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[发明专利]无人机发射装置-CN201810535872.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳市华讯方舟系统技术有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机发射装置，其包括托架、至少一个定位于托架的发射单元及压力控制系统。每一个发射单元包括充气装置、储气装置、多个发射筒、充气控制装置及多个控制阀。储气装置与充气装置连接，每一个发射筒与储气装置连接，充气控制装置连接于充气装置与储气装置之间，每一个控制阀分别连接于一个发射筒与储气装置之间。压力控制系统定位于托架，与每一个储气装置连接。本发明提供的无人机发射装置，能够在短时间内完成多架无人机的发射，达到空天布局的需求，在最短的时间内覆盖一定的区域，完成覆盖区域内的侦查等多种任务，能满足未来智能化战争对无人机的使用需求。
无人机发射装置

[实用新型]一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构-CN202123282748.X有效
发明人：张会军;晋斌 -专利权人： 深圳市华讯方舟系统技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，属于光伏巡检无人机技术领域，该光伏巡检无人机用的红外信息采集机构包括固定在光伏巡检无人机底部的底座，所述底座的内部开设有卡槽，卡槽的一侧设置有插槽，所述底座的底部设置有缓冲装置，所述缓冲装置的顶部固定连接有卡板，所述卡板与卡槽相适配，所述缓冲装置的底部固定连接有三轴云台，所述三轴云台的底部设置有双光相机，所述缓冲装置的一侧固定连接有连接块，所述连接块的内部活动连接有挡板。该光伏巡检无人机用的红外信息采集机构，在保证红外信息采集机构与光伏巡检无人机本体连接稳定的前提下，使其便于进行拆装，能够缩小其体积，使其便于进行携带，使用更加方便。
一种巡检无人机红外信息采集机构

[实用新型]一种无人机可伸缩全面保护装置-CN202122815801.1有效
发明人：薛明旭;翟彬 -专利权人： 深圳市华讯方舟系统技术有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机防撞设备的技术领域，具体为一种无人机可伸缩全面保护装置，一种无人机可伸缩全面保护装置，包括机身，其特征在于，机身沿周向间隔固定连接有四组第一电动伸缩杆，四组第一电动伸缩功杆伸出端固定连接有飞翼壳，飞翼壳内侧壁固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸出端固定连接有移动板，移动板上转动连接有叶片，飞翼壳外端设置有防撞装置，保证飞翼的安全，机身下端开设有圆槽，圆槽经伸缩装置连接有与圆槽配合的底板，四组第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆与控制器之间电性连接。
一种无人机伸缩全面保护装置

[实用新型]一种无人机减震支架-CN202122816459.7有效
发明人：薛明旭;翟彬 -专利权人： 深圳市华讯方舟系统技术有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机减震设备的技术领域，具体为一种无人机减震支架，一种无人机减震支架，包括机身，其特征在于，机身间隔固定连接有四组支撑杆，四组支撑杆上竖向转动连接有叶片，机身下端可拆卸连接有四组落地支架，四组落地支架上固定连接有矩形板，矩形板下端间隔固定连接有四组减震伸缩杆，四组减震伸缩杆伸出端固定连接有落地板，落地板与矩形板之间固定连接有套设在减震伸缩杆上的减震弹簧，叶片与控制器之间电性连接。
一种无人机减震支架

[实用新型]一种高速公路路况勘探用无人机-CN202122816464.8有效
发明人：薛明旭;翟彬 -专利权人： 深圳市华讯方舟系统技术有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机减震设备的技术领域，具体为一种高速公路路况勘探用无人机，一种高速公路路况勘探用无人机，包括壳体，其特征在于，壳体沿周向间隔固定连接有四组电动伸缩杆，四组电动伸缩杆伸出端固定连接有支撑座，支撑座上竖向转动连接有叶片，壳体下端纵向间隔开设有两组第一矩形槽，两组第一矩形槽内横向间隔转动连接有两组转动板，两组转动板经减震装置连接有落地支架，为了保护落地支架，壳体下端开设有位于两组第一矩形槽之间的第二矩形槽，所述第二矩形槽内横向间隔转动连接有两组摄像头，两组转动板上固定连接有置于第二矩形槽内的第一齿轮，两组摄像头转动轴上固定连接有与第一齿轮配合的第二齿轮。
一种高速公路路况勘探无人机

[实用新型]一种无人机飞行防撞装置-CN202122816481.1有效
发明人：薛明旭;翟彬 -专利权人： 深圳市华讯方舟系统技术有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机防撞设备的技术领域，具体为一种无人机飞行防撞装置，一种无人机飞行防撞装置，包括飞行器本体，其特征在于，飞行器本体沿周向固定连接有四组连接块，四组连接块上竖向转动连接有扇叶，四组连接块内侧壁滑动连接有连接杆，连接杆上间隔开设有数组锁紧孔，四组连接块上竖向滑动连接有与锁紧孔对应的锁紧柱，锁紧柱一端固定连接有调节手柄，调节手柄与连接块之间固定连接有复位弹簧，四组连接块一端固定连接有防护板，飞行器本体下端间隔固定连接有四组减震柱，四组减震柱一端固定连接有支撑块，扇叶与控制器之间电性连接。
一种无人机飞行装置

[实用新型]无人机防抖相机支架-CN202122832798.4有效
发明人：薛明旭;翟彬 -专利权人： 深圳市华讯方舟系统技术有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机防抖相机支架，属于相机支架技术领域，该无人机防抖相机支架包括固定板，所述固定板的底部开设有插槽，所述插槽的内部设置有插板，所述插板的底部固定连接有固定架，所述固定架的底端内部开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的外侧周向固定连接有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧远离滑块的一端与固定架固定连接。该无人机防抖相机支架，通过滑块、凹槽、螺旋弹簧、限位板和活动板之间的配合，在无人机产生抖动时，利用螺旋弹簧对固定架所传递的力进行缓冲，减少底板的晃动，从而使相机保持稳定，具有良好的防抖效果，通过固定板、插板和插槽之间的配合，使支架便于进行拆装，使用更加方便。
无人机相机支架

[实用新型]一种无人机用便于更换的缓冲支架-CN202122832812.0有效
发明人：薛明旭;翟彬 -专利权人： 深圳市华讯方舟系统技术有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机用便于更换的缓冲支架，属于无人机技术领域，该无人机用便于更换的缓冲支架包括固定在无人机底部两侧的固定块，所述固定块的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有卡块，所述卡块的底部固定连接有连接臂，所述连接臂的底部固定连接有横梁，所述横梁的底部两侧均固定连接有伸缩杆。该无人机用便于更换的缓冲支架，通过固定块、安装槽、卡块以及限位机构之间的配合，使缓冲支架能够与无人机分离，且拆卸过程简单省力，减少无人机的体积，使其便于携带，使用更加方便，通过卡槽和横板之间的配合，能够使缓冲支架的结构更加稳定，使无人机的起降更将平稳，同时便于对缓冲支架进行收纳。
一种无人机便于更换缓冲支架

[发明专利]一种水平空投无人机的起飞姿态控制方法-CN201810645875.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳市华讯方舟系统技术有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种水平空投无人机的起飞姿态控制方法，载机将无人机在空中投放，陀螺仪实时测量无人机滚转方向和俯仰方向的角速率和角度，将测量值传递给无人机的控制器，无人机被投放时具有一定前向速度，且滚转角和俯仰角都为0度；控制器利用PID双闭环控制方法对无人机滚转方向和俯仰方向的角速率和角度进行控制；控制器按照固定值的角速率调整俯仰角至0度，同时控制器在俯仰角小于负60度时，控制滚转角角速率不变，待俯仰角等于或大于负60度时，调整滚转角至0度；当滚转角和俯仰角均调整至0度时，完成起飞。本方法可将无人机空投后的任意滚转角调整为0，控制方式简单可靠；降低无人机空投起飞所需的条件；一架载机可同时携带并投放多架无人机。
一种水平空投无人机起飞姿态控制方法

[实用新型]一种折叠翼无人机-CN202022891791.5有效
发明人：郭彬新 -专利权人： 深圳市华讯方舟系统技术有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开一种折叠翼无人机，其包括机身、与所述机身连接的机翼组件以及用于将所述机翼组件固定于所述机身的机翼转轴，所述机身包括机身本体和由所述机身本体的顶面凸出延伸的挡壁，所述挡壁垂直于所述机身本体，所述折叠翼无人机还包括机翼锁紧机构，所述机翼锁紧机构由缓冲弹簧片、卡簧片和限位柱销组成，所述卡簧片包括固定臂和由所述固定臂向远离所述挡壁方向弯折延伸的延伸臂，所述延伸臂设有限位孔，所述限位柱销固定于所述机翼组件，所述限位柱销的末端设有斜面，所述机翼组件展开时，所述限位柱销下沉到所述限位孔内，与相关技术相比，本实用新型可以有效的缩小机翼锁紧后的虚位，并且降低了对加工精度的要求。
一种折叠无人机

[实用新型]固定翼无人机-CN201820762596.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳市华讯方舟系统技术有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定翼无人机，包括垂直起降系统、固定翼系统、以及设于垂直起降系统上的锁定装置，固定翼系统通过锁定装置可分离式定位于垂直起降系统；起飞阶段中，当垂直起降系统和固定翼系统同时上升至预设的高度，并同时加速到预设的速度时，锁定装置解锁固定翼系统，固定翼系统与垂直起降系统分离，这可以使固定翼系统不需要消耗能量来克服垂直起降系统的重力作用，从而不仅使得固定翼系统的飞行时间增加，还使得固定翼系统的载荷能力也增加。
固定翼起降系统垂直锁定装置固定翼无人机预设本实用新型可分离式起飞阶段时间增加消耗能量载荷能力重力作用解锁飞行

[实用新型]无人机空投装置-CN201820756631.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳市华讯方舟系统技术有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本申请公开了无人机空投装置，其包括：投放筒，用于容纳无人机；无人机锁定释放机构，收容于投放筒内，选择性地将无人机锁定于投放筒；减速设备，收容于投放筒内；减速设备释放机构，收容于投放筒内，用于释放减速设备以对投放筒进行减速；以及投放控制盒，收容于投放筒内，其中，投放控制盒在无人机空投装置投放后下降到预定高度时控制减速设备释放机构释放减速设备，在无人机空投装置达到预定速度时控制无人机锁定释放机构释放无人机。本申请可应用于无人机的空中投放，投放前将无人机约束在较小空间进行保护，投放后自动判断是否进行减速和释放无人机等操作，使得无人机的投放稳定可靠。
投放筒释放减速设备投放空投装置收容控制盒锁定减速较小空间自动判断申请容纳应用

[实用新型]无人机发射装置-CN201820826439.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳市华讯方舟系统技术有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机发射装置，其包括托架、至少一个定位于托架的发射单元及压力控制系统。每一个发射单元包括充气装置、储气装置、多个发射筒、充气控制装置及多个控制阀。储气装置与充气装置连接，每一个发射筒与储气装置连接，充气控制装置连接于充气装置与储气装置之间，每一个控制阀分别连接于一个发射筒与储气装置之间。压力控制系统定位于托架，与每一个储气装置连接。本实用新型提供的无人机发射装置，能够在短时间内完成多架无人机的发射，达到空天布局的需求，在最短的时间内覆盖一定的区域，完成覆盖区域内的侦查等多种任务，能满足未来智能化战争对无人机的使用需求。
储气装置发射装置充气装置发射筒托架充气控制装置压力控制系统本实用新型发射单元控制阀覆盖区域智能化发射覆盖战争

[实用新型]无人机发射筒-CN201820842787.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳市华讯方舟系统技术有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机发射筒包括中空状且两端开口的筒体、由所述筒体外延伸至所述筒体内的信号线，所述筒体包括相对设置的第一开口端和第二开口端、平行于所述筒体横截面设置且固定于所述筒体内的法兰、设置于所述筒体内的切伞器、固设于所述法兰的紧固件；所述法兰和所述切伞器依次沿所述筒体的第一开口端向所述筒体的第二开口端方向间隔设置，所述紧固件另一端从所述第二开口端往所述筒体的第一开口端方向依次穿过所述切伞器和所述法兰并至少部分预留在所述筒体内，所述信号线连接所述切伞器。与相关技术相比，本实用新型的无人机发射筒适合快速安装和分离无人机且可靠性高。
筒体开口端法兰伞器发射筒体内本实用新型开口端方向紧固件筒体横截面信号线连接间隔设置快速安装两端开口相对设置信号线中空状固设平行预留穿过延伸

[实用新型]无人机发射筒-CN201820837563.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳市华讯方舟系统技术有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种包括呈中空的用于收容无人机的投放筒和固定于所述投放筒一端的减速装置，所述减速装置包括固定于所述投放筒的伞包本体、由所述伞包本体的周缘延伸的至少两个伞包叶片、减速伞、连接带和用于切断所述连接带的切割器，所述伞包叶片与所述伞包本体共同围成收容空间，所述减速伞收容于所述收容空间内，所述连接带依次穿过并固定于每个所述伞包叶片以形成锁扣结构，所述连接带与所述伞包叶片共同将所述减速伞封装于所述收容空间内，所述切割器固定于所述伞包本体并延伸至所述连接带。与相关技术相比，本实用新型的无人机发射筒可在空中无损的投放无人机、结构简单且可靠性高。
伞包连接带叶片收容空间减速伞投放筒本实用新型减速装置发射筒切割器收容锁扣结构周缘延伸中空的无损封装穿过投放延伸

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