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[实用新型]一个数控轴控制多个伺服轴的轴扩展控制装置-CN200620035741.4无效
发明人：曹星际;姜华 -专利权人：成都宁江机床(集团)股份有限公司
申请日： 2006-09-27 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一个数控轴控制多个伺服轴的轴扩展控制装置，涉及机械设备用数控系统技术领域，包括轴选择模块、控制信号切换模块、位置反馈信号切换模块、位置反馈信号转换模块和位置反馈信号还原模块，数控轴接口分别与控制信号切换模块、轴选择模块和位置反馈信号还原模块连接；所述位置反馈信号还原模块连接位置反馈信号切换模块；所述轴选择模块连通控制信号切换模块和位置反馈信号切换模块；位置反馈信号切换模块连接位置反馈信号转换模块；控制信号切换模块、位置反馈信号转换模块连接任一伺服轴接口。
一个数控控制伺服扩展装置

[发明专利]直线电机控制系统及控制方法-CN202010830546.5在审
发明人：邹宇;李思阳 -专利权人：国奥科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明提供一种直线电机控制系统及方法，所述控制系统包括位置控制模块、速度控制模块、机电模块及传感模块；所述位置控制模块接收位置控制信号并输出速度控制信号至所述速度控制模块后输出电流控制信号；所述机电模块包括电流控制模块、力控制模块及电机，所述传感模块获取所述电机反馈的位置反馈信号、速度反馈信号及电流反馈信号，所述位置控制模块依据所述位置反馈信号调整输出所述速度控制信号，所述速度控制模块依据所述速度反馈信号调整输出所述电流控制信号；所述力控制模块依据所述位置反馈信号、所述电流反馈信号进行力补偿并输出电流补偿信号，所述电流控制模块依据所述电流反馈信号、所述电流补偿信号调整输出所述电流控制信号。
直线电机控制系统控制方法

[实用新型]直线电机控制系统-CN202021741759.2有效
发明人：邹宇;李思阳 -专利权人：国奥科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直线电机控制系统，所述控制系统包括位置控制模块、速度控制模块、机电模块及传感模块；所述位置控制模块接收位置控制信号并输出速度控制信号至所述速度控制模块后输出电流控制信号；所述机电模块包括电流控制模块、力控制模块及电机，所述传感模块获取所述电机反馈的位置反馈信号、速度反馈信号及电流反馈信号，所述位置控制模块依据所述位置反馈信号调整输出所述速度控制信号，所述速度控制模块依据所述速度反馈信号调整输出所述电流控制信号；所述力控制模块依据所述位置反馈信号、所述电流反馈信号进行力补偿并输出电流补偿信号，所述电流控制模块依据所述电流反馈信号、所述电流补偿信号调整输出所述电流控制信号。
直线电机控制系统

[发明专利]一种非接触式位置反馈的舵机控制电路-CN202010229945.6在审
发明人：王零超;蔡华祥;吴兴校;刘兴中;唐杨 -专利权人：贵州航天林泉电机有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开的一种非接触式位置反馈的舵机控制电路，包括电源VCC、电源变换模块、上位机、主控芯片、非接触式位置反馈模块、电流采样模块、温度采集模块、电机，电源VCC与电源变换模块、非接触式位置反馈模块、电流采样模块分别连接，主控芯片输入端与电源变换模块、非接触式位置反馈模块、电流采样模块、温度采集模块分别连接，主控芯片输出端与电机通过H桥电路连接，上位机与主控芯片双向连接，本申请采用非接触式位置反馈，与传统采用接触式电位计位置反馈相比，可大大提高位置反馈的使用寿命、抗环境干扰能力以及位置检测精度，并且，控制器具有过流、过温双重保护功能，具有极佳的应用推广前景。
一种接触位置反馈舵机控制电路

[发明专利]断路器位置状态信号反馈装置-CN201910578633.3在审
发明人：崔华;轩吉涛;丰带君;张伟强 -专利权人：上海良信电器股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H01H71/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种断路器位置状态信号反馈装置，包括信号采集模块和信号反馈模块，所述信号反馈模块同时与信号采集模块和控制器电子模块电连接，使所述信号采集模块采集到的断路器三位置状态信号传输到信号反馈模块，进而通过信号反馈模块传输到控制器电子模块通过信号反馈装置将信号采集模块采集到的断路器三位置状态信号反馈到控制器电子模块，从而通过控制器将三位置状态信号通过数字信号传输到客户端，客户端不受地域限制。
断路器位置状态信号反馈装置

[发明专利]一种力触觉振动反馈电路、控制方法及装置-CN201911188718.7在审
发明人：秦英明 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种力触觉振动反馈电路、控制方法及装置，包括：压力膜模块、电容屏模块、与压力膜模块及电容屏模块电连接的处理器、与处理器电连接的力触觉反馈模块；压力膜模块用于检测用户的按压事件所产生的压力值；电容屏模块用于检测用户的按压事件的按压位置参数；处理器用于基于压力值及按压位置参数生成力触觉振动反馈信号；力触觉反馈模块用于利用力触觉振动反馈信号进行力触觉振动反馈。通过本发明的压力膜模块获取按压事件的压力值，及电容屏模块获取按压事件的按压位置参数，处理器基于压力值及按压位置参数生成力触觉振动反馈信号，力触觉反馈模块根据力触觉振动反馈信号进行力触觉振动反馈，使得按键结构具有力触觉振动反馈提示
一种触觉振动反馈电路控制方法装置

[实用新型]一种磁悬浮轴承控制器用的控制装置-CN202221715600.2有效
发明人：刘飞鹏;段立扬;何迪飞;黄凯;罗智文;王治国;黄松涛 -专利权人：清正源华（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制器领域，公开了磁悬浮轴承控制器用的控制装置，包含反馈信号接口、采样模块、ADC转换模块、AXI总线模块、位置环控制模块、电流环控制模块、PWM调理模块和PWM输出接口；其中，反馈信号接口用于获取电流反馈信号、位置反馈信号以及转速反馈信号；采样模块用于将信号输入ADC转换模块；ADC转换模块用于做模数转换；位置环控制模块对模数转换后的位置反馈信号与位置控制的参考值进行比较运算，得到输出电流控制参考值；电流环控制模块对模数转换后的电流反馈信号以及输出电流控制参考值进行比较，根据比较结果生成PWM控制指令；PWM调理模块对PWM控制指令进行调理操作，输出至PWM输出接口。
一种磁悬浮轴承控制器用装置

[发明专利]一种舵机控制器电路-CN202010229928.2在审
发明人：王零超;蔡华祥;吴兴校;刘兴中;唐杨 -专利权人：贵州航天林泉电机有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种舵机控制器电路，包括电源VCC、主控芯片、电源变换模块、上位机、通信模块、电压采集模块、位置反馈模块、电流采样模块、温度采集模块、电机，主控芯片输入端与电源变换模块、电压采集模块、位置反馈模块、电流采样模块、温度采集模块分别连接，通信模块与主控芯片、上位机分别双向连接，电流采样模块与H桥电路连接，H桥电路与电机连接，电源VCC与电源变换模块连接，本申请采用位置感应芯片作为位置反馈，可大大提高位置反馈的位置分辨率，并且有效地解决了电位计作为舵机位置反馈模块单元阻值曲线不同的这一物理缺点，从而实现对舵机的精确控制。
一种舵机控制器电路

[实用新型]用于印刷电路板的喷墨打印机及其定位装置-CN202023081404.8有效
发明人：蓝梓淇 -专利权人：广东绿展科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于印刷电路板的喷墨打印机及其定位装置，所述打印机包括用于夹持电路板基板的夹持装置，所述定位装置包括：识别模块，所述识别模块识别所述电路板基板的位置；以及反馈模块，所述反馈模块与所述识别模块、所述夹持装置电连接；其中，所述反馈模块用于将所述识别模块识别的所述电路板基板的位置反馈至夹持装置，所述夹持装置用于根据所述反馈模块的反馈信息调整所述电路板基板的位置。通过本实用新型的技术方案，能够对电路板基板的位置进行识别，并根据不同位置电路板基板调整其位置，缩短定位时间，提高印刷成品效率。
用于印刷电路板喷墨打印机及其定位装置

[实用新型]线切割机床闭环控制系统-CN201720626193.0有效
发明人：周慈源 -专利权人：苏州市鑫赢数控科技开发有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B23H7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线切割机床闭环控制系统，包括用于输入控制指令的数控模块、与数控模块相连接并输出控制信号来控制动作执行系统的控制模块，线切割机床闭环控制系统还包括向控制模块反馈包含动作执行系统的位置信息的机床位置反馈信号的反馈模块反馈模块包括设置于动作执行系统的工作台上并检测其位置而输出机床位置反馈信号的位置移动检测装置。控制模块包括中央处理器、机床运动输入接口、机床运动输出接口、机床位置反馈接口。本实用新型采用闭环控制方式，从而控制模块能够根据控制指令和机床位置反馈信号共同产生控制信号，使得控制过程更加精准，提高了机床的加工精度。
切割机床闭环控制系统

[发明专利]一种大幅面激光清洗系统和方法-CN202211012795.9在审
发明人：刘兆冰;于耀耀;刘景藩;柳春雷 -专利权人：武汉理工大学;武汉锐泽科技发展有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种大幅面激光清洗系统和方法，所述系统包括：若干个平行设置的激光单元；激光单元包括驱动控制模块、激光发射器、波束调整模块和位置反馈模块；驱动控制模块用于接收待清洗部位的目标位置和位置反馈模块发送的位置反馈信号，根据目标位置和位置反馈信号对波束调整模块进行转向控制；激光发射器用于发射初始激光束；波束调整模块用于对初始激光束进行反射，输出清洗激光束，对清洗激光束进行光路调整，将清洗激光束照射到待清洗部位；位置反馈模块用于确定清洗激光束的实际清洗位置，根据实际清洗位置发送位置反馈信号。
一种大幅面激光清洗系统方法

[发明专利]基于无线数据传输的直线电机控制系统-CN202010850163.4有效
发明人：文通;胡文彤;韩邦成;郑世强;李海涛 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：该控制系统包括：DSP模块、无线通信模块、位置检测模块、驱动模块及电流检测反馈模块；位置检测模块对动子位置进行检测，得到包含位置信息的脉冲信号，无线通信模块对该脉冲信号进行计数，并通过无线传输方式将数据发送给DSP模块，DSP模块利用位置、速度解算算法将该脉冲信号中的位置和速度信息解算出来，作为速度及位置的反馈值；电流检测反馈模块获得的电流值作为电流的反馈值，从而实现位置、速度及电流的反馈，并通过驱动模块实现直线电机的高精度控制
基于无线数据传输直线电机控制系统

[实用新型]电机的精确控制装置-CN201521087769.8有效
发明人：陈清华;陈超;殷帅 -专利权人：北京婴萌科技有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机的精确控制装置，包括信号反馈件，传感器，与传感器连接的第一计数模块和第二计数模块，与第一计数模块和电机连接的第一开关模块，与第二计数模块和电机连接的第二开关模块；电机的输出轴带动信号反馈件同步旋转，信号反馈件包括n个信号反馈位置且n个信号反馈位置在以信号反馈件的旋转轴为圆心的同一圆环均匀分布；信号反馈件旋转时，n个信号反馈位置依次经过传感器且在信号反馈位置每次经过传感器时，传感器形成一个第一反馈信号提供给第一计数模块和第二计数模块分别进行次数计数且将计数次数发送至第一开关模块和第二开关模块
电机精确控制装置

[实用新型]一种电动分水阀的控制系统-CN202023265372.7有效
发明人：戴忠果;郭孜勤;梁波;吴应均 -专利权人：广州腾龙健康实业股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动分水阀的控制系统，所述控制系统包括一供电模块、一控制模块、一感应模块以及一驱动模块，供电模块电连接控制模块，该供电模块用于向控制模块以及感应模块提供电能；控制模块还电连接感应模块以及驱动模块，该控制模块用于根据所述控制按钮的控制信息向驱动模块发送电机驱动信号，以及接收感应模块反馈的阀芯位置信号、所述驱动模块反馈的电机位置信号，并校对阀芯与电机的位置；感应模块用于采集阀芯的位置并向所述控制模块反馈阀芯位置信号；驱动模块用于接收电机驱动信号并驱动所述电机执行动作，以及接收电机反馈的电机位置信号并发送至控制模块。
一种电动水阀控制系统

[发明专利]一种地理位置信息定位方法、装置-CN201410054032.X在审
发明人：张林生 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地理位置信息定位方法、装置，其中所述的方法包括以下步骤：接收地理位置定位请求；进行初次地理位置定位，获得初次地理位置定位信息；当初次地理位置定位信息被判断为不精确时，接收地理位置反馈信息，并根据地理位置反馈信息和初次地理位置定位信息进行定位校准；所述的装置包括：启动模块，用于接收定位请求信息并启动定位功能；定位模块，用于进行定位；反馈模块，用于接收并传送需进行定位校准的位置反馈信息；校准模块，用于根据位置反馈信息和初始地理位置定位信息进行定位校准。
一种地理位置信息定位方法装置

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