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[发明专利]电子元件作业单元、作业方法及其应用的作业设备-CN201310746448.3在审
发明人：张简荣力 -专利权人：鸿劲科技股份有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电子元件作业单元、作业方法及其应用的作业设备，该作业单元是在机台上设有至少一移载取放装置、至少一作业区、至少一对位检查装置及对位调整装置；该移载取放装置可移动而将待执行作业的电子元件移载至作业区位置，该作业区设有供电子元件对位放置的承置座，一对位检查装置移动至作业区的承置座与移载取放装置间的位置，以对移载取放装置上的电子元件及作业区的承置座进行双向的位置取像，并将取像资料传输至中央控制单元进行对比，并进一步由对位调整装置执行对位调整作业；如此，利用对位检查装置对电子元件及承置座进行双向的位置取像，并经由中央控制单元的对比，可使移载取放装置上的电子元件精准对位。
电子元件作业单元方法及其应用设备

[实用新型]面板载具迭层的分类撷收装置-CN200820133242.8无效
发明人：黄金福;范姜正 -专利权人：威光自动化科技股份有限公司
申请日： 2008-09-05 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：一种面板载具迭层的分类撷收装置，包括：在一分类区旁侧设一暂置区，分类区能输入载具，暂置区能输出载具，且分类区与暂置区之间设至少一撷取器，用以移载分类区的面板至邻近撷取器的一输入端，并能移载分类区的软垫至暂置区，同时能移载分类区的载具至暂置区；以及设于撷取器上的感测器，枢置于感测器的近缘位置的探针和设于探针与撷取器之间的弹簧，而使探针负载弹簧的弹力，探针于撷取器撷取分类区的面板时，接受面板推抵，而弹性位移至接受感测器感应的位置本装置可将多个载具的迭层内的复数面板逐一分类撷收，实现面板移载进入组装生产线的自动化。
面板载具迭层分类装置

[发明专利]一种斜置式升降横移立体停车设备-CN201410297216.9在审
发明人：苏汝标;刘杰;印文建;王超 -专利权人：江苏苏亚机电制造有限公司
申请日： 2014-06-28 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种停车装置，尤其涉及一种斜置式升降横移立体停车设备。斜置式升降横移立体停车设备的前横梁、前立柱与后立柱形成立体停车设备的框架结构，立体停车设备内设有底层载车板机构、中间层载车板机构、上层载车板机构；底层载车板机构、中间层载车板机构与上层载车板机构内分别设有载车板，载车板长度方向中心线与框架结构的边缘线垂线的形成夹角。本发明提供的斜置式升降横移立体停车设备，设备直接利用现有路边的纵向停车位直接安装、不需要增加场地面积；该斜置式升降横移式立体停车设备需要宽度在9.5m左右，大大降低了场地宽度的需求。
一种斜置式升降立体停车设备

[发明专利]料品定位机构-CN201710992594.2在审
发明人：张鸿義;秦光泽;游雅纯;谢荣贵;周明贤 -专利权人：合默麟机械股份有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明为一料品定位机构，为将一料品由一第一置物元件移载至一第二置物元件的一指定位置，其包含一料品移载元件与一料品定位摆放元件，该料品定位摆放元件具有一导料漏斗，该导料漏斗具有一入口与一偏心设置且正对该第二置物元件的出口，且该导料漏斗可相对该第二置物元件转动让该出口对应该指定位置设置，该料品移载元件移载该料品进入该入口，让该导料漏斗导引该料品由该出口掉落至该指定位置，据此本发明可以自动化方式定位摆放该料品于该第二置物元件的该指定位置
料品置物元件导料漏斗移载定位机构摆放自动化方式出口偏心设置掉落导引正对转动

[发明专利]移载设备以及移载方法-CN201811298121.3有效
发明人：坂田博史 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明是在货叉单元(40)与移载机(20)之间对盒体(90)进行移载的移载设备(10)，其具备推动件(25)，该推动件(25)对盒体(90)在货叉单元(40)的载置面(41a)的位置进行限制，货叉单元(40)在载置面(41a)上具备浮动单元(50)，浮动单元(50)为将具备物品载置支承用的支承部(51)的活动部(52)托挡支承为相对于固定部(53)沿水平方向移动自如的构造，盒体(90)支承于物品载置支承用的支承部
设备以及方法

[发明专利]基板的切断方法及装置-CN200880118460.7有效
发明人：岩田康弘;山地周三;中岛真也;柏村准子;森泽匡史 -专利权人：东和株式会社
申请日： 2008-11-20 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： H01L21/56 文献下载
摘要：首先，将由第一封装件卡合机构(11)卡合的各个封装件(5(1c))移载于翻转卡止板(12)的封装件载置面(上表面)(12a)上，使翻转卡止板翻转而使封装件载置面成为下表面侧，利用第一检查机构(13)从下方位置进行检查其次，由载置板(14)的封装件载置面(14a)承载保持于翻转卡止板的第一检查后封装件，利用第二检查机构(15)从上方位置检查第一检查后封装件。其次，利用第二封装件卡合机构(16)将第二检查后封装件移载于封装件载置位置(18a)处的载置工作台(17)。
切断方法装置

[发明专利]一种电池模组自适应移载机构及其移载方法-CN202310466414.2在审
发明人：穆君;向安明 -专利权人：深圳市汇鼎智能制造技术有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种电池模组自适应移载机构及其移载方法，涉及电芯贴纸技术领域，以解决传统的电芯上料装置无法对电芯进行二次固定并精准定位，电芯上料装置没有设置青稞纸复核装置，电芯上料装置采用传送装置，无法批量化精准移载电芯的问题，包括：工作台；所述工作台的后侧固定安装有横置的门架状的上料搬运装置，上料搬运装置与上一道工序相接；所述上料搬运装置前侧的工作台上固定安装有纵向的移载流道；所述移载流道右侧的工作台上固定安装有光源支架；所述光源支架右侧的工作台上固定安装有相机平移装置；所述移载流道根部左侧的工作台上纵向安装有平移气缸A。本发明通过定制托架跟载具，实现批量化精准上料和下料。
一种电池模组自适应机构及其方法

[发明专利]移载机的控制方法及装置、存储介质、处理器-CN201910741012.2在审
发明人：汪建;张明红;周海民 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种移载机的控制方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：获取移载机的当前位置，并基于当前位置判断移载机是否发生位置偏移；在判断结果表示移载机发生位置偏移的情况下，生成回零信号；基于回零信号控制移载机移动到初始位置，以对移载机执行回零操作，其中，初始位置为移载机的机械零点位置；控制执行回零操作后的移载机将目标对象传输到预定位置。本发明解决了相关技术中由于移载机容易出现卡板或夹板现象，导致生产效率降低的技术问题。
移载机存储介质发生位置回零信号偏移处理器回零控制执行零点位置目标对象判断结果生产效率位置判断预定位置夹板卡板传输移动

[发明专利]平板移载微调装置的微调方法-CN201010570029.5无效
发明人：李文新;曾升一;张世华;王志伟;谢耀璘 -专利权人：佶新科技股份有限公司
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：一种平板移载微调装置的微调方法，用于调整一位置歪斜的平板，主要利用一平板移载微调装置的右左两侧分别设有一第一位移单元以及一第二位移单元，该第一位移单元与该第二位移单元具有分别调整移载速度的功能，藉以调整该平板两侧的偏移角度
平板微调装置方法

[发明专利]部件安装装置-CN201780082806.1有效
发明人：铃木直树;铃木统三 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本部件安装装置(100)具备搬送载置有被安装物(P)的载置构件(90)的搬送部(1)、能够在水平面内移动的头单元(2)以及控制部(7)。并且，控制部在由头单元的一个或多个头(21)保持载置构件的状态下，进行使头单元在水平面内移动的控制，从而将被安装物从搬送部移载到移载位置(B2)。
部件安装装置

[发明专利]移栽容器的气阀结构-CN200810099799.9无效
发明人：陈俐殷;汪欣聪 -专利权人：亿尚精密工业股份有限公司
申请日： 2008-06-16 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：本发明是有关一种移载容器的气阀结构，该供储存晶圆或光掩膜的移载容器具有可选择性启闭的容置空间，移载容器上设有一个或多数气阀，移载容器供摆置于对应承载装置上，承载装置设有对应移载容器气阀的进排气阀件，气阀具有中空阀体，内部中段设有具较小通孔的隔片，内部隔片两侧分别形成第一槽孔与第二槽孔；阀体内滑设一浮动杆，两端分别设有较大径抵顶部与较小径颈部；浮动杆颈部穿经一弹簧后由阀体第一槽孔经隔片进入第二槽孔，颈部套设密封垫圈藉由阀体内可相对隔片远离或贴靠的浮动杆使移载容器可通过气阀选择性密闭或进排气，而能长时间维持移转容器内部容置空间洁净度，并可增进气、排气便利性。
移栽容器气阀结构

[实用新型]网布倾斜拉伸装置-CN202123030353.0有效
发明人：张永建 -专利权人：仓和精密制造（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B41C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网布倾斜拉伸装置，包括：用于夹持矩形网布一对对边的左夹头、右夹头，承载左夹头的平置左载板和承载右夹头的平置右载板，支承左载板和右载板的平置长方形主框体，驱动左载板沿左右方向移动的平置横移驱动螺杆和驱动右载板沿前后方向移动的平置纵移驱动螺杆
网布倾斜拉伸装置

[发明专利]纵向升降机侧置式仓储式堆垛系统-CN201510048933.2在审
发明人：佟岩;单亚飞;马明初;谢兰平 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆停放装置，尤其涉及纵向升降机侧置式仓储式堆垛系。纵向升降机侧置式仓储式堆垛系统的钢结构车位为多层结构，钢结构车位成纵向布置，钢结构车位的一侧设有侧置式堆垛机，侧置式堆垛机沿地面轨道滑动；钢结构车位与侧置式堆垛机上分别设有同步驱动式横移系统，同步驱动式横移系统用于将车辆进行横移；拆分式载车板布置在钢结构车位或侧置式堆垛机的同步驱动式横移系统上。堆垛机采用升降机纵向侧置式布置，由龙门型改为单侧悬臂型，堆垛机在地面及钢结构车位上均有行走轨道，轨道由平面形式创新为空间立体形式，不但使行走更为稳定，而且有效地压缩了设备的空间。
纵向升降机侧置式仓储堆垛系统

[发明专利]搬送车系统-CN202080021155.7有效
发明人：汤浅良树 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：【课题】即使在相邻的移载场所的端口间距比空中搬送车在延伸方向上的全长小时，空中搬送车也可对相邻的移载场所同时或同时期地进行物品的移载。在搬送车系统(SYS1)中，空中搬送车(30)具备主体部(32)、保持部(33)、升降驱动部(34)和横向送出机构(35)，端口间距(P)比空中搬送车(30)在延伸方向(D)上的全长(VL)小，停止于第一位置(P1)的空中搬送车(30A)中的通过利用横向送出机构(35A)向横向移动的升降驱动部(34)而升降的第一部分(38A)、与停止于第二位置(P2)的空中搬送车(30B)中的通过横向送出机构(35B)的驱动而向横向移动的第二部分(39B)在延伸方向(D)上错开，其中所述第一位置是在第一轨道(10)上用于向第一移载场所(S1)移载物品(W)的位置，所述第二位置是在第二轨道(20)上用于向第二移载场所(S2)移载物品(W)的位置。
搬送车系统

[实用新型]一种圆管六方码垛移载台-CN202021481688.7有效
发明人：张宇 -专利权人：深圳市新沧海机械有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65B13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种圆管六方码垛移载台，包括：包括在圆管的轴线方向间隔设置、用于放置圆管的移载台支撑单元和用于驱使移载台支撑单元滑移的移载台行走装置；移载台支撑单元包括：移载台第一框架、安装于移载台第一框架的移载台第一侧板、与移载台第一框架摆动连接的移载台第二侧板、驱使移载台第二侧板摆动的移载台侧板摆动组件、与移载台第一侧板摆动连接的移载台第一压板和与移载台第二侧板摆动连接的移载台第二压板；移载台第一框架设有移载台框架横梁，移载台框架横梁、移载台第一侧板、移载台第二侧板、移载台第一压板和移载台第二压板组成移载台凹部用于放置圆管，移载台凹部的截面的内侧轮廓呈顶部开口的六边形。
一种圆管码垛移载台