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[发明专利]一种配网不停电作业绝缘遮蔽用具及绝缘遮蔽方法-CN202010398857.9在审
发明人：钱忠;樊子晖;刘永奇;薛飞;徐阳;姜晖;叶智群 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种配网不停电作业绝缘遮蔽用具及绝缘遮蔽方法，属带电作业领域。能够有效地将拆下的上端引线固定于绝缘构件上，将原本的双人作业转变为了单人独立作业，能够有效地保证作业人员与带电体之间的安全远距离，提高了带电作业的工作效率及安全性。
一种配网不停电作业绝缘遮蔽用具方法

[发明专利]一种机柜作业多功能工作台-CN201910638262.3在审
发明人：周亚运 -专利权人：中通服网盈科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机柜作业多功能工作台，属于工作台技术领域，包括工作台本体、伸缩支撑杆及放置板，工作台本体分为上下两层，上层为放置层，放置层内由隔板分隔成多个放置槽，下层为抽屉，工作台本体两侧及后侧两端分别设置有支撑杆固定件卡槽及后向固定件卡槽，支撑杆固定件卡槽内安装有支撑杆固定件，支撑杆固定件与伸缩支撑杆一端连接，后向固定件卡槽内安装有后向固定件；本发明一种机柜作业多功能工作台适用于多种机柜作业内容(长时间作业时使用效果更佳)，另外适用于在不同尺寸的机柜作业(特殊尺寸的机柜需要定制后向固定件)，同时解决了在机柜内部作业时的工具和零件存放、取用的问题，减少了安全隐患，提高了工作效率。
一种机柜作业多功能工作台

[发明专利]钢管桩水下表面制造局部干区的系统及涂层修补系统-CN202010598500.5在审
发明人：张杰;王滨;李涛;许光明;陈法波;王淡善;熊根;沈锦宁;何奔;石锐龙;祝周杰 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明的技术方案是：该系统具有施工船和水下作业舱；施工船上设有压缩空气泵、废料回收箱、涂料压力泵、淡水泵和远程控制台；水下作业舱罩于钢管桩水下拟施工区域表面，水下作业舱罩上与钢管桩接触部位设有一圈密封圈，该水下作业舱经固定机构固定于钢管桩上；水下作业舱上端设有连通其内部的压缩空气入口，压缩空气入口经压缩空气管道连接施工船上的压缩空气泵；水下作业舱下端设有连通其内部的气水排出口，气水排出口经排出管道连接施工船上的废料回收箱
钢管水下表面制造局部系统涂层修补

[发明专利]三维装配作业指导书数据管理平台及其工作流程-CN202010917521.9在审
发明人：梁志开;吴刚;李程煌;宋远超;曹阳;方焱郴;李甘;王成明;江志明 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及三维装配数据管理技术领域，公开了一种三维装配作业指导书数据管理平台，包括数据准备层、数据层、应用层和表现层；数据准备层包括制作三维装配作业指导书，并对三维模型进行轻量化处理；数据层由三维装配作业指导书数据和轻量化的三维模型数据组成本发明还公开了一种三维装配作业指导书数据管理平台的工作流程。本发明三维装配作业指导书数据管理平台及其工作流程，使得三维装配作业指导书数据查询快速、直观、高效，指导书发布流程更规范、透明、公开，权限管理更分明、安全保护更完备。
三维装配作业指导书数据管理平台及其工作流程

[发明专利]一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手及作业方法-CN201910978724.6在审
发明人：严宇;雷云飞;周展帆;刘卫东;章健军;邹德华;邓维;江维;徐显金;王伟;郭锐 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手及作业方法，作业机械手包括多关节多自由度的机械臂和机械臂末端的作业工具。作业工具包括导线剥皮工具和C型线夹安装工具，两工具固定于指定位置，机械臂的端部和作业工具之间通过电动旋转接头的公、母头自动连接，机械臂根据需要先后连接导线剥皮工具和C型线夹安装工具至绝缘导线处进行导线剥皮和
安装工具导线剥皮作业工具机械臂作业机械手结构优化绝缘导线引流线夹切削绝缘层导线夹紧装置机械臂末端安装操作安装过程撑杆装置电动旋转多自由度夹紧装置连接导线驱动装置性能提升自动连接左右两侧多关节公母接引线紧装置剥皮带电夹紧配网机器人

[发明专利]直读式群体作业强度监测系统及监测方法-CN201910965508.8在审
发明人：王静;马强;安改红 -专利权人：军事科学院军事医学研究院环境医学与作业医学研究所
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种直读式群体作业强度监测系统，包括多个第一网络连接设备，每个第一网络连接设备通信连接若干个心率监测设备；一服务器，通信连接各第一网络连接设备，用于分析并存储各心率监测设备通过对应的第一网络连接设备传送的关联于作业者的心率数据；一数据读取设备，通过一第二网络连接设备通信连接服务器，用于读取、分析存储于服务器中的关联于各作业者的心率数据并存储，本发明可同时对数十名甚至数百名作业者进行心率实时监测，而且本监测系统无需连接外网，系统本身可组建起局域网络，在局域网络架构下即可实现对所有作业者心率数据的直接读取，保障了数据读取的安全性，本发明还公开了一种直读式群体作业强度监测方法。
直读群体作业强度监测系统方法

[发明专利]一种PCB板夹取装置及其在PCB板印刷机的应用-CN201911412367.3在审
发明人：钟瑞明;蔡闻川 -专利权人：东莞市鹏利节能设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：、第三固定块、第四固定块和松夹装置，其二PCB板夹取装置在PCB薄板印刷机的应用，包括四个所述PCB板夹取装置，还包括机架、PLC控制系统、印刷装置、整理装置和运动装置；PCB板夹取装置中，第一气缸的作业带动滑动平台的运动，即可完成松夹爪的作业，且在两侧的PCB板夹取装置中的第一气缸的一同作业下，即可完成对PCB板的松夹作业，操作方便简单；在运动装置中，设有第二气缸、第一传动连杆、第二传动连杆和第三传动连杆，只需第二气缸的作业，即可完成对PCB板夹取装置的升降作业，操作方便简单。
一种 pcb 板夹取装置及其印刷机应用

[发明专利]一种信用卡插页的自动插入装置-CN201811007926.8在审
发明人：石新乐;余梦;周为;刘鹰;王劲松 -专利权人：中国邮政速递物流股份有限公司黄石市分公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：一种信用卡插页的自动插入装置，包括作业平台和设置在作业平台上的至少一组插页集放单元，作业平台的前侧设有给料窗口；作业平台前侧的正上方设有上、下水平布置的固定轴与摆杆；固定轴和摆杆上套装有与每组插页集放单元对应布置的给料臂；给料臂的上开设有与固定轴、摆杆对应匹配的轴孔A、B，给料臂的下端装有用于夹持插页的夹持装置；作业平台前侧的正下方设有旋转轴，旋转轴上装有与每组插页集放单元对应布置的支座，支座上装有用于插页给进的气动吸嘴；本发明实现了将作业平台上对应集放的插页一一叠放在带式输送机上依次输送的信函上，这不仅方便了后续的信函与插页的一次性装袋操作，而且效率高，减轻了工作人员的工作量与工作强度。
一种信用卡插页自动插入装置

[发明专利]一种绝缘短杆断或接10kV跌落熔断器引流线作业方法-CN201911230403.4在审
发明人：弓旭强;李正文;陈义忠;李思俊;仓国斌;杨洋 -专利权人：云南电网有限责任公司带电作业分公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及配电线路带电作业领域，具体地说，涉及一种绝缘短杆断或接10kV跌落熔断器引流线作业方法，包括电杆、安装在电杆上的避雷器支架、避雷器、跌落式熔断器支架、支柱绝缘子、瓷横担、针式绝缘子、跌落式熔断器和导线本发明通过作业人员在绝缘斗臂车绝缘斗内，利用长度一定的绝缘操作短杆完成断或接10kV跌落熔断器引流线，作业人员远离带电体，实现了带电作业间接化，使带电作业更加安全可靠。
一种绝缘短杆断 10 kv 跌落熔断器引流作业方法

[发明专利]一种自动烤串烤制设备-CN201911170567.2在审
发明人：高鹏;易少宾 -专利权人：成都林炉科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动烤串烤制设备，包括烤制作业平台和安装于烤制作业平台顶部的支撑框架，烤制作业平台上安装布置有烤串存放箱、调料喷洒机构和烤串炉组件，支撑框架顶部设有X轴导轨A和X轴导轨B，X轴导轨A与X本发明实现了烤串机械化、流水线的喷洒调料、喷洒油、烤串烤制作业，提高了烤串烤制作业的工作效率，降低了劳动强度，主要用于大批量的烤串烤制重复作业领域。
一种自动烤制设备

[发明专利]一种带电作业机器人-CN202110405824.7在审
发明人：邹林 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人，包括机器人本体和升降机构；所述升降机构包括绝缘绳和绝缘绳收放驱动组件，所述绝缘绳的一端固定在所述机器人本体的一侧，所述绝缘绳收放驱动组件设于所述机器人本体的另一侧，所述绝缘绳的另一端受控于所述绝缘绳收放驱动组件本发明实施例通过将升降机构设置在机器人本体上，可以在无需收紧绝缘绳的情况下，利用内凹轮与绝缘绳之间的摩擦力，即可轻松实现机器人的升降，具有结构简单、安全可靠、适用范围广、自动化程度高、操作简单等优点，且不需要人工将带电作业机器人送至作业位置，减轻了作业人员的劳动强度，使作业人员与高压电场完全隔离，最大限度地保证作业人员的安全。
一种带电作业机器人

[发明专利]基于深度学习的移动机器人路径规划方法-CN202110027874.6在审
发明人：王福杰;李超凡;秦毅;任斌;郭芳;胡耀华;姚智伟 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的移动机器人路径规划方法，通过总控制器根据期望速度计算第一待作业点的移动时间戳，如果移动时间戳大于第一特定时间值，且小于第二特定时间值，则控制器控制驱动器驱动一电机轴进行动作；如果小于第一特定时间值，则控制器控制驱动器维持原工作状态；如果大于第二特定时间值，则控制器控制驱动器在第一待作业点后插补N个第二待作业点，以作为下一路径规划过程中的第一待作业点，进行移动时间戳的比较，选择插补新的作业点还是进行工作还是维持原状态，以重新矫正到下一待作业点的路径曲线，步骤简单，计算方便，不用周期性的发送试探信息和收到的反馈信息进行位置闭环曲线计算，节约通信时间，实时矫正更合理的路线。
基于深度学习移动机器人路径规划方法

[发明专利]能源回收温控结构及其应用的电子元件作业设备-CN202010105307.3在审
发明人：游庆祥 -专利权人：鸿劲精密股份有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能源回收温控结构及其应用的电子元件作业设备，包含第一作业器、第二作业器及热交换单元，热交换单元设有第一交换流道及第二交换流道，第一交换流道连通第一作业器的第一回收输出流道，以供输入具有高温或低温且回收的第一流体，第二交换流道系相邻第一交换流道，并供第二流体供应源输入待调温的第二流体，以令回收的第一流体与第二流体作热交换，而温控第二流体至预设作业温度，第二交换流道连通第二作业器的第二输入流道而输入已调温的第二流体
能源回收温控结构及其应用电子元件作业设备

[发明专利]用于运行纺织机的方法和纺织机-CN202110215134.5在审
发明人： B·巴尔曼;R·波赫;TH-G·迈尔;A·斯蒂芬;M·马莱克;H·威德纳;M·齐珀;F·霍廷格;克里斯汀·凯特纳;斯蒂芬·维德纳·伯恩博格 -专利权人：里特机械公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： D01H4/08 文献下载
摘要：在用于运行纺织机(1)的方法中，纺织机具有多个同种的彼此并排布置的工位(2)，其中每个工位都具有不同的耗能的作业机构(3)，通过纺织机(1)的控制单元(13)，将为多个工位(2)总体提供的能源分配给要求能源的各个工位从多个工位(2)中确定至少两个工位(2)的部分数量并且选出其中至少一个不同的作业机构(3)。然后使得部分数量工位(2)的至少一个选出的作业机构(3)运行，其中，测量相关能源的总消耗。此外求出在至少一个选出的作业机构(3)停机时相关能源的总消耗。由得出的总消耗和部分数量工位(2)的差值得出每个工位(2)的至少一个选出的作业机构(3)的实际单个消耗。在通过控制单元(13)分配能源时考虑至少一个选出的作业机构(3)的实际单个消耗。为相应的纺织机(1)设置执行该方法的控制单元(13)。
用于运行纺织机方法

[发明专利]一种拱桥拱肋快速施工装置及方法-CN202011321383.4在审
发明人：林明伟;许颖强;田继开;涂满明;刘翠云;毛伟琦;周超舟 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请在已架设梁体的顶面上搭设拱肋胎架，实现高空作业地面化，将拱肋的拼装作业在地面或梁体上进行，减少高空作业量，降低了施工安全风险；地面作业可有效提高作业精度，避免高空作业的各种不利因素影响，提高了施工质量
一种拱桥快速施工装置方法