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[实用新型]固定式短波天线-CN202020066824.X有效
发明人：刘海涛;张少林 -专利权人：深圳市威富通讯技术有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固定式短波天线，包括回转机构、支撑机构及天线机构；回转机构包括安装座及回转动力元件；回转动力元件用于驱动安装座水平转动；支撑机构包括铰接安装座的俯仰臂架、铰接俯仰臂架的翻转臂架、铰接安装座与俯仰臂架的俯仰动力元件、及铰接俯仰臂架与翻转臂架的翻转动力元件；俯仰动力元件用于驱动俯仰臂架绕安装座转动；翻转动力元件用于驱动翻转臂架绕俯仰臂架转动；天线机构包括滑设于安装座、俯仰臂架及翻转臂架的天线振子层。本固定式短波天线通过安装座及回转动力元件实现水平转动，俯仰动力元件驱动俯仰臂架绕安装座升降，翻转动力元件驱动翻转臂架绕俯仰臂架翻转，操作方便；天线振子层滑动设置，更换方便，维护方便。
固定短波天线

[实用新型]一种防爆电动云台的主机及其俯仰转动装置-CN201921115823.3有效
发明人：张荣 -专利权人：常州市盛和电子有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动防爆云台的主机及其俯仰转动装置。所述的主机包括固定座部件、水平转动部件、俯仰转动部件和线缆。水平转动部件转动连接在固定座部件上，且其转动轴线铅垂设置。俯仰转动部件转动连接在水平转动部件上，且其转动轴线水平设置。水平转动部件包括由水平机座、水平筒体和上盖结构件依次固定连接而构成的主壳体。上盖结构件包括依次固定连接的俯仰轴左套座、俯仰顶座和俯仰轴右套座。水平转动部件包括由俯仰左轴、俯仰顶架和俯仰传动主轴依次固定连接而构成的转动主体。主机及装置的转动主体由其俯仰左轴和俯仰传动主轴以左右两头夹的方式转动连接在上盖结构件上，并且其俯仰顶架在使用时能够承载较重的探测设备而用途较广且节能。
一种防爆电动主机及其俯仰转动装置

[实用新型]一种轻小型光电转台的穿轴走线结构-CN202121542874.1有效
发明人：张倩;李梦男;郭茂;王婧琼 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种轻小型光电转台的穿轴走线结构，光电转台包括方位基座和通过方位轴与方位基座转动连接的俯仰基座，光学负载安装于俯仰基座上且可相对俯仰基座进行俯仰运动；方位基座的内部固接有方位电线座，俯仰基座连接光学负载的一个端部固接有俯仰电线座；信号传输缆的一端与光学负载连接，信号传输缆的另一端穿过俯仰电线座而伸出至俯仰基座外部，再从俯仰基座的进线口穿进俯仰基座内部，然后轴向贯穿地穿过方位轴，部分缠绕在方位电线座上后与外部连接器连接。本实用新型的信号传输缆在穿轴走线过程中借助走线结构俯仰电线座和方位电线座，始终保持在轴线位置随转台的俯仰基座转动，有效降低了信号传输缆的力矩。
一种小型光电转台穿轴走线结构

[实用新型]一种新型多轴异构云台俯仰装置可变限位机构-CN202123409374.3有效
发明人：刘建平;张吉;徐飞;姚庭忠 -专利权人：南京华格信息技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多轴异构云台俯仰装置可变限位机构。该新型多轴异构云台俯仰装置可变限位机构包括由云台主机驱动的俯仰轴，云台主机的箱体外壁固定有限位盖，俯仰轴从限位盖的中心孔中伸出，俯仰轴的外端头固定有俯仰轴法兰，俯仰轴法兰的圆周上均匀分布有多个螺纹通孔，俯仰轴法兰的外端面固定有连接块，连接块的外侧固定有俯仰机构安装板，限位盖的外端面圆周上设有C形凹槽，C形凹槽及限位盖均与俯仰轴共轴线，俯仰轴法兰的螺纹通孔中旋接有限位螺钉，限位螺钉的自由端嵌于C形凹槽中该机构结构简单，易于操作，俯仰限位角度的调整十分方便快捷，无需更改控制程序。
一种新型多轴异构云台俯仰装置可变限位机构

[发明专利]作业机械及用于控制作业机械的方法-CN202280018256.8在审
发明人：田中健一郎 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：刮板相对于升降架能够绕俯仰轴转动地被支承。俯仰促动器与刮板和升降架连接，使刮板绕俯仰轴在前倾方向和后倾方向上俯仰动作。控制器取得车身的牵引力。控制器控制俯仰促动器以基于牵引力改变刮板的俯仰角。
作业机械用于控制方法

[发明专利]一种两轴转台机构-CN201811312681.X在审
发明人：陈玉振;吴超 -专利权人：南京博约智能科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本发明公开一种两轴转台机构，包括：方位旋转组件和俯仰旋转组件，其中，为了实现方位旋转的功能，所述方位旋转组件包括：转盘、底座外筒、电机定子和方位电机转子；为了实现俯仰方向的旋转功能，所述俯仰旋转组件包括：俯仰支座、转轴、俯仰电机定子和俯仰电机转子。负载安装于俯仰支座两侧，装配更加方便，结构紧凑。
俯仰转子俯仰电机俯仰旋转两轴转台旋转组件成对轴承电机定子方位电机旋转功能转盘轴承组件包括减小外筒轴向转盘转轴底座装配承载

[发明专利]拖拽拖车时对车辆俯仰的控制-CN201910392481.8在审
发明人： B·K·塞勒;R·G·伊扎克;M·G·科瓦尔;D·T·德卡特雷特 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：公开了用于车辆拖拽拖车时控制车辆俯仰的技术的实施例。在根据本公开各方面的一个示例性实施方式中，一种计算机实现的方法包括通过处理装置检测附接至车辆的拖车。该方法还包括响应于检测到附接至车辆的拖车，通过处理装置检测俯仰事件。该方法还包括当检测到俯仰事件时，通过处理装置确定俯仰事件是否超过俯仰阈值。该方法还包括响应于确定俯仰事件超过俯仰阈值，通过处理装置调节与车辆相关联的车辆俯仰控制装置，以抵消车辆和拖车的俯仰事件。
俯仰处理装置检测附接俯仰控制装置计算机实现响应拖拽抵消关联

[发明专利]长壁剪切系统的底盘俯仰控制-CN201510531561.9有效
发明人： J·A·雷;M·贝尔斯坦 -专利权人：久益环球地下采矿有限责任公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种在长壁挖掘系统中监控长壁剪切挖掘机械的系统和相应的方法，其中，所述剪切挖掘机械包括剪切机，所述剪切机具有切割滚筒；所述方法包括：通过处理器获取期望的俯仰角信息；通过所述处理器接收表示所述剪切机当前俯仰位置的俯仰角所述方法还包括：通过所述处理器确定所述俯仰角是否在期望的俯仰角范围之内；以及基于所述俯仰角是否在期望的俯仰角范围之内，通过所述处理器控制所述切割滚筒的位置。所述期望的俯仰角范围基于所述期望的俯仰角信息。
剪切系统底盘俯仰控制

[发明专利]一种基于积分型终端滑模的平流层飞艇俯仰角跟踪方法-CN201611104821.5有效
发明人：张友安;雷军委;刘震霆;孙玉梅;苏凤;乔玉新;吴华丽 -专利权人：烟台南山学院;中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于积分型终端滑模的平流层飞艇俯仰角跟踪方法，采用测角陀螺测量平流层飞艇俯仰通道俯仰角信号，并与期望俯仰角指令进行比较，形成俯仰角误差信号e_q＝θ‑θ^d，利用俯仰角误差信息构造积分型终端滑模面构造俯仰通道姿态角稳定控制律从而实现平流层飞艇对给定俯仰角的跟踪。本发明的有益效果是能加快飞艇俯仰通道的姿态响应速度，能够增加姿态角跟踪的精度。
一种基于积分终端平流层飞艇俯仰跟踪方法

[实用新型]一种天线座架-CN202220468046.6有效
发明人：李东伟;王力生;赵武林;尉琨;卓普辉;邵建波;刘萍;李成;胡朝阳;周海凌;赵力;周倩;李燕 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十九研究所
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种天线座架，包括：方位组件和俯仰组件，方位组件与天线基础连接，且方位组件相对于天线基础可以周向转动；俯仰组件与方位组件连接，且俯仰组件相对于方位组件可俯仰运动，天线反射体固定于俯仰组件，以通过俯仰组件和方位组件进行周向方位调整及俯仰角度调整。根据本实用新型的天线座架，结构简单、紧凑、合理，成本低，而且，可以实现周向方位调整和俯仰角度调整，且具有良好的调整精度。天线俯仰调整轴通过方位调整轴，重心稳定，指向稳定、适用范围广。
一种天线

[发明专利]一种双轴自锁型静中通卫星天线座架-CN201811148429.X在审
发明人：宋建虎;吴云皓;张义坡;许名杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：其包括基座、方位驱动结构和俯仰驱动结构；方位驱动结构包括方位转盘和方位驱动电机，方位转盘与基座之间具有蜗轮‑蜗杆结构；俯仰驱动结构包括俯仰支臂以及旋转腔体，旋转腔体上设有俯仰支耳，旋转腔体内设有同轴的俯仰驱动电机和行星减速器，行星减速器的输出轴与该侧的俯仰支臂固定连接，行星减速器的外层齿圈以及俯仰驱动电机的壳体均与旋转腔体固定连接，俯仰驱动电机的输出轴与行星减速器的输入轴连接，旋转腔体与俯仰驱动电机侧的俯仰支臂轴承连接。该卫星天线座架结构简洁，性能稳定，方位轴和俯仰轴均具有自锁功能，可以保持天线的指向精度。
俯仰驱动电机行星减速器旋转腔体俯仰俯仰支臂卫星天线方位驱动方位转盘驱动结构输出轴自锁型双轴座架方位驱动电机天线技术领域蜗杆结构轴承连接自锁功能座架结构方位轴俯仰轴输入轴旋转腔齿圈壳体同轴蜗轮支耳天线指向体内

[发明专利]摇杆操纵负荷装置及摇杆模拟装置-CN201811014128.8在审
发明人：陈强;于乐;孟晓晖 -专利权人：珠海高斯科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G09B9/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种摇杆操纵负荷装置，包括壳体、滚转机构、连接滚转机构的俯仰机构、及连接俯仰机构的摇杆安装座；滚转机构包括安装在壳体上的滚转动力件、及连接滚转动力件的滚转支撑件，滚转动力件用于驱动滚转支撑件摆动；俯仰机构包括与滚转支撑件连接的俯仰动力件、及连接俯仰动力件的俯仰支撑件,俯仰动力件用于驱动俯仰支撑件摆动；摇杆安装座连接俯仰支撑件。本摇杆操纵负荷装置通过俯仰动力件直驱俯仰支撑件摆动，从而带动摇杆安装座前后摆动；通过滚转动力件直驱滚转支撑件摆动，从而带动摇杆安装座左右摆动；通过摇杆安装座连接不同的摇杆，提高摇杆的互换性与真实度。
滚转俯仰动力件支撑件摇杆摆动摇杆安装座俯仰机构负荷装置安装座壳体直驱模拟装置前后摆动人机交互虚拟现实装置结构左右摆动驱动互换性真实度真实感维护

[发明专利]一种方向自动调节装置-CN201610706017.8在审
发明人：韩才关 -专利权人：成都航天万欣科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向自动调节装置，它包括安装板、旋转装置、俯仰装置和安装座，旋转装置包括旋转角度测控仪和旋转驱动装置，旋转平台可转动的安装在安装座上，且旋转平台通过旋转驱动装置驱动，旋转平台上安装有旋转角度测控仪，俯仰装置包括多组俯仰机构和驱动俯仰机构的俯仰驱动装置，俯仰机构包括推杆，推杆的一端通过铰接座A铰接安装在安装板上，推杆的另一端通过铰接座B安装在旋转平台上，多组俯仰机构的推杆通过俯仰轴连接，且俯仰轴与俯仰驱动装置的动力输出端连接，旋转平台上还安装有铰接座C，安装板与铰接座C铰接，且在铰接座C上安装有俯仰角度测控仪。
一种方向自动调节装置

[发明专利]一种三轴仿真飞行模拟器执行机构-CN201711330908.9在审
发明人：应布;赵振平;何泳;郭子昂;宋洪伟 -专利权人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：该机构包括：滚转平台、俯仰平台、偏航平台、底座平台，滚转平台包括前舱、后舱、滚转电机、滚转减速器、滚转链轮付小链轮、滚转圆柱孔调心滚子轴承、大直径橡胶滚轮回转轴承内圈；俯仰平台包括回转轴承外圈、U形框架、滚转链轮付大链轮、滚转轴承座、俯仰链轮付大链轮、俯仰右轴、俯仰圆柱孔调心滚子轴承、俯仰左轴；偏航平台包括U型支架、俯仰轴承座、俯仰电机、俯仰减速器、俯仰链轮付小链轮、偏航轴承座；底座平台包括底座、底座支架本发明能够模拟单人操控飞行器，进行滚转、俯仰、偏航三自由度运动，实现模拟飞行功能。
一种仿真飞行模拟器执行机构

[发明专利]一种透射式光栅调节装置-CN202011116335.1在审
发明人：魏玉凤 -专利权人：杭州奥创光子技术有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种透射式光栅调节装置，该方案包括底部设有销钉孔的偏摆调节底座、与偏摆调节底座顶部通过连接件固定的俯仰调节固定架及与俯仰调节固定架旋转连接的俯仰调节板；俯仰调节固定架上设有辅助调节板，辅助调节板上设有与俯仰调节板配合实现俯仰调节板旋转角度调节的拉紧螺钉和第一球头顶紧螺钉；俯仰调节板上设有与俯仰调节板旋转连接的光栅安装板，光栅安装板上安装有光栅，俯仰调节板上设有两个第二球头顶紧螺钉，通过两个球头顶紧螺钉实现光栅安装板的倾斜旋转角度调节，本发明能实现透射式光栅的旋转、俯仰和偏摆调节，三维角度调节相互独立，互不干扰，可以实现旋转和俯仰微调，整体结构简单，调节方便，稳定性好。
一种透射光栅调节装置