“俯仰转角”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果133866个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]飞机自动配平控制方法及系统-CN201811409844.6有效
发明人：王世鹏;钱鹏 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B64C13/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种飞机自动配平控制方法及系统，该方法包括：获取飞机的俯仰速率、滚转角速率、脚蹬位移、滚转角、俯仰角、迎角、纵杆处于中立的时间以及横杆处于中立的时间；根据纵杆处于中立的时间、俯仰速率、滚转角以及俯仰角，确定是否执行俯仰角控制规律；根据横杆处于中立的时间、滚转角速率、滚转角、俯仰角以及脚蹬位移，确定是否执行滚转角控制规律；根据纵杆处于中立的时间、横杆处于中立的时间、脚蹬位移以及迎角，确定是否执行水平飞行控制规律；根据滚转角速率、脚蹬位移以及迎角，确定是否执行积分控制规律。
飞机自动控制方法系统

[发明专利]雷达俯仰波束偏转修正方法、装置和计算机设备-CN202211725962.4在审
发明人：赵宇楠;范朝洋 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种雷达俯仰波束偏转修正方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当检测到雷达俯仰波束发生偏转时，获取所述雷达俯仰波束的偏转角度；若所述偏转角度不为预设偏转角度，则根据所述偏转角度确定雷达天线的工作频率的调整量；根据所述调整量调整所述雷达天线的工作频率，以对所述雷达俯仰波束的偏转角度进行修正。采用本方法能够不需要额外增加硬件对雷达波束偏转进行控制，降低了成本，以及基于雷达天线的工作频率调节，提高了雷达俯仰波束偏转的控制精度。
雷达俯仰波束偏转修正方法装置计算机设备

[发明专利]一种飞机的俯仰力矩优化方法、装置、设备及存储介质-CN202111252163.5在审
发明人：姚皆可;张斌;程家林;冯文梁;徐良;黄楚云 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机的俯仰力矩优化方法，该方法包括以下步骤：根据原始方案中飞机在巡航时升力的重力平衡关系，得出巡航升力系数，基于巡航升力系数，调用三次样条插值函数，得到巡航升力系数对应的原始巡航俯仰力矩系数；优化方案中包括多组不同扭转角；基于不同扭转角，生成扭转角变量与巡航俯仰力矩系数变量之间的变化曲线；根据变化曲线，得到曲线斜率；根据原始巡航俯仰力矩系数以及曲线斜率，得出翼尖扭转角变化量，以实现对巡航俯仰力矩的优化，由巡航俯仰力矩系数与变化曲线斜率便得到翼尖扭转角变化量，从而实现对风洞实验中巡航俯仰力矩系数的快速优化，解决了风洞试验需要进行多轮迭代，导致数据优化效率低的技术问题。
一种飞机俯仰力矩优化方法装置设备存储介质

[实用新型]一种复位头颈角度确定仪-CN202023099997.0有效
发明人：向文海;董家豪;欧阳玉臣;龚秀玲;肖伟 -专利权人：上海市嘉定区南翔医院
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种复位头颈角度确定仪，包括主支架、肩部定位部件、侧转角度检测部件和俯仰调节部件。所述主支架为平直结构，所述肩部定位部件和所述主支架连接，用于将人体肩部和所述主支架固定。侧转角度检测部件固定在所述主支架上，所述侧转角度检测部件上设有角度标识。俯仰调节部件可侧转地连接在所述主支架上，所述俯仰调节部件具有设定的俯仰角度范围；所述侧转角度检测部件和所述俯仰调节部件之间形成有容纳空间。本申请的复位头颈角度确定仪通过设置了侧转角度检测部件和俯仰调节部件实现了对患者头颈位置变化角度的精确控制，提高了患者头颈复位成功率。
一种复位头颈角度确定

[发明专利]一种基于光干涉的主轴旋转偏离情况测量装置-CN202211468563.4在审
发明人：林澎;孙荣敏;丁伟;潘宇倩;张宏献;王文军;冯树强;钟礼君;孙颖;于祥昱;常志鹏 -专利权人：柳州工学院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光干涉的主轴旋转偏离情况测量装置，包括转角测量组件、位移测量组件、俯仰角测量组件及姿态检测光干涉模组，转角测量组件包括固定座、旋转座及转角测量光干涉模组，旋转座与固定座转动连接；转角测量光干涉模组设于旋转座上以测量旋转座的转动角度；位移测量组件包括移动座及位移测量光干涉模组，移动座滑动地设于旋转座上，位移测量光干涉模组设于旋转座及移动座上，以测量移动座的位移；俯仰角测量组件包括俯仰座及俯仰角测量光干涉模组，俯仰座转动地装设于移动座上，俯仰角测量光干涉模组装设在移动座及俯仰座上，以测量俯仰座的摆动角度；姿态检测光干涉模组装设于俯仰座上。
一种基于干涉主轴旋转偏离情况测量装置

[实用新型]一种两轴双频天线云台-CN202223503255.9有效
发明人：董祥;钱利强 -专利权人：江苏飞图智能控制技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轴双频天线云台，用于同时装载低频和高频天线，云台由水平调节部、俯仰调节部和主控器组成；水平调节部由横向电机、横向编码器、横向姿态传感器共同调节；俯仰调节部由俯仰电机、俯仰编码器、俯仰姿态传感器共同调节横向编码器和俯仰编码器属于主动控制转角控制，横向姿态传感器和俯仰姿态传感器属于被动转角监控。双重转角控制能够使得天线控制更准确，更有利于信号接收和探测。
一种双频天线

[发明专利]多旋翼无人机的控制方法、系统、装置及电子设备-CN202111344421.2在审
发明人：郝伟;马文来;毛国强;王振;陈健 -专利权人：滨州学院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：其中，该方法包括：当多旋翼无人机发生故障时，获取非线性动力学模型；获取所述多旋翼无人机的滚转角、俯仰角，以及获取目标滚转角和目标俯仰角；根据所述滚转角以及所述目标滚转角，确定滚转姿态跟踪误差，并根据所述俯仰角以及所述目标俯仰角确定俯仰姿态跟踪误差；采用所述飞行控制计算机根据所述滚转姿态跟踪误差确定滚转通道输入力矩，并根据所述俯仰姿态跟踪误差确定俯仰通道输入力矩；采用飞行控制系统将所述滚转通道输入力矩和所述俯仰通道输入力矩输入所述非线性动力学模型以控制所述多旋翼无人机的姿态
多旋翼无人机控制方法系统装置电子设备

[发明专利]摇头灯具和操作摇头灯具的方法-CN202010082408.3在审
发明人： C.Q.尼尔森 -专利权人：哈曼专业丹麦公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F21S10/00 文献下载
摘要：摇头灯具和操作摇头灯具的方法，摇头灯具包括：基座；轭架，轭架连接到基座且配置来围绕水平轴线相对于基座旋转；头部，头部连接到轭架且配置来围绕俯仰轴线相对于轭架旋转；以及控制单元，其被配置来：在用于确定围绕俯仰轴线和水平轴线的最大所需旋转的校准模式中操作摇头灯具，并且在操作模式中操作，在操作模式中控制轭架围绕水平轴线和头部围绕俯仰轴线的移动，其中在校准操作模式中控制单元被配置来确定最小和最大水平旋转角、最小和最大俯仰旋转角，以及当在操作模式中时将轭架的旋转限制为在最小水平旋转角与最大水平旋转角之间，并且将头部的旋转限制为在最小俯仰旋转角与最大俯仰旋转角之间，而与提供给控制单元的控制信号无关。
摇头灯具操作方法

[实用新型]一种钓鱼用双炮台支架-CN201920216363.7有效
发明人：姜波 -专利权人：哈尔滨渤洋渔具有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A01K97/10 文献下载
摘要：一种钓鱼用双炮台支架,它涉及钓鱼辅具，本实用新型为了解决现有的双炮台在调节俯仰角度时不能无极定位的问题，本实用新型包括尾柄管、尾堵和燕形梁，所述尾柄管的一端与尾堵连接，尾柄管的另一端与燕形梁固定连接，所述一种钓鱼用双炮台支架还包括两个水平转角组件、两个俯仰转角组件、两个凸轮轴和两个固定支架组件，两个水平转角组件相对安装在燕形梁的两端上，两个俯仰转角组件对称设置，且每个俯仰转角组件的一端通过凸轮轴与水平转角组件转动连接，每个所述俯仰转角组件的另一端与固定支架组件固定连接
俯仰转角本实用新型水平转角钓鱼尾柄燕形凸轮轴固定支架组件炮台支架尾堵俯仰对称设置相对安装组件转动辅具炮台无极

[发明专利]一种水平空投无人机的起飞姿态控制方法-CN201810645875.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市华讯方舟系统技术有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种水平空投无人机的起飞姿态控制方法，载机将无人机在空中投放，陀螺仪实时测量无人机滚转方向和俯仰方向的角速率和角度，将测量值传递给无人机的控制器，无人机被投放时具有一定前向速度，且滚转角和俯仰角都为0度；控制器利用PID双闭环控制方法对无人机滚转方向和俯仰方向的角速率和角度进行控制；控制器按照固定值的角速率调整俯仰角至0度，同时控制器在俯仰角小于负60度时，控制滚转角角速率不变，待俯仰角等于或大于负60度时，调整滚转角至0度；当滚转角和俯仰角均调整至0度时，完成起飞。本方法可将无人机空投后的任意滚转角调整为0，控制方式简单可靠；降低无人机空投起飞所需的条件；一架载机可同时携带并投放多架无人机。
一种水平空投无人机起飞姿态控制方法

[发明专利]一种基于四元数的跨象限姿态角的计算方法-CN201610009264.2有效
发明人：杨兴光;杨凡 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于四元数的跨象限姿态角的计算方法，包括如下步骤：分别计算获得俯仰角初值、偏航角初值和滚转角初值；分别计算获得本周期的偏航角中间值和本周期的滚转角中间值；确定偏航角的计数；确定滚转角的计数；计算得到本周期的偏航角终值；计算得到本周期的滚转角终值；计算得到本周期的偏航角的解耦矩阵；计算得到本周期的滚转角的解耦矩阵；确定本周期的四元数转换矩阵；计算得到本周期的俯仰角的转换矩阵；计算得到本周期的俯仰角对应的四元数；计算得到本周期的俯仰角中间值；确定俯仰角的计数；计算得到本周期的俯仰角终值。
一种基于四元数象限姿态计算方法

[发明专利]运动模拟器的操纵杆-CN201711071137.6在审
发明人：李锺瓒 -专利权人：运动设备株式会社
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种运动模拟器的操纵杆，其在平转方向和俯仰方向上形成旋转运动的运动模拟器中，测定各自的旋转角度，且在旋转运动后能够自动返回原点。为此，本发明包括：旋转杆，根据用户的操作而向平转方向和俯仰方向旋转；第一弹簧，在所述旋转杆向平转方向旋转时，使所述旋转杆返回原点；第一旋转角测定部，测定所述旋转杆的平转方向上的旋转角度并将其测定的旋转角度发送至运动模拟器的控制部；第二弹簧，在所述旋转杆向俯仰方向旋转时，使所述旋转杆返回原点；以及第二旋转角测定部，测定所述旋转杆的俯仰方向上的旋转角度并将其测定的旋转角度发送至运动模拟器的控制部。
旋转杆运动模拟器俯仰平转原点方向旋转操纵杆角度发送旋转角弹簧自动返回返回

[实用新型]一种用于安装在无人机上的测流装置-CN202020287772.9有效
发明人：毛小波;陈德莉 -专利权人：无锡航征科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于安装在无人机上的测流装置，包括增稳支架、水位仪以及流速仪；增稳支架包括弹性缓冲机构、滚转角调节机构以及俯仰角调节机构；水位仪以及流速仪安装在俯仰角调节机构上；滚转角调节机构安装在条形横向侧板的前侧面上；弹性缓冲机构用于安装在滚转角调节机构与无人机机身之间。该用于安装在无人机上的测流装置利用俯仰角调节机构能够实现对水位仪和流速仪的俯仰角进行调节；利用滚转角调节机构能够实现对俯仰角调节机构的滚转角进行调节，确保测量可靠性和精度；利用弹性缓冲机构能够起到缓冲减震作用
一种用于安装无人机测流装置

[实用新型]一种自适应前照灯系统-CN201921628824.8有效
发明人：俞晓峰;傅震辉;程晔;黄志东;何健;钟永城;肖旋科;黎洲 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司河源供电局
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应前照灯系统，包括传感器组、左前照灯、右前照灯、左驱动单元、右驱动单元和控制器；传感器组用于采集转弯时的左前轮转弯半径、右前轮转弯半径、车辆速度、方向盘转角、车身倾斜角。控制器用于根据左前轮转弯半径、右前轮转弯半径、车辆速度、方向盘转角、车身倾斜角和已知参数机车轴间距、角传动比例因子及转向左右前轮转轴的对地轮距，计算左前照灯的转角函数和右前照灯的转角函数、俯仰角，并将左前照灯的转角函数和右前照灯的转角函数分别转换为左转角控制变量和右转角控制变量，将左前照灯和右前照灯的俯仰角分别转换为左俯仰控制变量和右俯仰控制变量。
一种自适应前照灯系统

[发明专利]一种随动控制方法、系统、设备及存储介质-CN202211211378.7有效
发明人：刘广;周运福;胡阳;许淦 -专利权人：成都航天万欣科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及随动控制技术领域，具体地说，涉及一种随动控制方法、系统、设备及存储介质，首先通过采集前倾角α、横滚角β、航向角δ，计算出理论俯仰角ζ1和理论回转角θ1，然后根据理论俯仰角ζ1和理论回转角θ1，并结合俯仰编码器和回转编码器的反馈值，计算出俯仰方向的输出加速度afy（o）、回转方向的输出加速度ahz（o）、俯仰方向的输出速度Vfy（o）、回转方向的输出速度Vhz（o），最后转化为与俯仰驱动器和回转驱动器对应的数据格式，并通过CAN总线传输至相应的驱动器，驱动器跟随行进引起的变动实时调整俯仰角和回转角，在减小控制难度的同时，解决了随动系统的振动和抖动改变俯仰角和回转角的问题。
一种控制方法系统设备存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条