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[发明专利]伺服驱动器的控制方法、装置、设备和伺服驱动器-CN202110872159.2在审
发明人：区均灌;谭章德;李通;郑培杰;刘旭龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服驱动器的控制方法、装置、设备和伺服驱动器，伺服驱动器包括：电容组件和若干个可逆整流组件；可逆整流组件包括：控制器和缺相检测器件。根据缺相检测器件检测的每个可逆整流组件的缺相状态初始化操作，确定每个可逆整流组件的初始化模式；根据组件连接方式、每个可逆整流组件的初始化模式和额定功率以及驱动器输出模式，计算伺服驱动器的输入、输出功率，以确定驱动器输出模式对应的推荐输出信息，用户根据推荐输出信息对伺服电机进行驱动。用户通过调整电容组件与所有可逆整流组件的连接方式和驱动器输出模式，调整推荐输出信息中的推荐输出功率，从而实现对伺服驱动器输出功率的调整，提高伺服驱动器的应用灵活性和方便性。
伺服驱动器控制方法装置设备

[发明专利]伺服驱动器任意分频输出方法及伺服驱动器-CN201811367997.9在审
发明人：陈明鸿;薛勇 -专利权人：庸博（厦门）电气技术有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02P8/18 文献下载
摘要：本申请涉及工业控制技术领域，具体涉及一种伺服驱动器任意分频输出方法及伺服驱动器。本方法包含步骤：步骤1、可编程器件接收电机编码器发送的脉冲，并将输入脉冲计数值传输给数字信号处理器；步骤2、所述数字信号处理器根据分频比例以及所述输入脉冲计数值计算出输出脉冲数值，并发送给所述可编程器件；步骤3、所述可编程器件进行时钟同步并根据所述输出脉冲数值输出脉冲；步骤4、重复执行步骤1至步骤3，实现持续脉冲的输入输出。
伺服驱动器可编程器件输出脉冲分频数字信号处理器输入脉冲输出工业控制技术电机编码器持续脉冲时钟同步数值计算重复执行脉冲申请并发发送场景传输灵活客户

[实用新型]多泵液压控制设备-CN200820158261.6有效
发明人：赵一凡;方艺;邵力平 -专利权人：上海御能动力科技有限公司
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2010-04-07 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服机构领域，具体为一种多泵液压控制设备。一种多泵液压控制设备，包括并联的液压泵，伺服驱动器，其特征是：还包括集中控制器和CAN串行通讯网，所述并联的液压泵为一组，由两个液压泵组成，伺服驱动器也为两个，集中控制器集成于伺服驱动器之一的内部，该伺服驱动器的信号输出端和集中控制器的一个信号输入端相连接，该伺服驱动器的信号输入端和集中控制器的一个信号输出端相连接，另一伺服驱动器通过CAN串行通讯网与集成有集中控制器的伺服驱动器连接。
液压控制设备

[发明专利]伺服驱动器老化测试方法、系统、装置和存储介质-CN202010875254.3有效
发明人：宋斌;詹建刚 -专利权人：深圳市显控科技股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器老化测试方法、系统、装置和存储介质，所述方法包括将伺服驱动器所在环境温度调整至设定温度；根据电机转速曲线控制伺服驱动器；采集测试参数；确定测试参数在设定阈值范围内，则伺服驱动器合格；其中，电机转速曲线包括若干个运行周期，运行周期包括一倍扭矩输出阶段、二倍扭矩输出阶段和三倍扭矩输出阶段。本发明实施例在设定环境温度下改变伺服驱动器的扭矩，并实时采集伺服驱动器的测试参数，通过测试参数实现对于伺服驱动器的老化测试。相较于现有的变负载的伺服驱动器老化测试方式，通过变扭矩进行伺服驱动器老化测试更符合伺服驱动器的运行状态，准确性更高。本发明可广泛应用于伺服驱动器测试领域中。
伺服驱动器老化测试方法系统装置存储介质

[实用新型]一种新型线切割伺服驱动控制电路-CN202020805637.9有效
发明人：李东瑞 -专利权人：无锡市比奥迪科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型线切割伺服驱动控制电路，包括：电源电路、FPGA控制器、双通道光耦1D1、差分驱动器1D2、伺服驱动器，所述电源电路与FPGA控制器、双通道光耦1D1、差分驱动器1D2电连接，所述FPGA控制器输出两路信号接双通道光耦1D1，所述双通道光耦1D1输出端接差分驱动器1D2，所述差分驱动器1D2输出端接伺服驱动器，所述伺服驱动器输出端接伺服电机，由FPGA控制器产生XA、XB相脉冲信号，经过双通道光耦1D1、差分驱动器1D2后，输出伺服驱动电路发给伺服驱动器，从而控制器控制伺服电机电路集成度高结构简单，功能扩展性强。
一种新型切割伺服驱动控制电路

[发明专利]一种智能岩石钻机控制系统-CN201510435801.5在审
发明人：叶宏武;张冬冬 -专利权人：宁波高新区利威科技有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能岩石钻机控制系统，包括显示器、计算机、变速控制器、直流电机驱动器、压力传感器、伺服电机、伺服包，所述压力传感器输出端分别接至变速控制器的同名输入端，所述伺服电机的输入端分别通过压力传感器的输出端和伺服包的输出端联接，所述直流电机驱动器的输出/输入端与变速控制器的直流电机输入/输出端联接，所述直流电机驱动器的输出端接至伺服电机的输入端，所述计算机经过传输线与变速控制器通信联接，所述显示屏的输入/输出端接至计算机的显示输出/输入端。
一种智能岩石钻机控制系统

[实用新型]一种智能岩石钻机控制系统-CN201520535751.3有效
发明人：叶宏武;张冬冬 -专利权人：宁波高新区利威科技有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能岩石钻机控制系统，包括：显示器、计算机、变速控制器、直流电机驱动器、压力传感器、伺服电机、伺服包，所述压力传感器输出端分别接至变速控制器的同名输入端，所述伺服电机的输入端分别通过压力传感器的输出端和伺服包的输出端联接，所述直流电机驱动器的输出/输入端与变速控制器的直流电机输入/输出端联接，所述直流电机驱动器的输出端接至伺服电机的输入端，所述计算机经过传输线与变速控制器通信联接，所述显示屏的输入/输出端接至计算机的显示输出/输入端。
一种智能岩石钻机控制系统

[实用新型]双丝杆机床同步驱动装置-CN201020251981.4有效
发明人：王光宇 -专利权人：西华大学;成都远景数控设备有限公司
申请日： 2010-07-08 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： H02P5/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双丝杆机床同步驱动装置，属于机床主轴同步驱动技术领域；包括主伺服驱动器接收可编程控制器输出的位置信号，所述主伺服驱动器输出位置信号控制主伺服电机，所述主伺服电机驱动主丝杆转动，所述主伺服电机内的编码器将主伺服电机实际位置信号输出给主伺服驱动器，所述主伺服驱动器将所述编码器输出的实际位置信号输出给从伺服驱动器，所述从伺服驱动器根据接收到的实际位置信号控制从伺服电机，所述从伺服电机驱动从丝杆转动；本实用新型达到了机床主从轴同步驱动，同时极大地节约了设备投资
双丝杆机床同步驱动装置

[发明专利]伺服驱动器动力线脉冲输出控制方法、系统和存储介质-CN202010875252.4有效
发明人：宋斌;朱思明 -专利权人：深圳市显控科技股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器动力线脉冲输出控制方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：控制所述伺服驱动器输出直流电，所述直流电用于驱动伺服电机的转子转动到目标电角度；采集所述伺服电机的转子的实际电角度；根据所述目标电角度和所述实际电角度调整所述伺服驱动器的脉冲输出。本发明实施例通过控制伺服驱动器向伺服电机输出直流电，控制伺服电机的转子转动到目标电角度，并采集伺服电机转子的实际电角度，通过将伺服驱动器的脉冲输出调整到与实际电角度一致，相较于现有的防呆设计，从逻辑上实现伺服驱动器的动力线相序校正具有更强的适用性本发明可广泛应用于伺服驱动器控制技术领域中。
伺服驱动器动力脉冲输出控制方法系统存储介质

[实用新型]镀漆机传动辊道伺服驱动系统-CN201120470946.6有效
发明人：林嘉宏 -专利权人：台玻成都玻璃有限公司
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： C03C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镀漆机传动辊道伺服驱动系统，包括辊道(1)、减速机(3)、伺服电机(4)、伺服驱动器(6)、制动单元(8)和制动电阻(9)，所述的伺服电机(4)的动力输出端与减速机(3)连接，减速机(3)与辊道(1)连接，伺服驱动器(6)与伺服电机(4)连接，伺服驱动器(6)的直流母排与制动单元(8)连接，制动单元(8)输出侧与制动电阻(9)连接。伺服驱动器利用自身的闭环控制功能，对伺服电机进行调速，达到镀漆机辊道稳定调速的目的。
镀漆机传动伺服驱动系统

[实用新型]多电机多轴电机伺服驱动器-CN202021090755.2有效
发明人：金帅;邹宇;李思阳 -专利权人：国奥科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H02P5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多电机多轴电机伺服驱动器，所述多电机多轴电机伺服驱动器包括输入端、电源模块、两个及两个以上输出端、用于驱动所述外部电机的桥臂电路及用于依据所述一个或多个外部电机的类型控制所述桥臂电路输出驱动电压的主控模块，所述输入端接入外部电源；所述电源模块连接所述输入端；所述输出端连接一个或多个外部电机；所述桥臂电路连接所述电源模块与所述输出端；所述主控模块连接所述桥臂电路，所述驱动电压包括直流驱动电压、交流驱动电压通过所述多电机多轴电机伺服驱动器，可以达到实现同时对多台不同类型的电机的伺服驱动，简化了伺服驱动器，提高了多种电机共同使用的应用场景的目的。
电机伺服驱动器

[实用新型]塑料注射成型伺服驱动与控制系统-CN201220280895.5有效
发明人：靖新宇 -专利权人：成都昊地科技有限责任公司
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B29C45/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料注射成型伺服驱动与控制系统，包括PC主机、驱动器、伺服电机、负载、闭环控制板、转速传感器和液压传感器，PC主机的信号输出端与驱动器的信号输入端连接，伺服电机的转轴与负载的动力输入端连接，闭环控制板的信号输入端与PC主机的信号输出端连接，闭环控制板的信号输出端与驱动器的信号输入端连接，转速传感器安装于伺服电机上，液压传感器安装于负载上，转速传感器的信号输出端和液压传感器的信号输出端分别与闭环控制板的控制信号输入端连接本实用新型应用驱动器及信号反馈控制技术，实现液压系统压力和流量双闭环控制，使伺服电机运行功率与负载需求功率完好匹配，达到大幅节能效果。
塑料注射成型伺服驱动控制系统

[发明专利]输出电路以及伺服驱动器-CN202010004555.9在审
发明人：肖国庆;陈志金 -专利权人：深圳市嘉昱机电有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本发明提供一种输出电路以及伺服驱动器，该输出电路包括依次连接的信号隔离模块、信号放大模块以及换向电路模块；信号隔离模块用于连接伺服驱动器控制引脚，接收伺服驱动器输出的状态信号，并将状态信号经电气隔离后传输至信号放大模块；信号放大模块用于将所述状态信号进行信号放大处理；所述换向电路模块用于自动调整所述状态信号的电流方向，使信号放大后的所述状态信号按照预设输出极性进行输出。本发明的输出电路，经电气隔离可以减少在获取状态信号时对伺服驱动器的电气干扰，经信号放大处理后可以增强电路的负载能力，并且可以选择预设的输出极性，以兼容不同极性的输出设备。
输出电路以及伺服驱动器

[实用新型]输出电路以及伺服驱动器-CN202020016981.X有效
发明人：肖国庆;陈志金 -专利权人：深圳市嘉昱机电有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输出电路以及伺服驱动器，该输出电路包括依次连接的信号隔离模块、信号放大模块以及换向电路模块；信号隔离模块用于连接伺服驱动器控制引脚，接收伺服驱动器输出的状态信号，并将状态信号经电气隔离后传输至信号放大模块；信号放大模块用于将所述状态信号进行信号放大处理；所述换向电路模块用于自动调整所述状态信号的电流方向，使信号放大后的所述状态信号按照预设输出极性进行输出。本实用新型的输出电路，经电气隔离可以减少在获取状态信号时对伺服驱动器的电气干扰，经信号放大处理后可以增强电路的负载能力，并且可以选择预设的输出极性，以兼容不同极性的输出设备。
输出电路以及伺服驱动器

[实用新型]一种复卷机开卷电机控制电路-CN201420278372.6有效
发明人：彭其兵 -专利权人：上海博玺自动化科技有限公司
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复卷机开卷电机控制电路，其特征在于整流设备的两个输出端分别通过盘内分合闸和盘外分合闸与开卷伺服驱动器的电机电源输入端连接，开卷伺服驱动器的工作电源端通过空开断路器与24V电源连接，开卷伺服驱动器的电机连接端与开卷伺服电机连接，开卷伺服电机又与信号编码转换器的输入端连接，信号编码转换器的输出端与开卷伺服驱动器的反馈端连接，指示灯电源通过辅助触点模块与指示灯连接。因此本实用新型的优点在于其响应速度快，性能稳定，适合用于高速复卷机的开卷电机驱动。
一种复卷机开卷电机控制电路