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[发明专利]一种小型化EMC测试设备及其使用方法-CN202311128238.8在审
发明人：周浩;李荣明;朱斌;宋玉清;张宇朦;高梅 -专利权人：南京纳特通信电子有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化EMC测试设备及其使用方法，包括移动平台，移动平台上设置有俯仰旋转机构和俯仰限位机构，俯仰旋转机构和俯仰限位机构之间设置有极化旋转机构，极化旋转机构上设置有功率放大器，功率放大器上设置有标校机构和天线阵，本发明设有俯仰旋转机构、俯仰限位机构和极化旋转机构，俯仰旋转机构和俯仰限位机构带动功率放大器和天线阵上下俯仰角度旋转并对其进行限位，增加EMC测试设备的扫描角度，极化旋转机构带动功率放大器和天线阵左右两极化旋转并对其进行限位，实现天线双极化，俯仰旋转机构、俯仰限位机构和极化旋转机构内部集成化设计，使EMC测试设备的尺寸小巧，结构实现简单，减少占用空间。
一种小型化 emc 测试设备及其使用方法

[发明专利]平流层飞艇水平位置控制系统及实现方法-CN201510381599.2有效
发明人：陈丽;段登平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种平流层飞艇水平位置控制系统及实现方法，包括水平位置控制模块、重/浮力差选择模块、俯仰控制模块、俯仰控制分配模块、推力速度控制模块和状态测量模块，其中俯仰控制模块根据指令跟踪速度，通过俯仰角控制算法得到俯仰力矩的大小并输出至俯仰控制分配模块，以进行俯仰力矩在前/后副气囊和升降舵间的分配，并输出至飞行器。本发明在热模型的基础上建立了平流层飞艇上升和下降方案，提出使用俯仰角控制飞艇前向速度的方法；在俯仰角控制中采用升降舵和副气囊的变权优化控制策略实现俯仰控制，在速度控制中采用开关分配法将俯仰角与矢量推力复合
平流层飞艇水平位置控制系统实现方法

[发明专利]一种俯仰角可调的电风扇-CN201310132282.6有效
发明人：田畴;朱炳悦;吕睿通;陈伟航;黄金明;张蔡强;冯建珊 -专利权人：广东金莱特电器股份有限公司
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种俯仰角可调的电风扇，支撑架上端铰接有可绕支撑架上下转动的俯仰转动架，俯仰转动架上方设置有能相对俯仰转动架左右转动的摇头机构，支撑架与俯仰转动架之间设置有调节并定位支撑架与俯仰转动架之间俯仰角度的调节定位机构，调节定位机构包括设置于俯仰转动架底部的定位块，定位块的底端面设置有若干齿形卡位，支撑架底部设置有在外力作用下可向下弹性变形的卡脚，卡脚的顶端面设置有凸块或凹槽，凸块或凹槽可与各个齿形卡位配合形成不同俯仰角并可跟随卡脚弹性变形而卡入或退出齿形卡位该结构对比于传统的仅靠侧面定位的弹簧滚珠结构，有效接触面积大，定位更可靠；同时直接转动俯仰转动架即可调节不同的俯仰角，操作方便。
一种俯仰可调电风扇

[发明专利]一种采用前俯仰桥及多连杆联动的薄煤层铲板式搬运车-CN202110814063.0有效
发明人：王丽威;赵远;肖洪彬;刘德宁;王建斌;王治伟;王娜;李文军;孔令志;祁宏;郭志俊;郝志军;陈明军;任志勇;张志耀 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下运输车辆技术领域，具体涉及一种采用前俯仰桥及多连杆联动的薄煤层铲板式搬运车。本发明包括俯仰架、铲板、前车架、后车架、轮驱单元、多连杆机构、俯仰油缸和小铲油缸；俯仰架与轮驱单元组成前俯仰桥，前俯仰桥的底部连接有多连杆机构，实现铲板铲取角的联动变化，从而实现铲取作业时减小小铲油缸的受力，运输作业时增大铲板的铲取力；所述俯仰油缸的后端与前车架销接、前端与俯仰架销接；所述小铲油缸的后端与前车架销接；所述多连杆机构连接于俯仰架的底部，多连杆机构与小铲油缸和铲板销接，俯仰油缸驱动俯仰架旋转的同时驱动多连杆机构动作
一种采用俯仰连杆联动煤层板式搬运车

[发明专利]一种基于自适应反演的飞行器俯仰角跟踪方法-CN202010220534.0有效
发明人：李静;梁国强;王哲 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明是关于一种基于自适应反演的飞行器俯仰角跟踪方法，属于飞行器姿态控制技术领域。首先采用速率陀螺仪与姿态陀螺仪，分别测量飞行器的俯仰角速率与俯仰角；然后根据俯仰角误差信号采用自适应算法估计俯仰角相关未知参数；此后采用反演控制方法构造飞行器俯仰角速率的期望值，并设计近似微分估计器，计算飞行器俯仰角速率的期望值的近似微分信号；再采用自适应方法估算俯仰角速率相关未知参数，最后采用自适应反演方法，设计俯仰通道的控制律，实现对给定俯仰角指令的跟踪，完成俯仰通道的控制任务。
一种基于自适应反演飞行器俯仰跟踪方法

[实用新型]一种自动旋转遮挡的太阳伞架-CN201820613092.4有效
发明人：马奥斯卡 -专利权人：马奥斯卡
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A45B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动旋转遮挡的太阳伞架，包括旋转座、俯仰调节机构和伞柄夹；旋转座带动俯仰调节机构水平旋转；俯仰调节机构包括支撑座、第一轴座、俯仰支座、俯仰调节块、第二轴座、电机支座、第一步进电机和丝杆，支撑座固定在旋转座上，第一轴座固定在支撑座上，俯仰支座的下端与第一轴座铰接，俯仰调节块与俯仰支座铰接，第二轴座固定在旋转座上，电机支座的下端与第二轴座铰接，第一步进电机固定在电机支座上，丝杆穿过俯仰调节块并与该俯仰调节块螺纹连接，丝杆的下端与第一步进电机的输出轴同轴连接；伞柄夹固定在俯仰支座的上端。
俯仰俯仰调节旋转座俯仰调节机构一步进电机电机支座第二轴第一轴支撑座铰接丝杆下端本实用新型太阳伞架自动旋转伞柄夹遮挡输出轴同轴螺纹连接水平旋转太阳光线上端遮蔽穿过

[实用新型]一种俯仰角可调的电风扇-CN201320192295.8有效
发明人：田畴 -专利权人：广东金莱特电器股份有限公司
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种俯仰角可调的电风扇，支撑架上端铰接有可绕支撑架上下转动的俯仰转动架，俯仰转动架上方设置有能相对俯仰转动架左右转动的摇头机构，支撑架与俯仰转动架之间设置有调节并定位支撑架与俯仰转动架之间俯仰角度的调节定位机构，调节定位机构包括设置于俯仰转动架底部的定位块，定位块的底端面设置有若干齿形卡位，支撑架底部设置有在外力作用下可向下弹性变形的卡脚，卡脚的顶端面设置有凸块或凹槽，凸块或凹槽可与各个齿形卡位配合形成不同俯仰角并可跟随卡脚弹性变形而卡入或退出齿形卡位该结构对比于传统的仅靠侧面定位的弹簧滚珠结构，定位更可靠；同时直接转动俯仰转动架即可调节不同的俯仰角，操作方便。
一种俯仰可调电风扇

[实用新型]一种节省空间的手机稳定器-CN201821954451.9有效
发明人：王云芝 -专利权人：中山市盟拓机电有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供用于一种节省空间的手机稳定器，其手持柄上方转动连接有横滚电机曲臂，横滚电机曲臂一端外部转动连接有俯仰电机盖，俯仰电机盖相远离横滚电机曲臂的一端转动连接俯仰电机盖，俯仰电机盖相靠近俯仰电机盖的一端与手机夹相连接，横滚电机曲臂相远离手持柄的一端内部嵌设有横滚电机，俯仰电机盖内嵌设有俯仰电机，使用时，将手机装入手机夹，由于横滚电机与俯仰电机之间的位置角度呈55°，使横滚电机与俯仰电机的中心线穿过手机重心，所以在不需要调节滑臂或者配重情况下就达到平衡状态，左右移动手机直至俯仰电机自由平衡旋转，完成调节，此结构紧凑，没有滑臂，横滚电机与俯仰电机之间距离缩短，更有利于摄影画面的稳定。
俯仰电机横滚电机曲臂手机转动连接节省空间手持柄手机夹稳定器滑臂本实用新型距离缩短平衡状态摄影画面手机重心自由平衡左右移动内嵌配重装入穿过外部

[实用新型]一种循环扇-CN201921799522.7有效
发明人：赖伴来;庞亚鹏 -专利权人：深圳市联创电器实业有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环扇，自上而下依次包括风扇头部、摆头座、支撑套筒和底座，风扇头部与摆头座相铰接，支撑套筒的两端分别与所述摆头座和底座连接，风扇头部的壳体内部设有上下俯仰组件，风扇头部通过所述上下俯仰组件在竖直面内调节其上下吹风角度，风扇头部后端形成一俯仰弧面，俯仰弧面与设置于风扇头部的俯仰轴所形成的圆心角大于所述风扇头部上下俯仰的角度；在风扇头部的俯仰方向上，俯仰弧面的两端分别设置一折边，当风扇头部旋转至其俯仰极限位置时，折边与摆头座间形成上防夹手槽和下防夹手槽本实用新型将循环扇的背部设置成俯仰弧面，折边与摆头座间形成了下防夹手槽和上防夹手槽，俯仰后满足不夹手的安规要求。
一种循环

[实用新型]小微型农机用扶把调节装置-CN201922420214.5有效
发明人：于相伟;柳树昌;张忠 -专利权人：莒县店子集街道农业综合服务中心
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小微型农机用扶把调节装置，包括相对设置的两个安装架，两安装架顶端固定连接有半圆柱体形结构的俯仰调节柱，俯仰调节柱的弧面上沿轴向布置有外调节齿，俯仰调节柱的弧面外侧啮合有俯仰调节弧板，俯仰调节柱与俯仰调节弧板两端相对设有俯仰调节锁紧装置，俯仰调节弧板的顶端固定连接有水平调节支撑板，水平调节支撑板上安装有水平调节装置；通过调整俯仰调节弧板与俯仰调节柱的啮合位置，可以调整扶把的俯仰角度，
微型农机调节装置

[实用新型]一种用于矿石爆破的支架-CN201922321445.0有效
发明人：吴文瑶;唐瑞;景寅;周长明;刘华 -专利权人：四川鸿图矿山工程有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿石爆破的支架，属于煤矿开采领域，本实用新型包括：底座；相对布置的第一俯仰臂和第二俯仰臂，第一俯仰臂和第二俯仰臂均枢接于底座；第一俯仰臂固定设置有第一齿弧件，第一齿弧件的转动轴线与第一俯仰臂的枢转轴线共线；第二俯仰臂固定设置有第二齿弧件，第二齿弧件的转动轴线与第二俯仰臂的枢转轴线共线；顶棚，顶棚具有沿顶棚的长度方向布置的导向槽，前俯仰臂和后俯仰臂的顶端均安装于导向槽内并可相对顶棚往复移动；以及驱动组件，该支架通过俯仰臂和齿弧齿轮结构代替了现有的液压结构，从而提高了支架的稳定性能。
一种用于矿石爆破支架

[实用新型]一种摄像云台-CN201920174753.2有效
发明人：魏承赟;谭俊辉 -专利权人：桂林飞宇科技股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像云台，包括航向驱动部、航向电机、俯仰驱动部、俯仰电机、支撑部、电池仓以及快装板，航向驱动部位于云台的最下方，航向电机和支撑部设置在航向驱动部的上方，航向电机下部设置有与航向驱动部相匹配以驱动航向驱动部动作的结构，以在控制电路A的控制下驱动所述航向驱动部动作，电池仓设置在航向电机上方且位于支撑部的一侧，俯仰电机设置在支撑部的另一侧，俯仰驱动部设置在俯仰电机远离支撑部的另一侧，俯仰电机靠近俯仰驱动部一侧设置有与俯仰驱动部相匹配、以驱动俯仰驱动部动作的结构，以在控制电路B的控制下驱动所俯仰驱动部动作，快装板设置在支撑部和俯仰驱动部的上方，用于承载相机。
驱动俯仰航向俯仰电机航向电机支撑控制电路电池仓快装板匹配本实用新型摄像云台云台承载相机

[实用新型]一种风扇的头部俯仰结构-CN202120270338.4有效
发明人：史瑞斌 -专利权人：艾美特电器（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及风扇领域，更具体地说，涉及一种风扇的头部俯仰结构，包括马达后壳、伸缩长管，还包括俯仰组件，俯仰组件安装在马达后壳内；俯仰组件包括顺序排列并组装在一起的右塑钢套、压缩弹簧、球型钢珠、俯仰弹簧、俯仰支架和固定垫片；俯仰支架通过螺丝固定于马达后壳内；右塑钢套的端部水平插入伸缩长管的上端横管的一端；伸缩长管的上端横管的另一端还插入有用于保持平衡的左塑钢套，本实用新型将实现风扇俯仰的结构设置于马达后壳内，这样将俯仰结构隐藏在马达后壳的结构，增加了客户使用的安全性，扩大了客户适用范围，保护了俯仰结构的部件，同时俯仰结构解决了因外凸于伸缩长管造成的线条不够流畅问题，提高了风扇整体的美观性。
一种风扇头部俯仰结构

[实用新型]高速公路监控摄像头二维转台-CN202121059455.2有效
发明人：凌建彬;钱琳琳;王瑞涛 -专利权人：南京丝路源交通科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路监控摄像头二维转台，包括：方位转台，包括同心安装的底座盘、旋转盘及方位驱动组件；俯仰转台，包括支筒、俯仰架组件及俯仰驱动组件；俯仰架组件为俯仰转轴、支撑板及托板组成的框架结构；支筒内部设有光电开关，俯仰转轴上对应设干扰片；支撑板靠向支筒的一侧设有限位滑槽，支筒外侧对应设有插入限位滑槽内的限位杆。本实用新型的俯仰转台在俯仰旋转时，具有两组俯仰角限位装置，一组为光电开关与干扰片组成的光电限位装置，另一组为限位杆与限位滑槽组成的物理限位装置，前者反应灵敏、动作迅速，后者结构稳定、可靠性好，二者相互配合，能保证俯仰转台稳定可靠运行，避免俯仰转台及其上的摄像头损坏。
高速公路监控摄像头二维转台

[实用新型]一种手术机器人末端-CN202023254127.6有效
发明人：翟晓峰;张凯;马广军;马骥 -专利权人：锐志微创医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：包括：执行单元，包括铰接配合的两个执行手指；俯仰座，俯仰座被铰接装配，俯仰座带动所述执行单元做俯仰动作；传动单元，包括俯仰传动单元和开合传动单元，所述俯仰传动单元带动所述俯仰座做俯仰运动；所述开合传动单元包括丝杆螺母组件和开合轴，所述开合轴通过柔性臂与丝杆连接，所述丝杆穿过所述俯仰座与螺母配合，所述开合轴带动丝杆转动，所述螺母沿所述丝杆直线运动以带动两个执行手指做开合动作，所述柔性臂经过俯仰运动轴线。解决了现有技术中的手术机器人末端采用钢丝绳的驱动方式，开合动作的钢丝绳会随着俯仰动作被长期牵引拉伸，而导致寿命短，精度差的技术问题。
一种手术机器人末端