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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]相对位置检测仪-CN201520942451.7有效
发明人：李真臻;严军;杨军;肖永模 -专利权人：四川汇辰精密机械有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相对位置检测仪，包括底板，所述底板上设置有轴承固定部及仪表部，所述轴承固定部包括第二立杆，第二立杆上还螺纹连接有紧固螺帽，所述仪表部包括第一立杆、表杆及百分表，表杆在第一立杆的高度方向上位置可调，表杆可绕第一立杆转动，百分表固定于表杆的自由端，所述底板上还设置有第一滑槽，所述第一立杆的下端固定于第一滑槽中，且第一滑槽长度方向上的各点与第二立杆的间距不等，第一立杆在第一滑槽中的位置可调；所述第二立杆上还套设有与第二立杆均呈间隙配合关系的上垫板和下垫板本实用新型结构简单，便于提高轴承的内圈与外圈相对位置检测效率。
相对位置检测

[实用新型]相对位置测量仪-CN201720441887.7有效
发明人：邝锦祥;邝锦豪 -专利权人：东莞台一盈拓科技股份有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型的相对位置测量仪，其结构包括安装于机械臂的测量件，在该测量件上装有至少两个水平距离感应器，待需要调整基准治具与机械臂的相对位置时，将该测量件伸到校正棒的所述竖直的外侧壁旁，待各个水平距离感应器位于同一竖直线上且到校正棒的外侧壁的水平均距离相等时，则测量件竖直对准校正棒，这样即能够自动、快速、精确地定位好基准治具与数控装置的相对位置，以便机械臂顺利地完成工件的上料和下料工作，进而使得本实用新型的相对位置测量仪能够很好地适应工业自动化生产。
相对位置测量仪

[实用新型]相对位置显示器-CN200820152941.7无效
发明人：王晓勇;陈祥健 -专利权人：王晓勇;陈祥健
申请日： 2008-09-11 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种相对位置显示器。它由GPS信号接收器、GPS信号解码器、GPS信号编码器、位置信号发送器、位置信号接收器、位置信号解码器、显示器组成，所述GPS信号解码器是将GPS信号接收器输出的方位、方向、速度信号转换为模拟信号，所述GPS信号编码器是将GPS信号解码器输出信号转换为数字信号，所述位置信号发送器是将GPS信号编码器输出的信号发送出去，所述位置信号接收器是接收编队内部其它成员发来的位置信号，所述位置信号解码器是将位置信号接收器所接收到的信号转换为显示器可以识别的模拟信号本实用新型适用于船队、车队、登山队、地质队等显示队员内部各成员之间的相互位置。
相对位置显示器

[发明专利]一种回波消除方法和装置-CN201910810062.1在审
发明人：陈孝良;冯大航;常乐 -专利权人：北京声智科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种回波消除方法，当某一时刻例如目标时刻，麦克风与扬声器达到某个相对位置关系例如目标相对位置关系，则可以直接根据获取的目标相对位置信息，从预存对应关系中获取与所述目标相对位置信息对应的目标滤波系数由于预存对应关系是在任一相对位置关系下得到滤波系数后，存储相对位置信息与滤波系数的对应关系得到的，因此，在相对位置关系发生改变后，回波消除所使用的自适应滤波器可以直接读取滤波系数，无需重新收敛，节约了自适应滤波器收敛所需的时间
一种回波消除方法装置

[发明专利]超声扫描空间定位系统及方法-CN201711280917.1有效
发明人：王少白;张元智;兰天 -专利权人：上海波城医疗科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：本发明提出一种超声扫描空间定位系统及方法，定位机构上固定有A组标定体；超声扫描仪上固定有B组标定体，针对目标对象进行超声扫描，获得超声图像；空间立体定位设备捕获A组标定体与B组标定体的空间位置，形成A组标定体与B组标定体的相对位置关系；控制装置针对超声图像中选定的目标对象上的特征对象，根据超声测距原理确定特征对象距超声扫描仪的距离，从而确定特征对象相对B组标定体的位置关系，生成局部位置关系数据；根据局部位置关系数据及A组标定体与B组标定体的相对位置关系，从而确定特征对象与定位机构的相对位置关系，生成全局位置关系数据；根据全局位置关系数据控制定位机构移动。
超声扫描空间定位系统方法

[发明专利]机器人系统、位置关系取得装置及位置关系取得方法-CN201780074900.2有效
发明人：早石直广 -专利权人：株式会社计数技研
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：提供一种位置关系取得装置，即使用户不手动地进行设定等，也能够取得由多个电机驱动的多个旋转轴的位置关系。位置关系取得装置(1)具备：电机控制部(11)，对具有由多个电机分别驱动的多个旋转轴的机器人(2)中的电机进行控制；接收部(12)，接收由分别设置于多个旋转轴的多个角速度传感器取得的角速度；以及位置关系取得部(13)，通过使用由电机控制部(11)使多个旋转轴逐一旋转时由接收部(12)接收到的多个角速度传感器的各自的角速度，来取得旋转轴的位置关系。
机器人系统位置关系取得装置方法

[发明专利]转塔式复合磨床工件坐标系变换方法-CN201711318281.5有效
发明人：房小艳;王宇;黄海涛;黄嵩原;刘开娣 -专利权人：上海机床厂有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种转塔式复合磨床工件坐标系变换方法，具体步骤是：（1）确定探针基准位置与转塔式砂轮架回转中心的相对位置关系；（2）利用砂轮参考点与探针的相对位置关系，间接确定外圆砂轮或端面外圆砂轮的参考点基准位置与转塔式砂轮架回转中心的相对位置关系；（3）利用内圆砂轮参考点基准位置与外圆砂轮或端面外圆砂轮的参考点基准位置的相对关系，间接确定内圆砂轮参考点基准位置与转塔式砂轮架回转中心的相对位置关系；（4）求任一砂轮从基准角度回转指定角度，工件坐标系变换值
塔式复合磨床工件坐标系变换方法

[发明专利]动作姿态信息补全方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202111080248.X在审
发明人：钱立辉;韩欣彤 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：基于动作姿态序列信息中时序上的多个动作姿态帧中可见关键点的相对位置关系对不可见关键点的相对位置关系进行预测，相对于基于单个动作姿态帧或单张图像对不可见关键点进行预测，可以避免因关键点之间缺乏时序上的相对位置变化关系而导致不可见关键点的相对位置关系无法预测的问题，通过基于关键点的相对位置关系在时序上的变化采用训练好的动作姿态补全模型对不可见关键点的相对位置关系进行预测，可以使动作姿态信息补全后的第二动作姿态帧序列信息与目标对象的实际动作姿态相符。
动作姿态信息方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]报告位置关系的方法-CN201811453745.8在审
发明人：谢尔盖·马克西莫夫;克里斯汀·亚历山大·拉帕兰恩;穆罕默德·阿布德拉泽克·埃尔-塞迪尼;纳德·阿德尔·尤塞夫·阿特亚 -专利权人：联发科技(新加坡)私人有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明揭示几种报告位置关系的方法。本发明提供的报告位置关系的方法可灵活报告位置关系。
报告位置无线网络用户标识处理器处理器检测服务供应商网络覆盖驻留关联灵活

[发明专利]晶片位置检测装置-CN201310407311.5有效
发明人：张孟湜 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种晶片位置检测装置。其包括多个检测单元，每个检测单元用以检测其与晶片之间的相对位置关系；晶片位置检测装置根据多个检测单元与晶片的预设标准位置之间的相对位置关系，以及多个检测单元检测的多个检测单元与晶片之间的相对位置关系，判断晶片是否处于晶片的预设标准位置本发明提供的晶片位置检测装置，其通过每个检测单元检测其与晶片之间的相对位置关系，并结合多个检测单元与晶片的预设标准位置之间的相对位置关系，可以确定晶片是否处于晶片的预设标准位置，使操作人员可以在晶片位置检测装置检测出晶片未处于晶片的预设标准位置时对晶片的位置进行修正
晶片相对位置关系检测预设标准检测装置晶片位置单元检测位置检测装置传输过程种晶修正

[发明专利]车载传感器标定方法、存储介质及系统-CN202011382366.1在审
发明人：黄鸿彬;张昭;熊健;杨昆;刘杰 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种车载传感器标定方法、存储介质及系统，其方法包括：获取车辆轮廓点云模型以及标定板轮廓点云模型；将车辆轮廓点云模型与车辆标准点云模型匹配得到车辆实时点云模型以及车辆实时点云模型中设定点位置；获取标定板点云模型与车辆实时点云模型中设定点位置的相对位置关系作为第一位置关系；获取车载传感器检测得到的标定板位置与车载传感器的相对位置关系作为第二位置关系；根据第二位置关系与第一位置关系确定车载传感器与设定点位置的相对位置关系作为实际位置关系；根据实际位置关系与车载传感器与设定点位置的标准位置关系对车载传感器进行标定
车载传感器标定方法存储介质系统

[发明专利]驾驶支援装置、驾驶支援方法-CN201880092721.6有效
发明人：滨田悠司;安达佳明;竹原崇成;前田崇;伊川雅彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的目的在于不使用地图信息而恰当地识别移动体间的相对的位置关系。本发明的驾驶支援装置具备相对位置判定部(22)，该相对位置判定部根据对象信息以及周边信息，判定对象体(100)以及第1周边体(200)相对于第2周边体(300)的相对位置关系，并根据该判定的结果，作为第1判定而判定对象体(100)与第1周边体(200)的相对位置关系。
驾驶支援装置方法

[发明专利]扫地机器人的摄像头与里程计坐标标定方法及系统-CN201810620619.0在审
发明人：王声平;张立新 -专利权人：深圳市沃特沃德股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：以二维码中心为坐标原点建立坐标系，扫地机器人的中心轴线位于所述二维码的yz轴平面上，所述方法包括：获取摄像头与所述二维码中心之间的相对位置关系，获取里程计与所述二维码中心之间的相对位置关系，根据所述摄像头与所述二维码中心之间的相对位置关系、所述里程计与所述二维码中心之间的相对位置关系，获取所述摄像头与所述里程计之间的相对位置关系。标定摄像头与里程计之间的相对位置关系，旨在解决现有的扫地机器人不考虑摄像头与里程计之间相对位置关系，导致融合得到的位置信息有较大偏差的问题。
相对位置关系摄像头里程计二维码扫地机器人坐标标定中心轴线坐标原点轴平面标定融合

[发明专利]寻找目标设备的方法及装置、设备、存储介质-CN202011437016.0在审
发明人：郑超 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种寻找目标设备的方法及装置、设备、存储介质；其中，所述方法包括：寻物设备接收中转设备发送的第一位置关系，所述第一位置关系为待寻找的目标设备相对于所述中转设备的位置关系；所述寻物设备确定所述中转设备与所述寻物设备的第二位置关系；所述寻物设备根据所述第一位置关系和所述第二位置关系，确定所述目标设备相对于所述寻物设备的位置关系。
寻找目标设备方法装置存储介质

[发明专利]一种转动控制方法和电子设备-CN201410025845.6有效
发明人：姚娟娟;张嵘;张士鹏;吴江平;周学工;林委之 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：所述转动控制方法应用于一电子设备中，所述电子设备包括主体、转动地设置于所述主体上的转动件和用于驱动所述转动件相对于所述主体转动的驱动件，所述方法包括：收到一触发所述转动件相对于所述主体转动的第一触发信号时，获取位置关系表中所述转动件和所述主体之间的第一相对位置关系，其中，所述第一相对位置关系为在当前时刻之前所述转动件相对于所述主体转动后的位置关系信息；根据所述第一相对位置关系，控制所述驱动件驱动所述转动件转动
一种转动控制方法电子设备

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