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[发明专利]一种应用于发动机上电控复合式气体燃料喷射装置-CN202011267317.3在审
发明人：范新宇;庞红岩;王鹏;谢承志 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F02M21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于发动机上电控复合式气体燃料喷射装置，包括复合式驱动机构、阀体和执行机构，复合式驱动机构包括动圈式作动器和双稳态动铁式作动器，动圈式作动器包括动圈式作动器定子、永磁体阵列和动圈，双稳态动铁式作动器包括动铁式作动器定子，动铁，动铁式作动器线圈，导磁环和永磁环，动圈式作动器和双稳态动铁式作动器两者均为圆形回转体。动圈与动铁式作动器线圈同时通电，控制执行机构的开闭，实现气体燃料的精确供给，具有驱动力高、响应速度快、燃气流量大的优势。且有端部无源自保持能力，可大幅降低能耗，提高其可靠性和使用寿命。
一种应用于发动机上电控复合气体燃料喷射装置

[发明专利]一种分体作动式油气主动悬架及控制方法-CN202210360881.2在审
发明人：陈肇群;朱学斌;张生 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供一种分体作动式油气主动悬架及控制方法。所述悬架包括：悬架控制器，液力式作动器，与悬架控制器电连接的电机式作动器和用于采集悬架系统运动状态信息的传感器，所述电机式作动器通过液压油管道与液力式作动器连接；悬架控制器基于传感器输出信号，按照一定的控制算法输出控制信号对电机式作动器进行控制，电机式作动器通过液压传递驱动液力式作动器动作，从而实现对悬架系统的主动控制。本发明保留传统被动油气悬架的液力式作动器，能够降低被动油气悬架的主动化改造成本与难度。在道路条件较好的行驶工况下，通过停止对伺服电机的控制上电，由液力式作动器对悬架系统进行被动控制，可降低功耗达到节能的目的。
一种分体作动式油气主动悬架控制方法

[发明专利]基于逆挠曲电原理的梳齿式角位移步进作动器及作动方法-CN201810444246.6有效
发明人：武彤晖;徐明龙;刘开园;张舒文;申胜平;田征;张丰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：一种基于逆挠曲电原理的梳齿式角位移步进作动器及作动方法，该作动器包括外壳、挠曲电梳齿式作动单元、输出轴、控制中枢和控制器；其中挠曲电梳齿式作动单元由梳齿式上钳位机构、螺旋式旋转机构和梳齿式下钳位机构一体化加工而成，上下梳齿式钳位机构的结构相同，都是由每一层开口对立且互相保留间隙的弧形梳齿结构嵌套在一起形成的环形梳齿阵列；本发明还公开了该作动器的作动方法；该作动器锁止及驱动结构一体化加工，避免了机械间隙，且单步作动位移极小，精度高，作动方法可以实现双向角位移输出，对其角位移输出速度、大小、方向精确可控。
梳齿式作动器挠曲一体化加工作动单元角位移齿式电梳角位嵌套螺旋式旋转弧形梳齿环形梳齿机械间隙控制中枢钳位机构驱动结构控制器输出输出轴单步可控上钳锁止下钳开口对立保留

[发明专利]适用于镜像铣削机床的动磁式柔性主动支撑及抑振装置-CN201911127493.4有效
发明人：刘显波;龙新华;孟光 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于镜像铣削机床的动磁式柔性主动支撑及抑振装置，包括壳体结构、动磁式作动器、运动传感器以及超声测厚装置，动磁式作动器、超声测厚装置都安装在壳体结构上，运动传感器的两端分别与壳体结构、动磁式作动器紧固连接，超声测厚装置的周向均匀或非均匀设置有多个动磁式作动器，并且动磁式作动器与相匹配连接的运动传感器同轴布置，其中，动磁式作动器中设置有顶撑头、前输出轴、前动子磁轭、动子永磁体、后动子磁轭、后输出轴构成动磁式作动器中动作组件且动作行程能够根据需求设计
适用于铣削机床动磁式柔性主动支撑装置

[实用新型]一种并联推挽式作动器综合试验设备-CN201220302042.7有效
发明人：张磊;花韬;段西林 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于作动器试验技术，涉及一种并联推挽式作动器综合试验设备。其特征在于，它由并联推挽式作动器装载机构、控制油路、信号发生器(12)和显示装置(5)组成，并联推挽式作动器装载机构由弹簧负载器(1)、底座(2)、摇臂(3)、摇臂支座(4)和上、下作动器装载单元组成。本实用新型提出了一种并联推挽式作动器综合试验设备，能够验证并联推挽式作动器的阻尼回中和阻尼旁通等性能，消除了并联推挽式作动器可能存在的影响飞行安全的隐患。
一种并联推挽式作动器综合试验设备

[实用新型]一种串联扩展式惯性作动器-CN201721469528.9有效
发明人：刘金鑫;尹子玉;张兴武;陈雪峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：公开了一种串联扩展式惯性作动器，串联扩展式惯性作动器包括至少两个镜面对称的串联的惯性作动主体(7)，所述惯性作动主体(7)包括固定部分和运动部分，其中，所述固定部分包括大致密封的外壳和设在外壳内的线圈架(9)上，所述运动部分包括设在外壳内的闭合磁路和质量弹性系统，其中，导磁筒(1)、永磁体(2)和导磁体(3)形成两个上下对称的闭合磁路，线圈(10)位于环形气隙中，导磁筒(1)经由导杆(4)固定，惯性作动主体(1)的导杆(4)之间经由连接套筒(8)连接使得惯性作动主体(1)同步作动。串联扩展式惯性式作动器有利于大幅调整作动器作动力范围，并保证作动器同步工作。
作动器串联扩展式闭合磁路导磁筒线圈架导杆质量弹性系统环形气隙镜面对称连接套筒上下对称同步作动导磁体永磁体密封保证

[发明专利]一种串联扩展式惯性作动器及其作动方法-CN201711084681.4在审
发明人：刘金鑫;尹子玉;张兴武;陈雪峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：公开了一种串联扩展式惯性作动器及其作动方法，串联扩展式惯性作动器包括至少两个镜面对称的串联的惯性作动主体7，所述惯性作动主体7包括固定部分和运动部分，其中，所述固定部分包括大致密封的外壳和设在外壳内的线圈架设在所述线圈架9上，所述运动部分包括设在外壳内的闭合磁路和质量弹性系统，其中，导磁筒1、永磁体2和导磁体3形成两个上下对称的闭合磁路，每个磁路均存在环形气隙，导杆4和固定在外壳上的片状弹簧5组成质量弹性系统，惯性作动主体1的导杆4之间经由连接套筒8连接使得惯性作动主体1同步作动。串联扩展式惯性式作动器有利于大幅调整作动器作动力范围，并保证作动器同步工作。
一种串联扩展惯性作动器及其方法

[实用新型]一种LVDT式机电作动器-CN201520118532.5有效
发明人：刘伟;崔佩娟;王春明;周海平 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种LVDT式机电作动器。该LVDT式机电作动器包括：作动器壳体、设置于作动器壳体内的滚珠丝杠副以及LVDT；滚珠丝杠副包括滚珠丝杠和丝杠螺母；LVDT包括LVDT壳体及可在LVDT壳体沿LVDT壳体轴向移动的铁芯；其中LVDT壳体固定设置于作动器壳体的内壁，并沿所述作动器壳体的轴向延伸，所述LVDT壳体对所述丝杠螺母沿所述作动器壳体的轴向导向。根据本实用新型的LVDT式机电作动器，将LVDT固定设置于作动器壳体的内壁，能够减小LVDT的铁芯和滚珠丝杠的中心距，有效地提高该LVDT式机电作动器的结构刚度和稳定性。
一种 lvdt 机电作动器

[发明专利]由双压电堆驱动的步进式作动器-CN201310202370.9无效
发明人：敬子建;徐明龙;苗维凯 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：由双压电堆驱动的步进式作动器，所述步进式作动器置于上下滑轨间，包括第一箝位环，通过弹性连接件和第一箝位环连接的第二箝位环，固定在第一箝位环内的第一作动环，嵌套于第一作动环内的第一压电堆，固定在第二箝位环内的第二作动环，嵌套于第二作动环内的第二压电堆；所述第一作动环、第一箝位环、弹性连接件、第二作动环和第二箝位环采用慢走丝线切割机床一体加工而成；本发明步进式作动器减少了作动步骤，同时具有便于加工、结构简单、体积小，重量轻的特点
压电驱动步进式作动器

[发明专利]基于惯性式原理驱动可自锁大推力直线作动器及作动方法-CN201910998301.0有效
发明人：徐明龙;宋思扬;邵恕宝;胡方泽;肖瑞江;王源 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：一种基于惯性式原理驱动的可自锁大推力直线作动器及作动方法，该作动器包括作动器底座，菱形驱动结构、压电陶瓷、上、下限位轴承、丝杠套筒、丝杠输出轴、顶盖和限位盖板；作动器通过控制压电陶瓷的电压与电压变化速率，驱动菱形驱动结构产生速率不同的弹性变形，借助菱形驱动结构与丝杠套筒之间的摩擦力实现惯性式驱动原理，带动丝杠套筒完成旋转运动，经丝杠副传动后转化为丝杠输出轴的轴向直线运动；相比于其他压电材料驱动的惯性式、尺蠖式工作原理，本发明具备丝杠副传动实现直线运动，作动器推力与作动器质量的推重比比值更大，且具备轴承承载作动器轴向受力，断电锁止能力更强。
基于惯性原理驱动推力直线作动器方法

[发明专利]一种汽车选换档操纵机构试验装置-CN201510306974.7在审
发明人：韦江宁;赖玉龙;庞晓军;胡坚;梁俊杰 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车选换档操纵机构试验装置，包括支架，支架底部设有换档操纵机构，换档操纵机构上设有换档手柄，换档手柄向上伸出到支架上方，支架顶部的左、右两侧对称设有第一选档作动器和第二选档作动器；第一选档作动器和第二选档作动器的伸出端均与换档手柄可解除式相抵，支架顶部的前、后两侧分别对称设有第一换档作动器和第二换档作动器，第三换档作动器和第四换档作动器，第五换档作动器和第六换档作动器；第一换档作动器，第二换档作动器、第三换档作动器、第四换档作动器、第五换档作动器和第六换档作动器的伸出端均与换档手柄可解除式相抵
一种汽车换档操纵机构试验装置

[发明专利]三轴向集成式惯性式作动系统及其作动方法-CN201811170694.8有效
发明人：刘金鑫;尹子玉;严如强;张兴武;陈雪峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：公开了一种三轴向惯性式作动系统及其作动方法，三轴向惯性式作动系统包括配置成可直接固定于作动对象上的壳体、配置成测取第一、第二和第三方向的振动信号的三向振动传感器、连接所述三向振动传感器的控制器、连接所述控制器的功率放大器以及第一、第二和第三惯性作动器，所述控制器基于所述振动信号生成控制信号，所述功率放大器放大所述控制信号，所述三向振动传感器设在壳体上，分别布置在壳体的第一方向、第二方向和第三方向上的第一、第二和第三惯性作动器基于所述控制信号分别朝第一、第二和第三方向经由壳体激励输出作动力。
轴向集成惯性式作动系统及其方法

[发明专利]一种喉道面积可调二元塞式矢量喷管及飞机-CN201711216243.9有效
发明人：徐速;张少丽;赵春生;周吉利;宋经远;左云智;商鹏程 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： F02K1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种喉道面积可调二元塞式矢量喷管及飞机。所述喉道面积可调二元塞式矢量喷管包括圆转方筒体、第一静圆弧壁、第二静圆弧壁、第一动圆弧壁、第二动圆弧壁、第一调节板、第二调节板、锥体、第一作动筒、第三作动筒、第二作动筒、第四作动筒以及侧壁板，其中，所述第一作动筒、第二作动筒、第三作动筒以及第四作动筒配合运动，从而具有同步运动状态以及异步运动状态。本申请的喉道面积可调二元塞式矢量喷管利用一套作动系统实现喉道调节和喷管后段整体偏转，具有喉道面积大范围调节的能力以及喷管后段整体偏转的能力，且后段整体偏转可以减少气流损失。
一种喉道面积可调二元矢量喷管飞机

[发明专利]一种电磁作动器性能综合测试装置及测试方法-CN202310392524.9在审
发明人：聂修逸;周刘彬;崔海建;李森琛;李荣奇建;谭海涛;张胜业 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁作动器性能综合测试装置及测试方法，其中测试装置包括：被测作动器通过动态力传感器安装在刚性基座上，信号发生器的信号经功率放大器后，驱动作动器工作；作动器在动态力传感器上产生响应，动态力传感器的信号经电荷放大器后被数据采集仪采集，即可实现作动器的输出力测量。本发明首次提出了电磁式作动器应重点关注的性能参数，以及这些参数的测试方法和测试装置，适应振动主动控制技术的发展，填补了电磁式作动器性能测试领域的空白，一方面有利于指导电磁式作动器的设计和优化，另一方面有利于规范电磁式作动器的性能参数描述，实现电磁式作动器的标准化和通用化。
一种电磁作动器性能综合测试装置测试方法

[发明专利]作动器和作动系统-CN202210015765.7有效
发明人：谷智超;陈骐;徐凯;俞雪暘;刘继;张冲;吴昉晟;段定杰 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种作动器和作动系统，所述作动器包括致动器、液压回路、模式选择阀、状态切换阀和故障检测组件，其中所述模式选择阀具有将液压回路的液压流体提供至所述致动器的第一状态以及阻断所述液压回路对所述致动器的液压流体供给的第二状态本申请的作动器和作动系统在模式切换进行检测，还能对切换回路进行快速隔离故障，提高作动器的健康管理能力，提高作动器的可维护性。
作动器系统

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