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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种角度精密调节机构-CN202221447060.4有效
发明人：陈鹏;贺坤 -专利权人：福州市纳飞光电科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型包括底座架，底座架的左右两端之间转动连接有俯仰座，俯仰座的后端固定连接有俯仰调节块，底座架上转动连接有俯仰调节拨杆，底座架上还固定有俯仰千分尺，俯仰千分尺用于推动俯仰调节拨杆转动从而带动俯仰座转动，俯仰座的前端通过弹簧I与底座架连接；俯仰座的上表面中间开设有方位槽，方位槽内转动连接有方位座，方位座的侧面固定连接有方位杆，俯仰座的侧面开设有用于方位杆活动的活动槽，底座架上固定有方位千分尺，方位千分尺用于通过方位杆推动方位座转动
一种角度精密调节机构

[发明专利]一种可实现俯仰任意位置自适应锁定的小型天线座架-CN202010978936.7在审
发明人：贾彦辉;何翠瑜;任学民;毛贵海;牛传峰;赵航 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现俯仰任意位置自适应锁定的小型天线座架，属于无人机测控领域；其包括用于改变方位的方位机构，还包括用于改变俯仰角度的俯仰机构；俯仰机构包括俯仰轴，位于俯仰轴两端各配装有一用于和天线座架固连的摩擦扭转体；摩擦扭转体包括滑套、支臂、所述的滑套，滑套过盈配合在俯仰轴上，支臂过盈配合在滑套外。本发明可以实现在俯仰在运动范围内任意位置的自适应锁定，且结构简单、操作方便。
一种实现俯仰任意位置自适应锁定小型天线

[发明专利]一种基于雷达与相机的俯仰角标定方法、装置及电子设备-CN202111256862.7在审
发明人：张忠豪 -专利权人：武汉宇磐科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于雷达与相机的俯仰角标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取相机初始俯仰角，并获取预设时间帧内的被拍摄物体的相机图像坐标和雷达图像坐标；根据所述雷达图像坐标和所述相机图像坐标构建距离损失函数，利用所述距离损失函数对所述相机初始俯仰角进行优化求解，得到优化后的俯仰角；根据所述优化后的俯仰角确定最终标定的俯仰角。本发明提供的基于雷达与相机的俯仰角标定方法，使得俯仰角标定更加准确，标定过程更加简单。
一种基于雷达相机俯仰标定方法装置电子设备

[发明专利]移动式起重机-CN201911265803.9有效
发明人：神谷忠利 -专利权人：住友重机械建机起重机株式会社
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：移动式起重机具备：行驶体；回转体，可回转地支承于行驶体；动臂，可俯仰地支承于回转体；俯仰部，使动臂俯仰；俯仰力测量部，测量俯仰部使动臂俯仰的力(即，俯仰力)；对地角获取部，获取动臂与行驶体所处地面之间的角度(即，动臂地面角度(A))；及实际悬吊载荷运算部，根据俯仰力及动臂对地角度(A)来运算出实际悬吊载荷(W)。
移动式起重机

[实用新型]一种用于手动摄像机云台的角度检测装置-CN201520210029.2有效
发明人：陶卫军 -专利权人：陶卫军
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手动摄像机云台的角度检测装置，包括云台、云台俯仰转动中心轴、俯仰角检测编码器，其中云台包括云台主体、云台旋转把手、云台俯仰转动板、云台底座、云台固定座、云台回转支座和回转中心轴，所述云台俯仰转动板上设置云台俯仰转动中心轴，该中心轴的轴线与云台俯仰转动板的转动轴线重合，云台俯仰转动中心轴上设置俯仰角检测编码器。
一种用于手动摄像机角度检测装置

[实用新型]方位轴与俯仰轴平板直连式转动结构-CN201020121687.1有效
发明人：高山;黄飞;赵为民 -专利权人：重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司
申请日： 2010-03-02 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方位轴与俯仰轴平板直连式转动结构，包括方位主轴、俯仰转轴和俯仰转轴支撑架，俯仰转轴支撑架为直板式结构，直板式结构的俯仰转轴支撑架的底部固定设置在方位主轴的主轴外套上，顶部支撑在俯仰转轴上本实用新型采取方位轴与俯仰轴平板直连，有效地降低了俯仰转动机构的整体高度和减小对功放器安装板的占用面积；采取内置功放器的安装方式，功放器离天线的馈源近，减小了信号线路损耗，增加了可用性。
方位俯仰平板直连式转动结构

[实用新型]一种可实现俯仰任意位置自适应锁定的小型天线座架-CN202022040096.8有效
发明人：贾彦辉;何翠瑜;任学民;毛贵海;牛传峰;赵航 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现俯仰任意位置自适应锁定的小型天线座架，属于无人机测控领域；其包括用于改变方位的方位机构，还包括用于改变俯仰角度的俯仰机构；俯仰机构包括俯仰轴，位于俯仰轴两端各配装有一用于和天线座架固连的摩擦扭转体；摩擦扭转体包括滑套、支臂、所述的滑套，滑套过盈配合在俯仰轴上，支臂过盈配合在滑套外。本实用新型可以实现在俯仰在运动范围内任意位置的自适应锁定，且结构简单、操作方便。
一种实现俯仰任意位置自适应锁定小型天线

[外观设计]门（传统村落风貌门）-CN202130100685.8有效
发明人：杨贵庆 -专利权人：杨贵庆
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：5.组合状态后，左右，俯仰视图，组件1后，左右，俯仰视图，组件2后，左右，俯仰视图，组件3后，左右，俯仰视图为不常见视图，故省略，省略组合状态后，左右，俯仰视图，组件1后，左右，俯仰视图，组件2后，左右，俯仰视图，组件3后，左右，俯仰视图。
传统村落风貌

[发明专利]一种A-E-C三轴动中通天线座架-CN202110289126.5在审
发明人：尚江华;孙庆余;宋建虎;吴云皓 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种A‑E‑C三轴动中通天线座架，属于天线技术领域；其包括底盘、方位旋转机构、俯仰机构和交叉机构，方位旋转机构包括位于底盘上的方位齿轮；方位齿轮顶部固设有底板；俯仰机构包括俯仰架，俯仰架上固设有与其垂直的俯仰扇齿轮；底板上设有对立的两个支撑板，两支撑板壁面上分别设有俯仰齿轮；俯仰架位于两支撑板之间，且俯仰扇齿轮和俯仰齿轮相啮合；交叉机构包括交叉齿轮和两个交叉扇齿轮。
一种三轴动中通天线座架

[发明专利]一种光伏太阳能发电装置-CN202111238593.1在审
发明人：刘少丽 -专利权人：刘少丽
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏太阳能发电装置，包括机壳，机壳内设有俯仰腔，机壳上端面固定连接有旋转销块，旋转销块转动连接有俯仰销，俯仰销转动连接有俯仰板，机壳内设有俯仰机构、转向机构、清洁机构，通过改变俯仰机构内设置的俯仰板的俯仰角度，完成调整光伏板俯仰角度的功能，通过转向机构内设置的顶撑杆的转动，转向机构中设置的支撑轮的转动从而调整机壳的方向，从而调整光伏板的方向，通过设置的清洁机构对光伏板表面进行清洁，保证光伏板始终正对阳光，从而实现最大程度的光电转换
一种太阳能发电装置

[发明专利]一种距离补偿的俯仰滤波近程杂波抑制方法-CN202210690054.X在审
发明人：王彤;高阳;黄玮俊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种距离补偿的俯仰滤波近程杂波抑制方法，包括：步骤1：获取回波数据；步骤2：确定俯仰滤波的距离单元的范围；步骤3：对属于距离单元范围内的回波数据进行距离补偿和俯仰滤波处理，对不属于距离范围内的回波数据的每个距离单元进行列合成处理本发明的距离补偿的俯仰滤波近程杂波抑制方法，对每个距离门估计俯仰协方差矩阵求解俯仰权矢量，每个协方差矩阵的估计中对用到的不同距离样本补偿不同的俯仰频率，使各距离样本中近程杂波俯仰频率与待处理单元中近程杂波俯仰频率一致
一种距离补偿俯仰滤波近程抑制方法

[实用新型]一种与水平回转联动的消防炮俯仰回转机构-CN201520212009.9有效
发明人：傅建桥;张正敏;范永忠;方戍 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本实用新型属于消防设备技术领域，具体为一种与水平回转联动的消防炮俯仰回转机构。该消防炮俯仰回转机构由炮座、下弯管、上弯管、水平回转蜗轮、水平回转蜗杆、俯仰回转蜗轮、俯仰回转蜗杆等组成。本实用新型利用消防炮的水平回转与俯仰回转联动的结构形式，实现了消防炮的俯仰回转，改变了以往消防炮的俯仰单独利用俯仰回转的蜗轮、蜗杆的结构形式来实现俯仰回转，减少了消防炮的弯头数量，优化了消防炮内部流道的水力特性
一种水平回转联动消防俯仰机构

[实用新型]三轴交汇式姿态主手机构-CN201220305493.6有效
发明人：于凌涛;乔兴旺;王正雨;于鹏;王涛;宋华健;孙立强;张宝玉;安清华;晋喜 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供三轴交汇式姿态主手机构，包括俯仰机构、横滚机构、偏转机构；俯仰机构包括俯仰编码器、俯仰支架、俯仰旋转器、俯仰旋转轴，横滚机构包括横滚连接板、横滚支架、横滚编码器、横滚旋转器、横滚旋转轴，偏转机构包括偏转连接板、偏转支架、操作手柄、偏转旋转轴、偏转编码器，横滚连接板连接俯仰旋转器，偏转连接板连接横滚旋转器。本实用新型结构简单，可以采集俯仰、横滚、偏转三个自由度的纯姿态角度值，俯仰、横滚、偏转轴线交与一点，使操作人员操作更加方便，可采集大角度值，三个自由度都可以达到360°。
交汇姿态机构

[实用新型]一种可限制前后旋转角度的健身器-CN201922451243.8有效
发明人：刘兴缪;鄂凌松;李昌骏 -专利权人：北京金晟达生物电子科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可限制前后旋转角度的健身器，包括健身器主体，健身器主体包括圆弧板和俯仰装置，俯仰装置可转动与圆弧板连接，俯仰装置受到人体推力作用能相对圆弧板旋转，还包括限位装置，限位装置用于限制俯仰装置相对圆弧板旋转的角度本实用新型中，俯仰装置可转动与圆弧板连接，俯仰装置与圆弧板之间设有限位装置，当俯仰装置受到人体推力作用相对圆弧板做前后旋转时，限位装置有效的限制俯仰装置相对圆弧板旋转的角度，防止俯仰装置前后摆动的角度极大
一种可限制前后旋转角度健身器

[实用新型]一种用于小口径卫星通信天线的可调节支架-CN201922415285.6有效
发明人：葛宇;牛自豪;肖旭 -专利权人：南京屹信航天科技有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于小口径卫星通信天线的可调节支架，包括收展支座，在所述收展支座上方设置有俯仰板，所述俯仰板连接小口径卫星通信天线，所述俯仰板与所述收展支座转动连接，在所述俯仰板和收展支座之间设置有支撑所述俯仰板和收展支座的支撑杆，所述支撑杆的上端连接所述俯仰板，所述支撑杆的下端连接所述收展支座，当俯仰板转动时，所述支撑杆可对所述俯仰板进行支撑。该支架方便进行高度和俯仰角度的调节，还能够旋转小口径卫星通信天线，保障支撑牢固性的同时还兼具收纳便捷的特点。
一种用于小口径卫星通信天线调节支架

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