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- [发明专利]一种高精度直线旋转电机-CN202310815959.X在审
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李思阳
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国奥科技（深圳）有限公司
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2023-07-05
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2023-08-22
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H02K7/20
- 本发明涉及电机技术领域，尤其是涉及一种高精度直线旋转电机，其包括音圈电机、输出轴、固定件以及气管；固定件的两端设有连接孔，输出轴穿过两个连接孔；固定件支撑输出轴；输出轴能够在固定件内旋转；固定件包括固定筒和呈方形的固定壳；输出轴上设有气孔，气孔位于固定件内部；气管与固定件连通；输出轴与连接孔之间设有密封圈。固定件对输出轴起到支撑作用，使得输出轴在做直线和旋转运动时得到支撑，防止输出轴发生晃动，提高输出轴的稳定性，从而提高输出轴的工作精度。连接孔与输出轴之间设有密封圈，密封圈将连接孔与输出轴之间的间隙密封，密封圈相比设置胶，密封圈不会产生固化导致漏气，从而提高固定件的密封性能。
- 一种高精度直线旋转电机
- [发明专利]一种精准定位的直线旋转电机-CN202310816194.1在审
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李思阳
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国奥科技（深圳）有限公司
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2023-07-05
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2023-08-01
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H02K7/20
- 本发明涉及电机技术领域，尤其是涉及一种精准定位的直线旋转电机，其包括音圈电机、第一滑块、第二滑块、导轨以及轴旋转组件；轴旋转组件包括旋转电机和输出轴；音圈电机上固定有驱动板；固定件包括固定板；固定板与旋转电机固定；驱动板通过第一螺钉分别与第一滑块和第二滑块固定；固定板通过第二螺钉分别与第一滑块和第二滑块固定；第一螺钉和第二螺钉的旋拧力相同。由于将整个运动平台改为驱动板和固定板结构，大大减轻了运动部件的重量，提高输出轴的定位精度。同时，第一螺钉和第二螺钉的旋拧力相同，在通过滑块和螺钉将驱动力传递至固定板时，可保证驱动板和固定板的同步运动，进一步提高输出轴的精度。
- 一种精准定位直线旋转电机
- [实用新型]一种基于视觉的风扇系统-CN202023134388.4有效
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邹宇;李常文;李思阳
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国奥科技（深圳）有限公司
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2020-12-23
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2022-04-12
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F04D25/08
- 本实用新型提供一种基于视觉的风扇系统，包括扇叶、电机、固定轴、视觉镜头及控制器。所述电机包括内定子和套设在内定子外的外转子；所述外转子上设有用于固定扇叶的安装部；所述内定子中心沿轴向设有第一安装孔。所述视觉镜头和控制器设于所述第一安装孔内。所述视觉镜头用于采集人员信息，并将所述人员信息发送给所述控制器；所述控制器用于接收所述人员信息，并对其进行处理，生成处理结果，根据处理结果对电机进行控制。所述扇叶固定连接于所述安装部。所述固定轴的心部沿轴向设有第二安装孔，所述固定轴设于所述第一安装孔内，并与所述内定子固定连接。本实用新型的风扇系统无需手动开关控制，通过控制器对风扇进行智能控制，非常方便。
- 一种基于视觉风扇系统
- [发明专利]一种扁平式直线旋转电机-CN202011033544.X在审
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邹宇;朱飞雄;李思阳
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国奥科技（深圳）有限公司
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2020-09-27
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2022-04-05
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H02K7/20
- 本发明提供了一种扁平式直线旋转电机，该扁平式直线旋转电机包括：电机外壳；设于电机外壳中的直线音圈电机、旋转伺服电机以及运动平台，直线音圈电机与旋转伺服电机通过运动平台连接；固定于旋转伺服电机上的输出轴，输出轴与旋转伺服电机的驱动轴同轴设置，输出轴的内部中空，输出轴的后端连接气管通道，输出轴的前端设有用于吸附负载的吸附组件；固定于电机外壳上的导轨；与导轨滑动连接且与运动平台固定连接的滑块；直线音圈电机驱动运动平台带动滑块、旋转伺服电机以及输出轴在导轨上做直线运动，旋转伺服电机驱动输出轴做旋转运动。通过上述方式，本发明能够减小电机的体积，简化机械结构，省去复杂的传动环节，提高运动定位精度。
- 一种扁平直线旋转电机
- [发明专利]直线电机控制系统及控制方法-CN202010830546.5在审
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邹宇;李思阳
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国奥科技（深圳）有限公司
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2020-08-18
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2022-02-22
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H02P6/28
- 本发明提供一种直线电机控制系统及方法，所述控制系统包括位置控制模块、速度控制模块、机电模块及传感模块；所述位置控制模块接收位置控制信号并输出速度控制信号至所述速度控制模块后输出电流控制信号；所述机电模块包括电流控制模块、力控制模块及电机，所述传感模块获取所述电机反馈的位置反馈信号、速度反馈信号及电流反馈信号，所述位置控制模块依据所述位置反馈信号调整输出所述速度控制信号，所述速度控制模块依据所述速度反馈信号调整输出所述电流控制信号；所述力控制模块依据所述位置反馈信号、所述电流反馈信号进行力补偿并输出电流补偿信号，所述电流控制模块依据所述电流反馈信号、所述电流补偿信号调整输出所述电流控制信号。
- 直线电机控制系统控制方法
- [实用新型]一种筋膜枪-CN202022649162.1有效
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邹宇;李思阳;郭海波
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国奥科技（深圳）有限公司
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2020-11-16
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2022-02-18
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A61H23/02
- 本实用新型提供一种筋膜枪，包括两端设有通孔的筋膜枪体、音圈电机模组、按摩头、交互面板、控制装置、供电装置；所述音圈电机模组、交互面板、控制装置、供电装置设于所述筋膜枪体的空腔内；所述控制装置分别与所述供电装置、交互面板、音圈电机模组电连接；所述音圈电机模组设于第一通孔一端的空腔内，所述按摩头设于所述第一通孔一端的空腔外；所述音圈电机模组包括一传动轴，所述传动轴穿过所述第一通孔连接所述按摩头；所述音圈电机模组通电时进行往复直线运动，通过所述传动轴直接驱动所述按摩头进行往复直线运动。本实用新型使用音圈电机模组直接驱动按摩头，简化了筋膜枪结构，缩小了其体积。
- 一种筋膜
- [实用新型]直线旋转电机-CN202120132099.6有效
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邹宇;唐世杰;李思阳
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国奥科技（深圳）有限公司
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2021-01-18
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2022-02-18
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H02K16/00
- 本实用新型提供一种所述直线旋转电机，包括：支撑架，所述支撑架包括底板和第一安装部，所述底板所在的平面与所述第一安装部所在的平面相互垂直，所述第一安装部沿所述底板长度方向设有第一通孔和第二通孔；运动机构，所述运动机构贯穿所述第一通孔，通过连接组件活动安装在所述底板上；一体式电机，所述一体式电机由内至外依次包括输出轴、内定子、外动子、外定子，所述外动子驱动所述运动机构进行与所述输出轴平行的直线运动，带动所述输出轴进行直线运动，同时所述输出轴作为旋转运动动子受到所述内定子的作用进行旋转运动，本实用新型通过将直线和旋转运动部件集成到一体，使直线旋转电机的结构更加紧凑，空间利用率最大化。
- 直线旋转电机
- [实用新型]一种四轴按压测试装置-CN202121053221.7有效
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邹宇;郭海波;李思阳
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国奥科技（深圳）有限公司
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2021-05-14
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2022-01-25
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G01M13/00
- 本实用新型提供一种四轴按压测试装置，包括：支撑架，支撑架包括底座、两个连杆、第一安装部以及第二安装部；第一直线电机，第一直线电机设于所述第一安装部上，所述第一直线电机的动子可进行沿第一方向的往复直线运动；第二直线电机，第二直线电机设于所述第二安装部上，所述第二直线电机的动子可进行沿第二方向的往复直线运动；与所述第二直线电机的动子固定连接的测试盘；直线旋转电机，直线旋转电机设有一端伸出所述直线旋转电机的传动轴，所述直线旋转电机带动所述传动轴进行沿第三方向的往复直线运动和沿第四方向的旋转运动；与所述传动轴固定连接的按压测试头；其中，第一方向、第二方向以及第三方向三者两两垂直。
- 一种按压测试装置
- [实用新型]直线旋转电机-CN202022979733.8有效
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邹宇;朱飞雄;李思阳
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国奥科技（深圳）有限公司
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2020-12-10
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2022-01-11
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H02K5/00
- 本实用新型提供一种直线旋转电机，包括：壳体、运动平台、输出轴、旋转型伺服电机、直线电机、直线位移测试单元、旋转角度测试单元，所述壳体的一侧设有第一通孔；所述运动平台活动安装在所述壳体内，所述运动平台的端部贯穿所述第一通孔延伸至所述壳体的外部；所述输出轴与所述运动平台连接，所述输出轴部分伸出至所述端部的外部；所述直线电机和旋转电机配合带动所述输出轴进行直线旋转运动；所述运动平台代替部分所述输出轴伸出直线旋转电机外壳，在没有减小直线旋转电机伸出行程的情况下，增加了输出轴端部的刚度；同时本实用新型简化了直线旋转电机内的布局，缩小了电机的体积，具有较高的定位精度。
- 直线旋转电机
- [实用新型]单自由度运动电机装置-CN202022786954.3有效
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许天儒;邹宇;李思阳
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国奥科技（深圳）有限公司
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2020-11-26
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2022-01-11
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H02K41/035
- 本实用新型提供一种单自由度运动电机装置，包括具有空腔的壳体、直线音圈电机、运动平台，所述直线音圈电机设于所述空腔的底部；所述直线音圈电机包括定子左盖、定子右盖、定子下盖、定子侧盖、动子骨架、定子铁芯，所述定子左盖、定子右盖、定子下盖和两个所述定子侧盖围设成具有容纳部的所述直线音圈电机外壳，所述动子骨架设于所述容纳部内，所述定子左盖、定子右盖、定子下盖朝向所述动子骨架一侧分别设有磁钢；所述运动平台设于所述空腔的顶部，与所述动子骨架固定连接；所述输出轴与所述运动平台固定连接。本实用新型将新型直线音圈电机运用在上述装置，使其在不增加体积的情况下实现更大的推力。
- 自由度运动电机装置
- [发明专利]直线开关磁阻电机的力控方法及力控系统-CN202010534728.8在审
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金帅;邹宇;李思阳
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国奥科技（深圳）有限公司
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2020-06-12
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2021-12-21
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H02P23/00
- 本发明涉及直线开关磁阻电机控制技术领域，具体涉及一种直线开关磁阻电机的力控方法及力控系统。所述方法包括：在直线开关磁阻电机接近加工目标的过程中，获取直线开关磁阻电机的实际位置，速度和电流；根据所述实际位置及速度条件判断所述直线开关磁阻电机是否到达或超过预设的接触条件；当判断结果为是时，说明直线开关磁阻电机与目标接触；当直线开关磁阻电机与目标接触后，根据输出策略对直线开关磁阻电机的输出力进行限制，进而控制力的输出。本发明的直线开关磁阻电机的力控方法及系统，在直线开关磁阻电机达到接触条件后，进入力控模式，通过限制电机输出电流对输出力进行限制，使得电机与目标的输出力稳定，从而达到力控的效果。
- 直线开关磁阻电机方法系统
- [实用新型]伺服控制器外壳-CN202023141940.2有效
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邹宇;李天龙;李思阳
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国奥科技（深圳）有限公司
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2020-12-22
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2021-11-02
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H05K5/00
- 本实用新型涉及一种伺服控制器外壳，其包括上壳体以及下壳体；上壳体包括上盖板、前面板、后面板和侧挡板，前面板、后面板和侧挡板分别设置于上盖板下部的前后边缘以及侧边缘。下壳体包括底板以及设置于底板上的安装插板，底板靠近前面板和后面板下边缘的部位开设有供所述前面板和后面板插装的插槽，安装插板内璧面的左右两侧分别设有与所述前面板和后面板侧端部相匹配的滑槽；所述前面板和后面板的侧端部分别插入所述滑槽中，且前面板和后面板的下边缘插装于底板对应的插槽内。本实用新型的上壳体与下壳体通过插装方式进行装配，其组装简单方便，能够快速完成组装。
- 伺服控制器外壳
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