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[发明专利]一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、减速器-CN201910218899.7有效
发明人：李天兴;安小涛;邓效忠;苏建新;田蒙;邢春荣;王国峰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、减速器。修形方法包括以下步骤：1)确定各点处压力角与啮合相位角之间的分布规律；2)得到压力角最小点、齿顶、齿根的修形量；3)定义压力角最小点为修形参考点，以修形参考点和齿顶的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿顶范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第一方程；以修形参考点和齿根的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿根范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第二方程；4)根据第一、第二方程以及所述分布规律，得到摆线轮齿廓各点的修形量；5)沿着摆线轮各齿廓点的法线方向减去各自对应的修形量，以得到修形后的摆线轮齿廓。
一种摆线轮齿廓修形方法减速器

[发明专利]一种摆线轮齿廓直线法修形方法及摆线轮、减速器-CN201910218900.6有效
发明人：李天兴;安小涛;邓效忠;苏建新;田蒙;邢春荣;王国峰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及一种摆线轮齿廓直线法修形方法及摆线轮、减速器。修形方法包括以下步骤：1)确定摆线轮齿廓中各点处压力角与啮合相位角之间的分布规律；2)得到压力角最小点、齿顶、齿根的修形量；3)以修形参考点和齿顶的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿顶范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第一直线方程；以修形参考点和齿根的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿根范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第二直线方程；4)根据第一、第二直线方程以及所述分布规律，得到摆线轮齿廓各点的修形量；5)沿着摆线轮各齿廓点的法线方向减去各自对应的修形量，以得到修形后的摆线轮齿廓。
一种摆线轮齿直线法修形方法减速器

[发明专利]一种风电齿轮箱柔性销行星传动齿轮修形校核方法及系统-CN202110978579.9在审
发明人：夏国锋;郑传统;燕友增;崔红柳 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电齿轮箱柔性销行星传动齿轮修形校核方法及系统，利用LDD载荷谱进行等效扭矩计算，进而根据等效扭矩计算出修形作用力；根据修形作用力分别计算出对行星传动齿轮的太阳轮、行星轮进行齿向修形校核的螺旋修形量和倒坡修形量，根据螺旋修形量对太阳轮进行螺旋修形，根据倒坡修形量及行星轮螺旋线总偏差对行星轮分别进行倒坡修形和鼓形修形；根据修形作用力计算出在行星传动齿轮啮合过程中其太阳轮、内齿圈和行星轮在齿高方向上的变形量，根据变形量对太阳轮、内齿圈和行星轮进行齿顶修形。本发明将柔性销行星传动齿轮的修形校核规范化、标准化，在保证齿轮修形校核精度的同时，能够大大提高齿轮箱的研发效率及可靠性。
一种齿轮箱柔性销行传动齿轮校核方法系统

[发明专利]一种摆线齿轮齿廓修形方法-CN202310505862.9在审
发明人：王辉;熊新;郑竹安;石小龙;严军 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线齿轮齿廓修形方法，包含如下步骤：S1：确定修形量；S2：选择修形工具；S3：设定修形路径；S4：调整修形参数；S5：检验修形效果。本发明所述的修形方法是根据摆线齿轮传动的特点，在受力比较大的齿廓区域减少修形量，在受力比较小的区域增加修形量，从而避免对于齿根强度的削弱。即根据受力的特点，增加齿廓顶部的修形量，因为齿顶部分传动受力很小，而且齿顶部位对于装配的影响很大。所以，加大齿顶的修形量，修形量数值根据摆线齿轮数量计算得到。
一种摆线齿轮齿廓修形方法

[发明专利]一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法及摆线轮、减速器-CN201910218947.2有效
发明人：李天兴;安小涛;邓效忠;苏建新;田蒙;邢春荣;王国峰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法及摆线轮、减速器。修形方法包括以下步骤：1)确定摆线轮齿廓中各点处压力角与啮合相位角之间的分布规律；2)得到压力角最小点、齿顶、齿根的修形量；3)以修形参考点和齿顶的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿顶范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第一悬链线方程；以修形参考点和齿根的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿根范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第二悬链线方程；4)根据第一、第二悬链线方程以及所述分布规律，得到摆线轮齿廓各点的修形量；5)沿着摆线轮各齿廓点的法线方向减去各自对应的修形量，以得到修形后的摆线轮齿廓。
一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法减速器

[发明专利]一种基于齿廓法线法的摆线轮齿廓通用方程设计方法-CN201810031450.5在审
发明人：吴鑫辉;刘珂荧;冯长建;李文龙 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于齿廓法线法的摆线轮齿廓通用方程设计方法，通过引入等距修形量、移距修形量和转角修形量，推导出了包含齿廓法线方向修形、等距修形、移距修形及转角修形参数的摆线轮齿形通用方程式。本发明所提出齿形通用方程不仅能够满足现有的修形方式的要求，而且能够实现沿齿廓法线方向修形的齿形设计新方法。
齿廓修形通用方程摆线轮修形量法线转角法线方向齿形等距通用方程式齿形设计修形参数修形方式推导引入

[发明专利]渐开线直齿行星传动齿轮的修形方法和制造方法-CN201110145011.5有效
发明人：张跃春;刘平;熊顺;左晃;王文 -专利权人：中国航空动力机械研究所
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B23F19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种渐开线直齿行星传动齿轮的修形方法和制造方法，其中修形方法包括以下步骤：获取预定载荷值；根据预定载荷值得到太阳轮轴齿宽段的扭转变形量、行星轮轴齿宽段的弯曲变形量以及行星轮的轮齿的弹性变形量；根据太阳轮轴齿宽段的扭转变形量、行星轮轴齿宽段的弯曲变形量以及行星轮的轮齿的弹性变形量确定修形量的初始值；根据修形量的初始值在虚拟环境中对渐开线直齿行星传动齿轮进行修形；对修形后的渐开线直齿行星传动齿轮进行评估验证，根据评估验证的结果确定最终修形量。本发明的修形方法修形难度和修形量较小，消除了行星齿轮啮合的偏载现象，进而改善了齿轮的传动平稳性，提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命。
渐开线行星传动齿轮方法制造

[发明专利]一种RV减速器摆线齿轮齿廓修形设计方法及系统-CN201711488969.8有效
发明人：邓效忠;李天兴;邓静;胡晨辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种RV减速器摆线齿轮齿廓修形设计方法及系统，属于RV减速器设计技术领域。本发明以制造误差、安装误差、系统承载变形量、温度变化量中的至少两个因素作为边界条件，以修形量作为优化变量，建立以摆线齿轮的传动误差和回程误差最小的目标函数，求解该目标函数，得到摆线齿轮的齿廓修形量和修形函数曲线本发明综合考虑了制造误差、安装误差、系统承载变形量、温度变化量中的至少两种因素，将其中的至少两种因素对修形量带来的影响作为边界条件确定修形量，得到的修形量和修形函数曲线能够预控RV减速器在实际工况下的传动误差和回程误差
摆线齿轮修形量设计方法及系统温度变化量安装误差边界条件齿廓修形传动误差函数曲线回程误差目标函数制造误差变形量修形承载设计技术领域齿廓修形量实际工况优化变量综合考虑求解

[发明专利]一种摆线轮成形磨削砂轮修整方法-CN201710537336.5有效
发明人：苏建新;徐增军;邓效忠;李天兴;程琛;柯庆勋;张丽芳;师恩冰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B24B53/14 文献下载
摘要：本发明的摆线轮成形磨削砂轮修整方法将等距修形量、移距修形量以及抛物线修形量都叠加到标准摆线轮的齿廓方程中，并最终求出金刚轮的运动轨迹，该方法适应性广，能够对等距修形、移距修形和抛物线修形三种修形方法的磨削砂轮进行修整
一种摆线成形磨削砂轮修整方法

[发明专利]一种全齿面修形面齿轮的蜗杆砂轮磨削方法-CN202310497035.X在审
发明人：李国龙;王梓宇;何坤;蒲峙杉;张博峰;宁行 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23F5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全齿面修形面齿轮的蜗杆砂轮磨削方法，属于齿轮修形加工技术领域，通过主动改变磨削运动轨迹以达到齿向修形，通过主动设计金刚滚轮廓形达到齿形修形，两者相结合以达到面齿轮全齿面主动任意修形，根据法向修形矢量叠加的形式对齿向修形面齿轮复杂齿面进行定义，结合微分近似原理推导修形量和运动轴补偿量之间的关系从而提出左右齿面同向修形原理和左右齿面反向修形原理，在此基础上推导任意修形量拆分原理，从而确定最终各调整轴的运动补偿量，实现对左右齿面的非对称齿向修形，同时通过修形面齿轮齿面方程反解啮合方程求得蜗杆砂轮螺旋面，截取其法截面求得母线方程，由此设计成形金刚滚轮廓形参数，从而实现面齿轮齿形修形，两者相结合达到面齿轮全齿面主动任意修形的目的。
一种全齿面修形面齿轮蜗杆砂轮磨削方法

[发明专利]渐开线齿轮的设计方法及装置、电子设备及存储介质-CN202110508743.X在审
发明人：苑衍灵;高晓光 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：压力角和螺旋角获取多组轴向重合度、多组总重合度和多组滑移率；选取轴向重合度和总重合度最大且滑移率最小时对应的齿数、模数、压力角和螺旋角对渐开线齿轮进行宏观参数的设计；对渐开线齿轮进行微观设计；采用多岛遗传算法根据齿廓倾斜修形量、齿向倾斜修形量、齿廓鼓形修形量和齿向鼓形修形量获取多组传动误差；选取传动误差最小时对应的齿廓倾斜修形量、齿向倾斜修形量、齿廓鼓形修形量和齿向鼓形修形量对渐开线齿轮进行微观参数的设计。
渐开线齿轮设计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]渐开线斜齿轮螺旋角修形优化设计方法-CN202010274602.1有效
发明人：刘辉;严鹏飞;张晨;王珍 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种渐开线斜齿轮螺旋角修形优化设计方法，包括以下步骤：设螺旋角的最大角修形量为Δβ，根据螺旋角的最大角修形量计算出斜齿轮副的齿端最大修形量；选择齿向公差预设级精度为齿端最大修形量，计算出螺旋角的最大角修形量；建立斜齿轮副的动力学模型；在[0，Δβ]中选取预设个不同的螺旋角修形角度，将对应的螺旋角修形角度及不同工况下的工况参数代入动力学模型中，仿真比较得到斜齿轮副的优化螺旋角修形角度。本发明过计算出螺旋角的最大修形量，并在[0，Δβ]中选取预设个不同的螺旋角修形角度代入动力学模型中，经过仿真并比较得到斜齿轮副的优化螺旋角修形角度，实现了对斜齿轮副螺旋角的修形，降低斜齿轮发生偏载的概率
渐开线齿轮螺旋角修形优化设计方法

[发明专利]一种基于接触应力均化的摆线轮齿廓修形方法-CN201911223674.7在审
发明人：余运清;董红刚;程志毅;丁国龙;秦园 -专利权人：武汉市精华减速机制造有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明属于机械工程领域，提供了一种基于接触应力均化的摆线轮齿廓修形方法，将摆线轮齿廓传动压力角小于90°且压力角平均值最小的工作段确定为齿廓修形区间；根据齿侧间隙，选定转角修形的范围；然后，针对该转角修形齿廓用等距和移距组合修形逼近，从而确定相应的等距和移距修形量，并将其带入摆线轮传动受力方程，得到修形区间内同时啮合各齿之间接触应力分布方差；最后，以同时啮合各齿之间接触应力分布方差最小为优化目标，在转角修形量范围内，搜索出最佳的转角修形量以及对应的等距和移距修形量，从而得到修形后的齿廓方程。
一种基于接触应力摆线轮齿廓修形方法

[发明专利]一种差速器齿圈的修形方法、修形系统及修形设备-CN202210980770.1在审
发明人：刘欢;余秋石;薛龙;聂少文;刘宏 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种差速器齿圈的修形方法、修形系统及修形设备，修形方法包括建立差速器的仿真模型；对差速器的仿真模型进行多个相位下错位分析，以确定差速器齿圈的错位量；基于差速器齿圈的错位量，对差速器齿圈进行多相位下的接触面压强分析，以确定差速器齿圈的第一修形区域；基于差速器齿圈的错位量，对差速器齿圈进行多相位下的传递误差分析，以确定差速器齿圈的第二修形区域；根据第一修形区域和第二修形区域确定差速器齿圈的修形参数。通过对差速器齿圈错位分析和接触面压强分析，使得第一修形区域满足差速器齿圈的错位量与接触面压强需求，对差速器齿圈进行多相位下的传递误差分析，进而使得修形参数兼顾多相位下的传递误差和强度。
一种差速器方法系统设备

[实用新型]渐开线齿轮齿根修形用的模轮-CN201621323707.7有效
发明人：刘振民;郑小为;张先杰;孟巍;董福超;林阔;霍岩;邓奕;王冰;刘素芬;李冬梅;年志坚;葛春云;冯宝强;王明海;张禹;田斌;杨天琦;高崇;闫巍;于涛;宋光辉;张君;徐江 -专利权人：沈阳精力传动设备有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B23F17/00 文献下载
摘要：一种渐开线齿轮齿根修形用的模轮，包括修整砂轮的金刚滚轮、磨齿砂轮，其特征在于按照齿根修形参数定制出修整磨齿砂轮的金刚滚轮，齿根内凹的金刚滚轮用于修整磨齿砂轮，修整后齿根外凸的磨齿砂轮安装在磨齿机床上，加工出符合齿根修形参数的产品齿轮；定制的金刚滚轮齿根部修形量的大小根据模数大小来确定。金刚滚轮齿根部的形状与齿根部修形量参数中齿根修形线d弧度一致，齿根相对面内凹；磨齿砂轮齿根部形状：与齿根部修形量参数中齿根修形线d的弧线反向，齿根相对面外凸，并且两轮的X向、△max、Y向hmax最大修形量相同由于齿根修形的量比较小，对齿轮的强度影响小，但是却能够有效地减少了齿轮噪音。
齿根砂轮金刚滚轮齿根部磨齿修形修整修形量渐开线齿轮修形参数相对面齿轮模轮内凹外凸有效地减少齿轮噪音磨齿机床强度影响弧线模数大修加工

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