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[发明专利]加工机械-CN202211199534.2在审
发明人：吉田尚;樱井翔;田中俊行 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：加工机械(10)具有操作柄部件(18)和检测机构(20)。操作柄部件(18)能够经由轴(146)在主体(40)的后端倾摆。检测机构(20)的检测传感器(152)能够检测操作柄部件(18)的倾摆。当夹紧机构(46)对工具(24)的夹紧不充分时，操作柄部件(18)的延出部(150)成为朝后方倾摆的状态。当主轴单元(14)下降时，操作柄部件(18)横穿与检测传感器(152)相向的位置。通过检测传感器(152)能够检测出操作柄部件(18)。据此，能够由检测传感器可靠地检测出夹紧机构对工具的夹紧不充分的情况，从而能够防止利用没有充分地夹紧的工具对工件的加工，能够防止工具或者主轴单元的破损。
加工机械

[发明专利]用于水果辅助采摘机的侧倾传感器及倾斜角度采集方法-CN202110560122.6有效
发明人：高琦;宋裕民;邱绪云;徐高伟;冯雪健;刘佳奇 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水果辅助采摘机的侧倾传感器及倾斜角度采集方法，其中,该侧倾传感器包括壳体；所述壳体内具有一检测腔，所述检测腔内放置有一检测球；所述检测腔为一球面腔，所述检测腔的壁上设多个第一安装孔；所述第一安装孔内设有多个第一检测组件，所述第一检测组件伸出所述第一安装孔，且所述第一检测组件的第一检测端朝内延伸；所述第一检测组件用于检测受到所述检测球的压力；水平静止状态下，各所述第一检测组件的第一检测端与所述检测球抵接本发明够适应于水果辅助采摘机，适用于静止状态下，采集侧倾角度和侧倾方向，以便于快速调平。
用于水果辅助采摘传感器倾斜角度采集方法

[发明专利]纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置的工作方法-CN202211047372.0在审
发明人：许骏飞;石文秀;李畅;李小光 -专利权人：南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64U10/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置的工作方法，该装置：包括旋翼倾转装置，飞行状态检测器，落地缓冲装置；所述的旋翼倾转装置包括与旋翼旋转轴和发动机输出轴相连的万向传动轴，与固定在机体主结构上的倾转导轨，以及在倾转导轨上带动旋翼旋转轴发生倾转的倾转移动模块。所述的飞行状态检测器包括安装在机体中的水平仪，安装在旋翼下方机体中的激光旋翼转速测量仪，安装在机体上的空速管以及信号集成系统。所述的落地缓冲装置安装在机体的两端。本发明通过设置的单侧旋翼倾转机构，可以在单侧旋翼失去升力时，调整另一侧旋翼的升力方向，使得升力与重力在一条直线上，防止出现侧翻失控。
纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置工作方法

[发明专利]一种基于智能控制的立板倾翻系统-CN202211498929.2在审
发明人：陈本富;范志付;徐俊;曾永清;颜栋毅;王代亮;徐湘桥 -专利权人：湖南华菱智能钢构有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能控制的立板倾翻系统，立板倾翻系统包括服务器、以及钢材，立板倾翻系统还包括倾翻模块、运输模块、牵拉模块、调整模块，倾翻模块用于对运输的钢材进行倾翻，以使钢材能够进行姿势的调整，运输模块用于对钢材进行运输，牵拉模块用于对倾翻的钢材采样，并根据采样数据对钢材进行牵拉，调整模块用于对钢材的位置进行调整，以配合牵拉模块对钢材的倾翻姿势进行调整；本发明通过所述采样单元和所述分析单元的相互配合，使得所述钢材的位置能够被精准检测，以提升所述牵拉单元对所述钢材的精准牵拉，也进一步提升了所述钢材牵拉或者姿势调整能够被调节、以及倾翻或者姿势调整的安全性。
一种基于智能控制立板倾翻系统

[发明专利]一种X射线应力测定仪检测装置的检测方法-CN201910980900.X有效
发明人：刘元元;李亚飞;陈东;李丽;韩雨辰;宋嘉仪 -专利权人：丹东浩元仪器有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种X射线应力测定仪检测装置的检测方法，通过测角仪同倾装置，控制射线源旋转θs角、探测器旋转θd角进行步进扫描，实现同倾法对材料及材料制品的残余应力测量；通过测角仪侧倾装置，控制射线源旋转θs角、探测器旋转θd角进行步进扫描，实现侧倾法对材料及材料制品的残余应力测量；固定射线源旋转角θs、探测器旋转角θd在晶面{H,K,L}的衍射角，旋转测角仪侧倾装置，使测角仪等分角度旋转，转台旋转总成在360本发明为新材料研究及关键零部件的可靠性提供最可靠的检测手段，可实现对多领域的材料结构、不规则形状的零部件进行残余应力分析、残余奥氏体含量及织构精确测量。
一种射线应力测定检测装置方法

[发明专利]训练装置-CN201480062295.3有效
发明人：大岛修;凑雄一朗;前田明宽;藤田芙美;武田纯 -专利权人：村田机械株式会社;帝人制药株式会社
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：训练装置(100)具备固定框架(1)、操作杆(3)、马达、旋转信息输出传感器、倾转角度计算部(1131)、反馈电流检测部(1133)、位置偏差计算部(1132)、以及判断部(1134)。操作杆(3)以至少1个自由度倾转。马达使操作杆倾转。旋转信息输出传感器输出马达的旋转量。倾转角度计算部(1131)算出倾转角度。反馈电流检测部(1133)检测反馈电流值I。
训练装置

[发明专利]一种行李动态顶部装载系统及其方法-CN201911318658.6在审
发明人：熊高金;罗俊斌;张永;胡崇新;李佳鸿;赵进旺;邵睿;张永宏;王碧章;张德龙;罗正;胡名伟;郑辛遥;杨孝;宋尉 -专利权人：昆明昆船逻根机场系统有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B65G47/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种行李动态顶部装载系统及其方法，对行李运输进行分段处理，设置有上级行李处理系统末端输送机、居中输送机、等待输送机、顶部装载输送机和下游转运载体，在上级行李处理系统末端输送机一侧安装有行李外形检测装置对行李状态及外形进行检测，通过检测值在居中输送机上经过居中装置对行李位置进行调整，输送至等待输送机后进行等待判断，根据检测值判断行李是否有发生倾翻的问题，及时调整顶部装载输送机到下游转运载体之间安装的装载防倾翻装置的状态，以及下游转运载体的位置，使得行李经过装载防倾翻装置的调整在运载过程中不会发生倾翻现象，保证旅客行李安全，提高旅客体验。
一种行李动态顶部装载系统及其方法

[实用新型]一种行李动态顶部装载系统-CN201922297366.0有效
发明人：熊高金;罗俊斌;张永;胡崇新;李佳鸿;赵进旺;邵睿;张永宏;王碧章;张德龙;罗正;胡名伟;郑辛遥;杨孝;宋尉 -专利权人：昆明昆船逻根机场系统有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G47/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行李动态顶部装载系统，对行李运输进行分段处理，设置有上级行李处理系统末端输送机、居中输送机、等待输送机、顶部装载输送机和下游转运载体，在上级行李处理系统末端输送机一侧安装有行李外形检测装置对行李状态及外形进行检测，通过检测值在居中输送机上经过居中装置对行李位置进行调整，输送至等待输送机后进行等待判断，根据检测值判断行李是否有发生倾翻的问题，及时调整顶部装载输送机到下游转运载体之间安装的装载防倾翻装置的状态，以及下游转运载体的位置，使得行李经过装载防倾翻装置的调整在运载过程中不会发生倾翻现象，保证旅客行李安全，提高旅客体验。
一种行李动态顶部装载系统

[发明专利]基于安全气囊的液罐车侧翻复合防护系统及其控制过程-CN201910371207.2有效
发明人：李波;贝绍轶;赵又群;张兰春;杨银忠;周亭;杨艺;姚雪莲;丁月;王文豪 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：本发明涉及液罐车防侧翻技术领域，尤其是一种基于安全气囊的液罐车侧翻复合防护系统，包括罐体、安全气囊、智能防波板、液压水平偏移系统、碰撞检测传感器、控制器和车架，罐体用于承载被运输的液体，车架与液罐车的底盘连接,罐体设置在车架上,安全气囊设置有两个,且两个安全气囊分别呈对称设置在罐体的两侧,液压水平偏移系统设置在罐体与车架之间，碰撞检测传感器和控制器均设置在罐体上，通过碰撞检测传感器检测罐体的侧翻情况，通过控制器接收侧翻检测信号
基于安全气囊罐车复合防护系统及其控制过程

[实用新型]一种防侧翻系统及具有其的运输车辆-CN201420418628.9有效
发明人：谭碧峰;田娟;张耀东 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B60G17/0195 文献下载
摘要：所述防侧翻系统包括：车桥；车架，用于支撑上装；侧倾检测装置，其设置在所述车架上，并用于检测车架的侧倾状态；悬挂装置，其将所述车架弹性支撑在所述车桥上；以及驱动装置，其分别与所述车桥及所述车架连接，用于基于检测到的侧倾状态而在所述车桥及所述车架之间施加拉力而减轻所述车架的侧倾程度
一种防侧翻系统具有运输车辆

[发明专利]一种基于塔身刚度的塔机倾翻临界状态判断方法-CN201110273825.7有效
发明人：宋世军;乔彩风;李楠楠;王通;刘健康 -专利权人：济南富友慧明监控设备有限公司
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：一种基于塔身刚度的塔机倾翻临界状态判断方法，属于塔机检测技术领域。建立塔机塔身刚度模型，利用塔身顶端的坐标值(X，Y)与所述的塔机塔身刚度模型的位置关系，判断塔机是否处于倾翻临界状态：若塔身顶端的坐标值(X，Y)在塔机塔身刚度模型内，判断塔机不处于倾翻临界状态；反之，判断塔机处于倾翻临界状态。
一种基于刚度塔机倾翻临界状态判断方法

[发明专利]车辆侧倾状态检测方法-CN201410006515.2有效
发明人：刘伟;汤望;李克强;李会仙 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆侧倾状态检测方法，先采集车辆侧向加速度abh和垂直地面方向加速度abv；然后求得车辆侧倾角和车辆相对大地坐标系的侧向加速度ay，将求得车辆侧倾角与设定的侧倾范围进行比较，判断得到车辆侧倾状态；本发明利用双轴向加速度传感器直接计算车辆侧倾角的方式来获得辆侧倾状态信息，而不是现有技术中通过对车辆侧倾运动中侧向加速度的变化规律来间接反映，能够更加直接、快速的获取有效的车辆侧倾状态信息，为后续的侧倾控制及预警提供有效技术支持
车辆状态检测方法

[发明专利]试纸条传送机构-CN201410756595.3有效
发明人：韦树铁 -专利权人：深圳市汇研科创生物科技有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械的技术领域，提供试纸条传送机构，包括升降座和升降架，升降座的内侧转动设有一楔块，楔块具有圆滑过渡连接的上倾面、下倾面及水平面，水平面与下倾面之间成钝角，升降座上还设有第一限位块，第一限位块具有与上倾面相面对的侧倾面，侧倾面两端分别连接有上侧面及下侧面，升降架上设有及用于驱使传动轴依序沿着下侧面、侧倾面、上侧面、下倾面及水平面做循环运动的驱动结构。由于先将试纸条放置于升降架上，并在驱动结构的作用下，通过传动轴沿着上倾面、下倾面及水平面做循环运动，不断地将试纸条输送往滴样系统和检测系统，这样，上述试纸条传送机构测试速度快、测试结果可靠，且并不存在试纸条污染检测头的问题
试纸传送机构

[实用新型]动臂塔式起重机的液压弹簧式防后倾装置-CN201120271495.3有效
发明人：付英雄;朱斌;朱守寨 -专利权人：长沙中联重工科技发展股份有限公司
申请日： 2011-07-28 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动臂塔式起重机的液压弹簧式防后倾装置，包括与防后倾油缸的有杆腔相连的第一油路及与防后倾油缸的无杆腔相连的第二油路，其中，第二油路上并联有第一支路、第二支路和第三支路，其中，第一支路上设有单向阀、第二支路上设有溢流阀、以及第三支路上设有插装阀和控制第三支路通断的电磁换向阀，其中，电磁换向阀与动臂后倾位置检测开关电连接。在本实用新型中，通过在溢流阀的卸荷支路上并联一个由行程开关等动臂后倾位置检测装置控制的插装阀，使得防后倾装置的卸荷更加柔性，避免起重臂刚性冲击的问题。
塔式起重机液压弹簧式防后倾装置

[发明专利]线路砼杆全方位抗倾稳定性检测系统及检测方法-CN202011253554.4有效
发明人：冯驰;周楼根;刘辉;汪李来;陈跃梅;王振华;陈山;邵竹星;王东;曹闻骊;姚方方;孔岿然;王欧 -专利权人：国网安徽省电力有限公司安庆供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线路砼杆全方位抗倾稳定性检测系统及检测方法，系统包括：用于攀升及锁定在新立砼杆上的登杆小车，以及固定在地面的第一滑轮系统、与所述第一滑轮系统通过钢丝绳连接的第二滑轮系统，与所述第二滑轮系统连接的力矩发生及测试系统采用本发明的线路砼杆全方位抗倾稳定性检测系统，可对新立砼杆的抗倾稳定性进行检测，避免盲目登杆造成倾覆导致的人身伤害事故，采用本发明检测系统和检测方法所得出的检测数据科学可靠。
线路全方位稳定性检测系统方法

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