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[发明专利]一种定向天线装置的对接方法-CN201510349304.3有效
发明人：曹俊生;俞抒鹏;张军;洪伟;江华 -专利权人：江苏中兴微通信息科技有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H01Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定向天线装置的对接方法，包括下述步骤（1）测定两定向天线装置的经纬度信息，确认定向天线对接部署的空间方向；（2）测定两定向天线装置间的距离；（3）计算两定向装置间的地球曲率；（4）测定两定向天线装置的海拔高度，计算定向天线装置的天线俯仰角；或者测定两定向天线装置一端的海拔高度和天线俯仰角，计算定向天线装置另一端设备安装的有效海拔高度和对应天线俯仰角。本发明根据定向天线装置的距离、海拔高度或者俯仰角，将对接相关重要参数量化，有助于实现定向天线装置的准确、快速对接和无线设备部署网络规划的有效性核定。
一种定向天线装置对接方法

[实用新型]射频定位装置和系统-CN201420657507.X有效
发明人：戚源;黄毓;魏文娟;刘苗苗 -专利权人：江苏舟航网络科技有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种射频定位装置和系统，射频定位装置包括：定向天线，在第一位置采用不同的方位角和俯仰角接收被测目标的电子标签发出的射频信号；方位电机，连接所述定向天线，驱动所述定向天线进行水平运动；俯仰电机，连接所述定向天线，驱动所述定向天线进行俯仰运动；电机控制单元，连接所述方位电机和所述俯仰电机，对所述方位电机和所述俯仰电机的运动进行控制，并向信息处理单元发送所述定向天线的方位角和俯仰角信息；射频接收单元，连接所述定向天线，接收来自所述定向天线的射频信号；信息处理单元，连接所述射频接收单元和所述电机控制单元，处理所述射频信号、所述方位角和俯仰角信息，生成被测目标的地理坐标。
射频定位装置系统

[发明专利]实现全频段无线电信号角度（AOA）定位的天线装置-CN201710868889.9在审
发明人：刘景标;刘晓光;张锐克;钟松峰;张艇 -专利权人：深圳市吉赫兹电子有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H01Q23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种实现全频段无线电信号角度(AOA)定位的天线装置，包括微处理器、基座组件、水平控制传动组件、俯仰控制传动组件、上托板、水平电机、竖直电机和定向天线；所述微处理器分别与水平电机、竖直电机电性连接本发明可对目标物体实现方位角和俯仰角的双重定位，并可不断根据定向天线检测到的目标物体的方位角和俯仰角信息，自动调节定向天线的方位角和俯仰角，实现对目标物体的位置锁定；本发明通过一个定向天线实现接收和发射信号两种功能，使得结构更加精简，定向天线通过开关实现信号接收和发射功能的自动切换，操作更加方便，实现天线功能的优化。
实现频段无线电信号角度 aoa 定位天线装置

[实用新型]实现全频段无线电信号角度（AOA）定位的天线装置-CN201721224394.4有效
发明人：刘景标;刘晓光;张锐克;钟松峰;张艇 -专利权人：深圳市吉赫兹电子有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H01Q23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种实现全频段无线电信号角度(AOA)定位的天线装置，包括：微处理器、基座组件、水平控制传动组件、俯仰控制传动组件、上托板、水平电机、竖直电机和定向天线；所述微处理器分别与水平电机、竖直电机电性连接本实用新型可对目标物体实现方位角和俯仰角的双重定位，并可不断根据定向天线检测到的目标物体的方位角和俯仰角信息，自动调节定向天线的方位角和俯仰角，实现对目标物体的位置锁定；本实用新型通过一个定向天线实现接收和发射信号两种功能，使得结构更加精简，定向天线通过开关实现信号接收和发射功能的自动切换，操作更加方便，实现天线功能的优化。
实现频段无线电信号角度 aoa 定位天线装置

[实用新型]一种可自寻信号的定向跟踪天线-CN201920328292.X有效
发明人：刘旺;刘刚;郑利军 -专利权人：中普视讯(北京)科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自寻信号的定向跟踪天线，包括主控制器、无人机地面控制系统、人机交互操作面板、电机组、GPS接收机和定向天线，所述主控制器通过电机驱动电路与电机组连接，所述电机组与定向天线驱动连接，所述定向天线上设有角度传感器、方位和俯仰角测量仪，所述GPS接收机设置在定向天线上，所述方位和俯仰角测量仪、无人机地面控制系统、人机交互操作面板、定向天线和角度传感器均与主控制器线连接，本实用新型通过无人机地面控制系统接收无人机的位置、速度等信息，通过GPS接收机接收定向天线的位置，通过角度传感器和方位和俯仰角测量仪计算天线目标角和当前角，运行控制算法驱动电机组转动自动寻找无人机信号。
定向天线地面控制系统俯仰角测量仪角度传感器主控制器电机组人机交互操作本实用新型电机驱动电路驱动电机组跟踪天线驱动连接运行控制自动寻找目标角线连接算法转动天线

[发明专利]探空火箭发射装置高精度控制系统-CN201810229296.2在审
发明人：赵宪斌;杨军;曾志;张乐;尤军峰;杨森;管莉;刘伟凯;许宏涛;张佳兴;孙帷科;金少英;池峰 -专利权人：西安航天动力技术研究所
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：使用时，首先由倾角传感器进行初始俯仰角标定，而后由控制单元赋给俯仰编码器相对转角，闭环控制发射装置达到设定的目标俯仰角，俯仰角定向精度达到0.1°。回转装置由伺服电机驱动，使用时，首先由双GPS系统实现初始自主定向，而后由控制单元赋给方位编码器相对转角，由伺服电机带动回转装置实现方位调整，方位角定向精度达到0.2°；由此实现发射装置在范围为0°～90°的俯仰角以及范围为±180°的方位角的高精度控制。
发射装置回转装置俯仰角高精度控制系统转角闭环控制方位角伺服电机驱动方位编码器俯仰编码器俯仰角定向高精度控制倾角传感器安全性能方位调整回转功能控制系统困难问题伺服电机维护保养液压系统角偏差标定压降响应

[发明专利]一种惯性定向设备棱镜标定方法-CN202211119175.5在审
发明人：吕振宇;周奂斌;余常恒;王超;段伟柏;曹海波;郭梦凡 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性定向设备棱镜标定方法，包括：启动寻北流程，记录惯导寻北的方位角、俯仰角和滚转角，获取棱镜外部瞄准方位角；引入假想的水平坐标系，利用方向余弦矩阵获取以惯导坐标系为基底向量表示的棱镜坐标系，并利用正余弦逆运算以获取棱镜坐标系中方位输出轴相对于水平坐标系的俯仰角和滚转角，进一步联合惯导寻北的方位角和俯仰角，利用补偿公式以获取棱镜坐标系中方位输出轴相对于水平坐标系的方位角，再进一步联合棱镜外部瞄准方位角、惯导寻北的俯仰角和滚转角以获取惯性定向设备棱镜输出的补偿量。本发明仅需获取寻北结果和棱镜外部瞄准方位角，再经简单计算即可完成惯性定向设备棱镜的标定，操作更简单，标定效率更高。
一种惯性定向设备棱镜标定方法

[发明专利]一种基于加速度计的卫星定向方法、设备及可读存储介质-CN202211736867.4在审
发明人：王千明;元荣;高峰;许祥滨 -专利权人：泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本申请适用于定向技术领域，提供了一种基于加速度计的卫星定向方法，包括：通过采用加速度计获取第一定向装置在以该第一定向装置为原点的三维坐标系的三个坐标轴方向上的加速度，并且通过该三个方向的加速度计算该第一定向装置的俯仰角和横滚角，对以上各值分别设置阈值，并判断是否都超过阈值，当该三个方向的加速度和该俯仰角和该横滚角都超过了对应的阈值，则认为该第一定向装置处于移动状态，当该三个方向的加速度和该俯仰角和该横滚角都超过了对应的阈值，该第一定向装置重新对第一目标方位进行计算，可以及时且准确地判断该第一定向装置计算出的该第一目标方位是否准确，提高了定向结果的准确性。
一种基于加速度计卫星定向方法设备可读存储介质

[实用新型]基于建筑工程施工用降尘设备-CN202123258991.8有效
发明人：孙龙;何秋华 -专利权人：孙龙
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B01D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于建筑工程施工用降尘设备，包括滚轮、水箱基座、水箱、电池仓、俯仰角调节组件、散布组件，所述滚轮均匀分布固定安装于水箱基座下端，所述水箱下端和电池仓下端活动安装于水箱基座上端，所述俯仰角调节组件上端转动连接散布组件，所述俯仰角调节组件下端固定安装于水箱上端。本实用新型水箱和电池仓的整体紧凑结构使得设备整体外形简洁，简单高效的结构能有效增加设备的稳定性，水箱和电池仓的整体紧凑结构使得设备整体外形简洁，也利于转移运输，俯仰角调节组件可以帮助散布组件实现俯仰角的变换，在对尘土进行降尘处理时可在0‑180°变化，针对尘土进行定向加强喷射雾化水，提高降尘效果。
基于建筑工程施工降尘设备

[发明专利]一种对天线俯仰轴跟踪精度进行地面测试的方法-CN201310050149.6有效
发明人：黄宛宁;张泰华 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：发明公开了一种对测控定向天线伺服系统的天线俯仰轴跟踪精度进行地面测试的方法，包括：计算测控定向天线伺服系统天线的俯仰角度的理论值；从天线伺服系统获取测控定向天线伺服系统天线的俯仰角度的实时测量值；计算该实时测量值与该理论值之差，得到测控定向天线伺服系统天线的俯仰轴跟踪精度。本发明利用系留气球系统可以快速部署，升空高度较高，高度升降操作灵活等特点，可以快速对测控天线伺服系统的俯仰轴跟踪精度进行地面测试，相比采用有人飞行器改装试飞的方法，该方法不需要专门的机场，空域要求也不高
一种天线俯仰跟踪精度进行地面测试方法

[发明专利]基于图像分析的追光驱动机构-CN201810997590.8有效
发明人：孔令根;朱介勇;林萍萍;李祖乐;钟智慧;王定长 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：所述摄像台设置在所述滑轮上；追光灯具，设置在舞台上，用于朝向舞台进行照明，以突出被照明区域或被照明人物；旋转控制电机，与所述追光灯具连接，用于接收旋转角度值，并基于所述旋转角度值控制所述追光灯具进行旋转以实现其定向照明；俯仰控制电机，与所述追光灯具连接，用于接收俯仰角度值，并基于所述俯仰角度值控制所述追光灯具进行俯仰以实现其定向照明。
基于图像分析驱动机构

[发明专利]一种可变基线双天线定向系统及其使用方法-CN201911199520.9有效
发明人：李茂;雷超;周远兴;李文才;张春华;董琦昕 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变基线双天线定向系统及其使用方法，包括激光指示器和移动定位端，激光指示器包括激光测距器、GNSS主天线、姿态传感器、双天线定向板卡、方位角传感器和俯仰角传感器，移动定位端包括激光瞄准点和GNSS辅天线；GNSS辅天线通过射频线缆与双天线定位测向板卡连接；激光测距器用于测量激光瞄准点的位置和距离；方位角传感器和俯仰角传感器分别用于测量激光测距器的指向方位角和俯仰角，姿态传感器用于测量激光指示器的横滚角和纵倾角
一种可变基线天线定向系统及其使用方法

[发明专利]挖掘机控制系统和方法-CN200780024628.3无效
发明人： F·R·格林 -专利权人：卡特彼勒特林布尔控制技术有限责任公司
申请日： 2007-06-26 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明的系统确定坐落在施工现场或工地的相对于横过没有坡度的部位的方向倾斜的部分上的挖掘机或其他机械的定向r。横过没有坡度的部位的这个方向垂直于倾斜部分的落差线方向。该系统包括用于确定机械的俯仰角Pitch和提供俯仰角输出的第一倾角仪。该系统包括用于确定机械的倾侧角Roll和提供侧倾角输出的第二倾角仪。最后，该系统还包括处理器，所述处理器响应所述俯仰角输出和所述倾侧角输出，根据下列之一，确定定向r：r＝sin^-1[Pitch/(Pitch²+Roll²)和第二倾角仪可包括单个双轴倾角仪，或它们可包括一对适当定向的倾角仪。系统可以连续地只使用三个公式之一，或者可以在不同的时间选择使用不同的公式，这取决于判断哪个公式能提供更精确的定向指示。例如，可以根据机械的纵向轴线所在的象限，选择公式。
挖掘机控制系统方法

[发明专利]一种深空领域定向天线盲捕方法-CN201410220624.4有效
发明人：杨眉;张婷;吴学英 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H04B1/7077 文献下载
摘要：本发明公开了一种深空领域定向天线盲捕方法，涉及深空探测领域。首先确定标称的定向天线目标位置作为盲捕的起始点为(A，E)，同时确定方位角范围和俯仰角范围；然后选取依步长选取在俯仰角范围内选取固定点，固定点处控制定向天线在整个方位角范围内捕获信号，获得能够捕获到信号的固定点_t不动，方位角以固定补偿在其范围内转动并进行信号捕获，捕获到满足链路接收解调要求的信号则输出，若不活不到，则选取信号强度最强时对应方位角At’开始进行第二次精捕：控制At’不变，俯仰角由
一种领域定向天线方法

[实用新型]一种球罐内壁除锈机器人的自控卷放线系统-CN202221360615.1有效
发明人：谢柳辉;陈绪荃;吕浩 -专利权人：广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65H49/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及球罐除锈技术领域，尤其是指一种球罐内壁除锈机器人的自控卷放线系统，柔性组合线通过无级旋转装置与除锈机器人转动连接，重力定向装置装设于柔性组合线的外周，俯仰角度传感器装设于重力定向装置，重力定向装置用于使俯仰角度传感器位于柔性组合线的下方；卷放线装置与柔性组合线连接并用于控制柔性组合线的长度，卷放线装置、俯仰角度传感器均与控制器信号连接。
一种内壁除锈机器人自控放线系统

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