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[发明专利]装载机铲斗受力测试装置及测试方法-CN201510439006.3有效
发明人：郁录平;向岳山;路宇;张长伟;薛雪;胡羽成;李鹏波 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种装载机铲斗受力测试装置及测试方法，所述装置包括右径向力传感器安装座、右径向力传感器、右径向力传感器安装套筒、右侧向力传感器、左侧向力传感器、左径向力传感器安装套筒、左径向力传感器、左径向力传感器安装座、左侧向力传感器安装座、右侧向力传感器安装座和若干电阻应变片；本发明通过对铲斗与动臂的铰点处的结构进行改进，并在右径向力传感器、右侧向力传感器、左侧向力传感器和左径向力传感器上设有用于测量O轴处的销轴上所受的侧向力
装载机铲斗受力测试装置方法

[发明专利]一种汽车质心侧向加速度的测量系统及其测量方法-CN201810211198.6在审
发明人：王涵熙 -专利权人：王涵熙
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车质心侧向加速度的测量系统，包括：侧向加速度传感器，其设置在与汽车质心位于同一水平面的一测量点；横摆角速度传感器，其设置在所述测量点处；轮速传感器，其设置在车轮传动轴上；控制器，其与所述侧向加速度传感器、横摆角速度传感器和轮速传感器连接，用于接收所述侧向加速度传感器、横摆角速度传感器和轮速传感器的检测数据，并得出汽车质心侧向加速度。本发明所述的汽车质心侧向加速度的测量系统，不需要在质心位置布置侧向加速度传感器，且测量精度较高。本发明还提供一种汽车质心侧向加速度的测量方法，对测量点的测量结果进行修正后经坐标变换即可得到更精确地汽车质心侧向加速度。
汽车质心侧向侧向加速度传感器横摆角速度传感器轮速传感器测量系统测量点测量车轮传动轴检测数据同一水平质心位置坐标变换控制器修正

[实用新型]一种多传感器自动驾驶车辆-CN202220192753.7有效
发明人：孙正伟;雷馥玥;李英龙 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60R1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多传感器自动驾驶车辆，包括自动驾驶中控台和设置在车辆前面的前向传感器组和设置在车辆两个侧面的第一侧向传感器组和第二侧向传感器组，所述前向传感器组、第一侧向传感器组和第二侧向传感器组里面的传感器都与所述自动驾驶中控台信号连接；其中，所述前向传感器组用于获取车辆前面的路面信息，所述第一侧向传感器组和所述第二侧向传感器组用于获取车辆侧面和后面的路面信息。通过在自动驾驶车辆的前面和两个侧面都采用传感器组来识别障碍物，形成传感器冗余，使得车辆的自动驾驶可靠性增强，能够大幅度降低自动驾驶车辆的行车事故。
一种传感器自动驾驶车辆

[发明专利]岩石试样变形测量装置、设备及方法-CN202010957997.5在审
发明人：楚增宝;张浩;刘昊;王立萍;杨世泽 -专利权人：中国电建集团核电工程有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种岩石试样变形测量装置、设备及方法，涉及岩石单轴压缩变形测量技术领域，该岩石试样变形测量装置包括侧向变形测量装置；侧向变形测量装置包括传感器支架和侧向LVDT差动变压位移传感器，传感器支架为多根，多根传感器支架和侧向LVDT差动变压位移传感器围设成矩形状的弹性夹具框结构，弹性夹具框结构用于沿轴向套设于待测立方体试样，传感器支架受到待测立方体试样形变推力，能够使侧向LVDT差动变压位移传感器测量出形变立方体试样的至少一个侧面的侧向位移解决了现有技术中存在的现有岩石侧向变形量测量装置的精度较低的技术问题。
岩石试样变形测量装置设备方法

[实用新型]岩石试样变形测量装置及设备-CN202021991450.9有效
发明人：楚增宝;张浩;刘昊;王立萍;杨世泽 -专利权人：中国电建集团核电工程有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种岩石试样变形测量装置及设备，涉及岩石单轴压缩变形测量技术领域，该岩石试样变形测量装置包括侧向变形测量装置；侧向变形测量装置包括传感器支架和侧向LVDT差动变压位移传感器，传感器支架为多根，多根传感器支架和侧向LVDT差动变压位移传感器围设成矩形状的弹性夹具框结构，弹性夹具框结构用于沿轴向套设于待测立方体试样，传感器支架受到待测立方体试样形变推力，能够使侧向LVDT差动变压位移传感器测量出形变立方体试样的至少一个侧面的侧向位移解决了现有技术中存在的现有岩石侧向变形量测量装置的精度较低的技术问题。
岩石试样变形测量装置设备

[实用新型]装载机铲斗受力测试装置-CN201520539630.6有效
发明人：郁录平;向岳山;路宇;张长伟;薛雪;胡羽成;李鹏波 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种装载机铲斗受力测试装置，所述装置包括右径向力传感器安装座、右径向力传感器、右径向力传感器安装套筒、右侧向力传感器、左侧向力传感器、左径向力传感器安装套筒、左径向力传感器、左径向力传感器安装座、左侧向力传感器安装座、右侧向力传感器安装座和若干电阻应变片；本实用新型通过对铲斗与动臂的铰点处的结构进行改进，并在右径向力传感器、右侧向力传感器、左侧向力传感器和左径向力传感器上设有用于测量O轴处的销轴上所受的轴向力
装载机铲斗受力测试装置

[实用新型]自动探温气垫覆膜机-CN201320080762.8有效
发明人：徐建刚 -专利权人：常州市武进泰克电子设备有限公司
申请日： 2013-02-22 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B29C65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动探温气垫覆膜机，包括机架、控制器、温度传感器以及安装在机架上的横向焊接机构、侧向焊接机构和送料机构，控制器分别与温度传感器、横向焊接机构、侧向焊接机构、送料机构连接，温度传感器包括横向焊接温度传感器和侧向温度传感器，横向焊接温度传感器安装在横向焊接机构上，侧向温度传感器安装在侧向焊接机构上。
自动气垫覆膜机

[发明专利]检测系统及检测方法-CN202010896088.5在审
发明人：张聪德;李韦序 -专利权人：大量科技股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：检测系统包括侧向取像装置以及控制器。侧向取像装置包括侧向光源以及侧向影像传感器。侧向光源用以发出侧向光束，使侧向光束朝物件的侧表面照射，其中侧向光束与物件正表面法线之间的夹角为45度。侧向光束经物件的反射后产生侧向反射光束。侧向影像传感器设置在侧向反射光束的传递路径上。控制器与侧向影像传感器电性连接。控制器根据侧向影像传感器所接收的侧向反射光束的影像计算出外溢底胶高度。
检测系统方法

[实用新型]一种钢轨状态监测传感器固定支架-CN201820773844.3有效
发明人：林峰;俞翰斌;吴健;曾祥坤;赵泽平 -专利权人：中国铁道科学研究院东郊分院
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01N29/26 文献下载
摘要：一种钢轨状态监测传感器固定支架，包括平板状的侧向支撑板、底板和锁紧扣板，所述侧向支撑板和锁紧扣板安装在底板的两侧，形成“凵”型框架结构并卡装在钢轨轨底的底部及两侧；所述侧向支撑板朝向轨腰方向设有用于安装第一压电传感器的侧向传感器套，所述底板上设有用于安装第二压电传感器的底部传感器套和底部定位盖。本实用新型采用卡装方式，实现了支架与钢轨之间的紧密贴合；可适应不同型号与尺寸的压电传感器，同时可根据需要动态调整压电传感器探头与钢轨贴合的压力，具有较高的兼容性；本装置整体结构简洁、拆装使用方便，特别是当需要拆装更换压电传感器时，仅需拆装侧向传感器套或底部传感器套即可完成更换，操作过程简便快捷。
压电传感器底板侧向支撑钢轨侧向传感器底部传感器监测传感器钢轨状态固定支架锁紧扣板拆装卡装本实用新型操作过程拆装更换动态调整紧密贴合框架结构定位盖兼容性平板状轨腰探头贴合支架

[实用新型]一种用于重载荷助力搬运平台的传感装置-CN202122675471.0有效
发明人：卢伟;于浩 -专利权人：天津轻鸿智能科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于重载荷助力搬运平台的传感装置，包括固定架，固定架上设置有若干侧向传感器，在固定架的内侧设置有套管，套管的一端与固定架通过万向轴承连接，套管的另一端位于若干侧向传感器之间，且与若干侧向传感器的输入端贴合，套管内设置有主轴，主轴的一端固定设置主轴传感器。通过在固定架上设置若干侧向传感器，并在侧向传感器之间设置套管，通过套管的移动来触发传感器，便于外接控制器进行多方位的数据采集，实时调整输出状态，同时通过套管内设置的缓冲弹簧和主轴传感器，能在急停时或者快速走动时进行缓冲
一种用于载荷助力搬运平台传感装置

[发明专利]用于车辆的侧向滑动测试的系统和方法-CN201410041872.2有效
发明人：尹祥原 -专利权人：起亚自动车株式会社
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种用于车辆的侧向滑动测试的系统和方法。用于车辆的侧向滑动测试能够生成侧向滑动的数据库并客观地测量所述侧向滑动。侧向滑动测试系统可包括：行驶道路，支撑梁，距离传感器以及显示设备，所述行驶道路设置成驱动车辆；所述支撑梁设置成在行驶道路上支撑；所述距离传感器安装在支撑梁上以测量与车辆的距离；所述显示设备与所述距离传感器连接并且使所述距离传感器的测量值可视化侧向滑动测试方法可包括：车辆进入所述行驶道路；感测在所述距离传感器和所述车辆之间的距离；转换数据以表示由所述距离传感器感测的距离作为坐标；在所述距离传感器和所述车辆之间收集最接近的Y轴距离作为代表值；以及通过所述显示设备将代表值的分布表示为图形
用于车辆侧向滑动测试系统方法

[发明专利]一种轮胎侧向力估算方法-CN201310103638.3有效
发明人：李克强;褚文博;罗禹贡;戴一凡;连小珉;杨殿阁;王建强;郑四发;边明远;陈龙;张书玮;罗剑;曹坤 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎侧向力估算方法，包括以下步骤：1）设置一包括有轮心纵向速度传感器、路面附着系数传感器、轮胎垂向力传感器、轮胎侧偏角传感器、轮胎滑转率传感器和侧向力估计模块的轮胎侧向力估算系统；2）所述侧向力估计模块根据所采集的轮胎滑转率值、轮胎垂向力值、轮胎侧偏角和路面附着系数值，估算轮胎的准静态侧向力值；3）根据轮胎的动态侧向力与准静态侧向力的关系建立动态轮胎模型，所述侧向力估计模块根据采集的轮心纵向速度，并通过动态轮胎模型对所述步骤2）估算的轮胎准静态侧向力值进行修正，得到动态轮胎侧向力值；4）将所述步骤3）得到的动态轮胎侧向力值发送到整车控制器中，用于对车辆进行控制和监测。本发明可以广泛应用于轮胎侧向力的实时估算中。
一种轮胎侧向估算方法

[发明专利]一种用于探测车辆周围目标的探测系统以及其应用-CN201611191210.9在审
发明人：刘洋 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：提供了一种用于探测车辆周围目标的探测系统，其包括车前前向传感器(1)，车顶前向传感器(2)，右前方传感器(3)，左前方传感器(4)，右后方传感器(5)，左后方传感器(6)，后方传感器(7)，左侧传感器(8)，右侧传感器(9)，和目标选择模块(10)，其中，所述目标选择模块(10)包括前向目标选择模块(11)以及侧向和后向目标选择模块(12)；所述前向目标选择模块配置为根据接收到的目标运动信息选择车辆前方的至少4个位置的目标作为车辆前侧的追踪目标；所述侧向和后向目标选择模块配置为根据接收到的目标运动信息选择车辆侧向和后向的至少5个位置的目标作为车辆侧向和后向的追踪目标。
一种用于探测车辆周围目标系统及其应用

[实用新型]一种用于探测车辆周围目标的探测系统以及其应用-CN201621408479.3有效
发明人：刘洋 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：提供了一种用于探测车辆周围目标的探测系统以及其应用，其包括车前前向传感器(1)，车顶前向传感器(2)，右前方传感器(3)，左前方传感器(4)，右后方传感器(5)，左后方传感器(6)，后方传感器(7)，左侧传感器(8)，右侧传感器(9)，和目标选择模块(10)，其中，所述目标选择模块(10)包括前向目标选择模块(11)以及侧向和后向目标选择模块(12)；所述前向目标选择模块配置为根据接收到的目标运动信息选择车辆前方的至少4个位置的目标作为车辆前侧的追踪目标；所述侧向和后向目标选择模块配置为根据接收到的目标运动信息选择车辆侧向和后向的至少5个位置的目标作为车辆侧向和后向的追踪目标。
一种用于探测车辆周围目标系统及其应用

[发明专利]车辆运动控制系统-CN201911187897.2有效
发明人：广田雅洋;小岛武志;大久保直人;佐佐木仁;土井繁;神田龙马;后藤有也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆运动控制系统，所述车辆运动控制系统包括：转向角传感器，所述转向角传感器用于检测转向角；车辆速度传感器，所述车辆速度传感器用于检测车辆速度；侧向加速度传感器，所述侧向加速度传感器用于检测车身的实际侧向加速度；基准侧向加速度计算单元，所述基准侧向加速度计算单元被构造成根据所述转向角和所述车辆速度来计算基准侧向加速度；所需纵向力计算单元，所述所需纵向力计算单元被构造成计算所需纵向力，所述所需纵向力用于减小所述实际侧向加速度相对于所述基准侧向加速度的偏差；和纵向力控制单元，所述纵向力控制单元被构造成控制制动器和动力装置中的至少一者的输出，使得产生所述所需纵向力。
车辆运动控制系统

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