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[发明专利]液罐汽车流-固耦合系统的整车动力学模型的建模方法-CN201810787425.X有效
发明人：郑雪莲;任园园;李显生;孟祥雨;王杰;马佳磊;邢大伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了液罐汽车流‑固耦合系统的整车动力学模型的建模方法，涉及汽车建模技术领域；整车动力学模型由非满载罐体内的液体侧向晃动等效椭圆规钟摆模型的动力学方程、液罐汽车的侧向力平衡方程、液罐汽车的横摆力矩平衡方程和液罐汽车的侧倾力矩平衡方程组成，所述整车动力学模型为四自由度动力学模型；其通过构建非满载罐体内的液体侧向晃动等效椭圆规钟摆模型的动力学方程、液罐汽车的侧向力平衡方程、横摆力矩平衡方程和侧倾力矩平衡方程等，实现了构建结构简单、准确性高、能够应用于液罐汽车动力学特性分析和主动安全控制的液罐汽车整车动力学模型。
汽车耦合系统整车动力学模型建模方法

[发明专利]基于流速调节的静脉注射药动学模型的体外模拟方法-CN201110328137.6有效
发明人：梁旺;陈渊成;张菁 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明属于体外药代动力学/药效动力学研究领域，涉及一种基于流速调节的静脉注射药动学模型的体外模拟方法；该方法为基于智能化且可分阶段或实时调节流速的蠕动泵的流速计算方法，包括公式法与递推法。本发明解决了体内静脉注射给药房室模型的体外模拟问题，有效地减少体外药动学模拟对体内药动学模型结构的依赖性，拓展体外药动学模型对体内药动学模拟的范围，对于提高体外药代动力学/药效动力学研究技术水平，尤其是抗菌药物体外药代动力学/药效动力学研究具有重要意义。
基于流速调节静脉注射药动学模型体外模拟方法

[发明专利]一种吸入制剂药代动力学评价平台及其方法-CN202211453021.X在审
发明人：白静;陈春麟;付元凤;周南梅;曾宪成 -专利权人：美迪西普亚医药科技（上海）有限公司;美迪西普瑞生物医药科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N33/15 文献下载
摘要：本发明公开一种吸入制剂体内外药代动力学评价平台及其方法，将实验动物模型、雾化制剂给药装置、雾化制剂检测系统、样品采集与分析系统和药代动力学分析系统联合应用，利用技术平台对吸入制剂进行临床前药物代谢动力学实验研究，采用非房室模型统计矩法计算主要药代动力学参数，以评估吸入制剂在体内的代谢与分布情况。本发明为吸入制剂研发提供了一种共识明确、行之有效的评价平台，本发明所公开的药代动力学评价方法专业可靠、成本低、专属性强、准确度高。
一种吸入制剂动力学评价平台及其方法

[发明专利]减轻用户在行驶期间在机动车中借助数据眼镜观看媒体内容时的晕动症的控制设备和方法-CN201980053418.X在审
发明人： D·普洛芬蒂奈尔 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在行驶期间在在机动车(10)借助于数据眼镜(11)观看媒体内容(16)时减轻用户的晕动症的方法，其中，检测车辆动力学数据(17)和眼镜动力学数据(18)，并且通过控制设备(14)根据车辆动力学数据(17)和眼镜动力学数据(18)控制示出的视角(24)。本发明规定，在所显示的视角(24)中将媒体内容(16)显示在媒体场域(27)中，并且媒体场域(27)通过边框元素(33)可见地示出，并且在边框元素(33)旁边示出人工环境(25)，其中，将车辆动力学数据(17)的速度分量(21)示出为人工环境(25)的运动(32)，并且将车辆动力学数据(17)的加速度分量(22)通过边框元素(33)相对于媒体场域(27)的斜倾(34)示出，并且将眼镜动力学数据(18)
减轻用户行驶期间机动车借助数据眼镜观看媒体内容晕动症控制设备方法

[发明专利]一种线性聚焦的新型3D打印喷头-CN202010119251.7在审
发明人：黄延禄;厉鸿韬;杨永强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本发明公开一种线性聚焦的新型3D打印喷头，包括喷头本体、送粉管和空气动力学透镜；喷头本体的顶部设有激光入口，喷头本体的底部设有喷头出口，喷头本体内的顶部设有缓冲腔，缓冲腔与激光入口连通，缓冲腔的底部设有激光出口；空气动力学透镜位于喷头本体内，空气动力学透镜的顶部与缓冲腔连接，空气动力学透镜的底部与喷头本体的底部连接，空气动力学透镜分别与激光出口和喷头出口连通，空气动力学透镜包括由上至下设置的多个透镜腔体，每个透镜腔体的底部设有穿透孔，激光入口、激光出口、穿透孔和喷头出口位于同一直线上，送粉管穿过喷头本体与空气动力学透镜连通，便于3D打印时调节喷头本体与加工件的高度位置。
一种线性聚焦新型打印喷头

[实用新型]一种线性聚焦的新型3D打印喷头-CN202020211500.0有效
发明人：黄延禄;厉鸿韬;杨永强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本实用新型公开一种线性聚焦的新型3D打印喷头，包括喷头本体、送粉管和空气动力学透镜；喷头本体的顶部设有激光入口，喷头本体的底部设有喷头出口，喷头本体内的顶部设有缓冲腔，缓冲腔与激光入口连通，缓冲腔的底部设有激光出口；空气动力学透镜位于喷头本体内，空气动力学透镜的顶部与缓冲腔连接，空气动力学透镜的底部与喷头本体的底部连接，空气动力学透镜分别与激光出口和喷头出口连通，空气动力学透镜包括由上至下设置的多个透镜腔体，每个透镜腔体的底部设有穿透孔，激光入口、激光出口、穿透孔和喷头出口位于同一直线上，送粉管穿过喷头本体与空气动力学透镜连通，便于3D打印时调节喷头本体与加工件的高度位置。
一种线性聚焦新型打印喷头

[发明专利]一种头孢噻呋钠在鸡体内的药代动力学和消除检测方法-CN201910505899.5在审
发明人：李川川;吴志玲;覃健萍;鲁俊鹏;王占新;张桂君 -专利权人：温氏食品集团股份有限公司;广东温氏大华农生物科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种头孢噻呋钠在鸡体内的药代动力学和消除检测方法，四种注射用头孢噻呋钠产品在1日龄黄鸡体内的药代动力学特征，每种药物选用1日龄健康雏鸡，每只皮下注射0.1mg的头孢噻呋钠，以高效液相色谱法检测血浆中去呋喃甲酰基头孢噻呋(DFC)浓度，研究其在1日龄黄鸡体内的药代动力学，实现了我们对于头孢噻呋钠在1日龄黄鸡体内药代动力学的研究。
头孢噻呋钠药代动力学日龄体内消除检测高效液相色谱法检测健康雏鸡皮下注射头孢噻呋药物选用甲酰基呋喃血浆注射研究

[发明专利]大鼠高氯酸盐的生理毒代动力学模型及其构建方法-CN202210051988.9在审
发明人：章宇;张蓝戈;贾伟;江嘉昊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大鼠高氯酸盐的生理毒代动力学模型构建方法，属于食品安全和环境科学领域，具体涉及动物或人群暴露于高氯酸盐的健康风险评估。本发明公开了一种大鼠高氯酸盐的生理毒代动力学模型构建方法，包括以下步骤：确定高氯酸盐在大鼠内吸收、分布、代谢和排泄的动力学过程；确立高氯酸盐在大鼠体内生理毒代动力学模型以及房室组成结构；建立大鼠体内高氯酸盐含量微分方程；收集模型参数：大鼠生理学参数、高氯酸盐生化参数以及高氯酸盐毒代动力学参数；大鼠高氯酸盐生理毒代动力学模型模拟及参数优化；建立高氯酸盐日暴露量响应关系模型。
大鼠氯酸盐生理动力学模型及其构建方法

[发明专利]基于多层感知神经网络的荧光药代动力学层析成像的方法-CN202010572800.6有效
发明人：史珂;张丽敏;赵志超;曹斌;高峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层感知神经网络的荧光药代动力学层析成像的方法，采用多层感知神经网络模型，通过生成的训练样本对网络模型训练，获得荧光剂在生物组织体内吸收代谢过程中表面光学测量数据与荧光剂在生物组织内的荧光药代动力学参数之间的映射关系，通过荧光剂在生物组织体内的吸收代谢过程中表面光学测量数据直接获得基于某种荧光剂动力学模型下荧光剂在生物组织体中的荧光药代动力学参数图像。本发明避免了重建荧光浓度对荧光药代动力学参数获取的影响，降低对面向荧光药代动力学层析成像的动态测量系统的时间分辨率的高要求。避免了初始参数的设置与滤波发散现象的发生，从而提高了重建荧光药代动力学参数图像的精度。
基于多层感知神经网络荧光动力学层析成像方法

[发明专利]车辆动力学参数的确定方法和装置-CN202011363556.9在审
发明人：吕传龙;王俊敏;马俊彦 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆动力学参数的确定方法和装置，确定方法包括：获取当前滤波器输出的滤波动力学参数；以及，基于车辆所处的道路环境特征，获取参考动力学参数；判断所述滤波动力学参数是否落入根据所述参考动力学参数确定的数值范围内；若否，采用所述参考动力学参数作为表征车辆当前动力学特性的动力学参数。本申请提供的动力学参数的确定方法以参考动力学参数作为判定标准，在确定滤波动力学参数与参考动力学参数不匹配的情况下，不再使用参考动力学参数，而直接使用参照动力学参数作为表征车辆动力学特性的参数，排除了因为使用滤波动力学参数作为自动驾驶控制策略的决策依据可能不适应当前环境的问题
车辆动力学参数确定方法装置

[发明专利]一种脂肪乳对药物体内动力学影响的预测模型建立方法-CN202111283646.1有效
发明人：孙昊;刘东飞;张劲松;李蒙;李植 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）;中国药科大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种脂肪乳对药物体内动力学影响的预测模型建立方法；包括：体外构建长链脂肪乳结合药物能力的定量模型；体外构建药物分配至脂肪乳的动力学定量模型；定量药物过量后使用脂肪乳对于药物代谢动力学的影响；通过体外定量实验构建体内药代动力学行为的预测模型。利用等温滴定量热法和高效液相色谱分析仪分析药物的扩散现象建立可靠的体外预测脂肪乳结合药物能力的预测模型，利用紫外‑可见光分光光度计实时定量监测脂肪乳结合药物分子的速率，并建立动物模型分析脂肪乳对药物药代动力学的影响，进而通过体外定量实验建立脂肪乳对于药物代谢动力学影响的预测模型。
一种脂肪药物体内动力学影响预测模型建立方法

[发明专利]关节动力学模型优化方法、系统、终端设备及存储介质-CN202011049983.X在审
发明人：白杰;葛利刚;刘益彰;谢铮;黄忠葵;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种关节动力学模型优化方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：指示关节动力学模型根据期望参数值对关节进行驱动控制；获取关节在关节动力学模型驱动控制下的检测参数值，根据检测参数值和期望参数值进行误差运算得到动力学误差参数值；根据动力学误差参数值对关节动力学模型中关节上电机和力矩补偿设备的动力学运算参数值进行参数优化。本申请通过根据检测参数值和期望参数值进行误差运算得到动力学误差参数值，能计算出关节动力学模型对关节的控制误差，通过根据动力学误差参数值对电机和力矩补偿设备的动力学运算参数值进行参数优化，能对关节动力学模型中动力学方程的参数进行更新，提高了关节动力学模型动力控制的精度。
关节动力学模型优化方法系统终端设备存储介质

[发明专利]一种机械臂动力学参数辨识方法及参数验证方法-CN202211585255.X在审
发明人：任晓宇;刘汝佳;王顺伟 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂动力学参数辨识方法及参数验证方法，并具体公开了以下步骤：建立摩擦力模型和动力学模型，并读取初始动力学参数；采集动力学数据和摩擦力数据，并计算出真实力矩；摩擦力模型和动力学模型通过初始动力学参数对动力学参数进行交替迭代辨识；计算力矩误差；判断当前是否满足迭代终止条件，若满足，则输出当前的动力学参数；保存可用的动力学参数；对动力学参数进行验证和测试。具有的技术效果是：采用交替迭代的方式，可以使计算力矩向真实力矩进行收敛，以得到更加精准的力矩值，并获得对应的动力学参数；对动力学参数进行验证步骤和测试步骤，可以使动力学参数更具普遍性，并最终获取最优的动力学参数
一种机械动力学参数辨识方法验证

[发明专利]一种分子动力学仿真测试系统-CN202011155391.6在审
发明人：包建东;钟岗;王财勇 -专利权人：安徽众新电子科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分子动力学仿真测试系统，具体涉及分子动力学技术领域，包括建立模块，用于建立分子动力学数据库和分子动力学仿真软件；所述分子动力学数据库储存于服务器中，且包含有各种分子动力学研究模型；预处理模块，对所述分子动力学数据库进行预设的连接处理，以实现所述分子动力学数据库与所述分子动力学仿真软件Materials Studio的通信连接；仿真测试模块，用于基于所述分子动力学仿真软件MaterialsStudio、所述分子动力学数据库，对所述分子动力学研究模型进行软硬件协同仿真测试。
一种分子动力学仿真测试系统

[发明专利]一种精间苯二甲酸结晶过程的动力学模型建模方法-CN202111662750.1在审
发明人：孙伟振;王立盟;袁方;赵玲 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种精间苯二甲酸结晶过程的动力学模型建模方法，包括以下步骤：设计结晶实验，采用间歇动态法测量获取结晶动力学参数；构建结晶动力学模型，并对所述结晶动力学模型中的参数进行拟合；基于所述结晶动力学参数与所述拟合后的结晶动力学模型，获取晶体成核动力学和生长动力学参数；基于所述晶体成核动力学和生长动力学参数获得晶体特征随结晶时间的变化规律，完成精间苯二甲酸的结晶动力学建模方法。本发明建立的结晶动力学模型为构建工业结晶反应器提供数学支撑，对PIA工业化发展有重要价值。
一种精间苯二甲酸结晶过程动力学模型建模方法

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