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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种相对位置关系分析和系统-CN202110396254.X有效
发明人：张智强 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种相对位置关系分析和系统，其方法包括：获取当前时刻运动对象在场地平面上的当前位置坐标；获取目标车道线对应的曲线方程；所述目标车道线所对应平面属于所述场地平面；将所述曲线方程进行等间距离散处理得到车道线离散曲线；所述车道线离散曲线包括若干个离散点；根据所述车道线离散曲线中各离散点和当前位置坐标，遍历分析得到所述运动对象与所述目标车道线之间的相对位置关系。本发明降低计算复杂度和计算量，并且快速分析确定运动对象与目标车道线之间的相对位置关系。
一种相对位置关系分析系统

[发明专利]确定物体相对位置分布关系的方法和装置-CN201910326295.4有效
发明人：刘成;高为广;王威;宿晨庚;国际 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种确定物体之间相互位置关系的装置、方法和计算机可读存储介质，其中所述装置包括：无线通信传感器，当所述装置与待测物体物理地连接时，其配置用于执行以下操作：与物理地连接到另一物体的另一装置建立通信连接；执行与连接到所述另一物体的所述另一装置的互感应测量；基于所述互感应测量值，确定所述物体与所述另一物体之间的相对位置关系。通过利用本发明的方案，可以实现室内物体间准确的相对位置定位，便于对物体的监控、查找和管理。
确定物体相对位置分布关系方法装置

[发明专利]一种相对位置关系确定方法、结构光成像方法及相关系统-CN202111227188.X在审
发明人：王伟杰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种相对位置关系确定方法、结构光成像方法及相关系统。可以对相机外参进行自动标定，所需要的时间较短，提高了外参标定的效率。那么根据激光器的坐标系中光斑的坐标和成像平面中修正后的光斑坐标即可确定激光器和相机之间的相对位置关系。
一种相对位置关系确定方法结构成像相关系统

[发明专利]电子设备、相对位置关系检测方法、装置及存储介质-CN202010516726.6在审
发明人：张本义 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本公开是关于一种电子设备、相对位置关系检测方法、装置及存储介质，所述电子设备包括：发射单元，用于发射检测信号；显示区域，包括多个像素单元；其中，所述像素单元，用于在显示期间的显示间隙内或者在非显示期间，基于所述检测信号作用于目标对象返回的反射信号，产生电信号；输出电路，与所述显示区域连接，用于输出所述电信号；其中，所述电信号，用于确定所述目标对象和所述电子设备之间的相对位置关系。
电子设备相对位置关系检测方法装置存储介质

[发明专利]相对位置测量装置、相对位置测量方法、以及相对位置测量程序-CN202080056719.0在审
发明人：户田裕行;中村拓;园部达也;辻本一喜 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：能够用简单的结构高精度地测量针对指定的对象点的三维位置。相对位置测量装置(10)具备：传感器(102)、以及运算部(50)。传感器(102)具备：对图像进行拍摄的单眼摄像头(20)；以及对图像内的特征点的相对的三维坐标进行测量的测距部(30)。运算部(50)根据特征点的测距结果，来确定图像内的指定的对象点的相对的三维坐标。
相对位置测量装置测量方法以及程序

[发明专利]相对位置定位系统及其相对位置定位方法-CN202011342026.6在审
发明人：许桓瑞;许仲良;林筱娟 -专利权人：聚众联合科技股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种相对位置定位系统及其相对位置定位方法。其中多个第一接收器为有接收到第一回复信号的装置；使待测装置接收多个定位信号后，回传第二回复信号；控制第二接收器传输第二定位数据至主装置；其中第二接收器属于多个第一接收器且有接收到第二回复信号的装置；以及计算出主装置与待测装置的相对位置关系
相对位置定位系统及其方法

[发明专利]相对位置检测设备和相对位置检测系统-CN200980114586.1有效
发明人：田岛靖裕;香川和则;内原诚文 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-04-22 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：在三个或更多个可移动物体(A，B，C)能够彼此通信并且每一个可移动物体均检测相对于其他可移动物体的相对位置的情况下：基准可移动物体(A)获得观测数据，并向非基准可移动物体发送观测数据；一个非基准可移动物体(B)通过利用由观测数据获取装置获取的观测数据以及包含从基准可移动物体接收到的观测数据的数据来执行干涉定位，从而计算相对于基准可移动物体的相对位置，并且还向其他非基准可移动物体(C)发送包含计算作为干涉定位结果的整数偏差的数据在第二构造中，非基准可移动物体判定其相对于基准可移动物体的相对位置。然后其经由比率测试判定此位置解的可靠性，以识别并忽略造成可靠性降低的卫星信号。
相对位置检测设备系统

[发明专利]位置关系检测装置以及位置关系检测系统-CN200580016666.5有效
发明人：薬袋哲夫;松井亮 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2005-05-23 - 公布日： 2007-05-02 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种位置关系检测装置以及位置关系检测系统。为了实现导出相对于检测对象固定的对象坐标轴与和检测对象的移动等无关地设定的基准坐标轴之间的位置关系的技术，形成在基准坐标轴上的已知方向上行进的第1、第2直线磁场，通过内置于作为检测对象的胶囊型内窥镜(2对通过磁场传感器检测出的第1、第2直线磁场在对象坐标轴上的行进方向和基准轴上的已知方向进行对比，检测出对象坐标轴相对于基准坐标轴的方位偏移。此外，与第1、第2直线磁场独立地形成强度根据行进距离衰减的扩散磁场，通过内置于胶囊型内窥镜(2)中的磁场传感器来检测扩散磁场的强度，由此导出对象坐标轴的原点相对于基准坐标轴的原点的位置关系。
位置关系检测装置以及系统

[发明专利]相对位置测量-CN201610460894.1有效
发明人： I.F.普伦蒂斯 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：传感器可通过感测参数来确定第一环关于第二环的位置。
相对位置测量

[发明专利]基于空间相对位置关系给电站锅炉设备命名方法和系统-CN202211432748.X在审
发明人：郝伟阳;张华德;吴志祥;叶永峰;丁宜;陈双全;王大鑫;王献忠;王军 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;国能神皖安庆发电有限责任公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于空间相对位置关系给电站锅炉设备命名方法和系统，方法包括：结合锅炉的实际检查业务，设置锅炉的标志物；根据设置的标志物，对锅炉内部的受热面进行检查，并对锅炉内部需要检查的区域进行规划并确定检查区域通过实施本发明用空间的方位来描述实体事物的具体位置，摒弃实体设备的约束，对锅炉承压设备按照设备围绕的空间命名，按照空间的方位描述设备的坐标，使用此方法不会因为检查人员的视角发生变化造成定位模糊和描述歧义
基于空间相对位置关系电站锅炉设备命名方法系统

[发明专利]一种相对位置关系三坐标测量方法及装置-CN201210519505.X有效
发明人：辛树珍 -专利权人：山东捷众汽车零部件有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相对位置关系的三坐标测量方法及装置，包括以下步骤：测量检具的检测面，取得实测值；根据待测零件的特征创建待测零件的特征测量文件，套取待测零件特征的理论值；用实测值减理论值，获得检具的检测面与待测零件之间的三维距离
一种相对位置关系坐标测量方法装置

[发明专利]基于光场子孔径图像相对位置关系的快速运动搜索方法-CN201611191615.2有效
发明人：陈志波;黄宏睿;杨昆 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光场子孔径图像相对位置关系的快速运动搜索方法，包括：将光场图像转换为子孔径图像序列，并按照一定的顺序将子孔径图像序列转换为视频序列；利用视频压缩的方法对视频序列进行编码，在编码过程的运动搜索环节中，利用当前帧与参考帧的在子孔径图像序列中的位置关系，来确定运动矢量搜索方向，从而获得最佳搜索起始点，并结合最佳搜索起始点在其邻域的若干点中进行亚像素搜索。
基于场子孔径图像相对位置关系快速运动搜索方法

[发明专利]确定多个光学标记点的相对位置关系的方法和装置-CN201610873653.X有效
发明人：张羽弛 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定多个光学标记点的相对位置关系的方法和装置、光学追踪系统以及在该系统中被追踪的模块、道具和一组光学标记点。
确定光学标记相对位置关系方法装置

[发明专利]一种描述分块模型相对位置关系的系统和方法-CN202111358638.9有效
发明人：陈海燕 -专利权人：埃洛克航空科技（北京）有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种描述分块模型相对位置关系的系统和方法。所述系统包括：模型范围获取单元，用于获取各个分块模型的外接范围；位置关系判定单元，用于根据各个分块模型的所述外接范围，判定各个分块模型相互之间的位置关系；以及模型缝合判定单元，用于根据各个分块模型相互之间的所述位置关系本申请解决了相关技术中对分块模型的位置关系判定的技术问题。
一种描述分块模型相对位置关系系统方法

[发明专利]相对位置状态检测装置和相对位置状态检测方法-CN202011379806.8在审
发明人：马铭;方振华;唐修俊;张利锋 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种相对位置状态检测装置，包括：检测模块，配置为检测至少两个检测对象相对所述检测模块的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送给处理模块；以及所述处理模块，与所述检测模块通信连接，配置为接收所述第一位置信息，并根据所述第一位置信息，确定所述至少两个检测对象的相对位置状态是否满足预设条件，从而准确的判断至少两个检测对象的相对位置状态。
相对位置状态检测装置方法

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