，提高了仓库等贮存空间的利用率。独特的铰接式车架保证了不平整路面上四个车轮的有效着地，降低了全方位叉车对地面平整度的要求，扩大了使用范围，具有较高的实用性。另外，全方位轮的模块化设计使整车结构简洁、紧凑，便于安装、拆卸及维护。
全方位叉车

[实用新型]全方位风扇-CN201220512553.1有效
发明人：邓清国 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2012-10-08 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够实现全方位吹风且成本较低、使用方便的全方位风扇。该全方位风扇，包括设置有通风孔的风扇外壳，风扇外壳内设置有叶轮，所述叶轮上连接有驱动电机，在风扇外壳上与叶轮相应的位置开设有出风口，所述出风口处密封设置有导流体，所述导流体内设置有多个沿不同方向延伸的风道叶轮吹出的风进入风道后，由于多个风道是沿不同的方向的延伸，因此，通过风道的导向后，风从不同方位的风道出口吹出，即可实现全方位的吹风，无需移动风扇，使用非常方便，同时只需一台上述风扇即可实现全方位出风，成本较低
全方位风扇

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