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[发明专利]一种基于PLC和触摸屏的导叶修复自动堆焊控制系统-CN202210311129.9在审
发明人：曾海峰;王江坤;胡智政;辛献军;何冀淼;杜婵婵;王文东 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC和触摸屏的导叶修复自动堆焊控制系统，包括PLC控制器、触摸屏、操作盒、伺服电机驱动器、伺服编码器、伺服电机、交流电机；PLC控制器分别与触摸屏和操作盒﹑伺服编码器、伺服电机驱动器连接,伺服电机驱动器与伺服电机连接,用户在触摸屏界面输入焊接工艺参数,PLC控制器通过将脉冲信号传输给伺服电机驱动器,控制伺服电机输出端的执行机构完成对导叶修复的自动堆焊运动。
一种基于 plc 触摸屏修复自动堆焊控制系统

[发明专利]用于激光喷丸的可控分布控制系统-CN200810219423.7有效
发明人：李和义;苏铁;包渠平;张弛 -专利权人：广州瑞通千里激光设备有限公司
申请日： 2008-11-27 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光喷丸的可控分布控制系统，应用嵌入式处理器作为微控制器，将嵌入式处理器的一路脉宽调制输出口连接于主轴伺服电机驱动器，将嵌入式处理器的另一路脉宽调制输出口连接于走刀伺服电机驱动器，主轴伺服电机和走刀伺服电机分别连接在各自的驱动器上，主轴伺服电机和走刀伺服电机分别连接有高精度编码器，两个高精度编码器的输出端分别连接于嵌入式处理器的两个脉冲捕获单元，使用本控制系统的激光喷丸系统的控制精度高、使用效果好。
用于激光可控分布控制系统

[实用新型]用于激光喷丸的可控分布控制系统-CN200820204070.9无效
发明人：李和义;苏铁;包渠平;张弛 -专利权人：广州瑞通千里激光设备有限公司
申请日： 2008-11-27 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： C21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于激光喷丸的可控分布控制系统，应用嵌入式处理器作为微控制器，将嵌入式处理器的一路脉宽调制输出口连接于主轴伺服电机驱动器，将嵌入式处理器的另一路脉宽调制输出口连接于走刀伺服电机驱动器，主轴伺服电机和走刀伺服电机分别连接在各自的驱动器上，主轴伺服电机和走刀伺服电机分别连接有高精度编码器，两个高精度编码器的输出端分别连接于嵌入式处理器的两个脉冲捕获单元，使用本控制系统的激光喷丸系统的控制精度高
用于激光可控分布控制系统

[实用新型]一种伺服驱动器测试从站及批量测试系统-CN202020648597.1有效
发明人：刘慧妤;廖靖;邱应辉;马丙新;顾家忻;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服驱动器测试从站,包括：负载端，所述负载端用于模拟负载；测试端，所述测试端用于对驱动器进行性能测试，其中，所述负载端包括第一驱动器，以及与所述第一驱动器相配合的第一电机，所述测试端包括第二驱动器，以及与所述第二驱动器相配合的第二电机，所述第一电机和所述第二电机的输出轴之间通过联轴器连接。一种伺服驱动器量测试系统，包括上述测试从站，还包括计算机主站，所述计算机主站连接有测试总线；若干个所述测试均与所述测试总线连接。通过将单组驱动器的功能测试结合现场总线系统，能够批量的对驱动器进行测试，有利于提高测试效率。
一种伺服驱动器测试批量系统

[发明专利]一种柔性梁末端振动特性测试装置及测试方法-CN201310436859.2有效
发明人：张慧;王钦若;陈泓江 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：包括操作平台、工作台、直线滑台、可调节支架、柔性梁、末端质量体、阻尼可调节装置及其控制系统，控制系统包括有运动控制器、激光位移测量系统、计算机，工作台固定在操作平台上，工作台的上部分固定有交流伺服电机和滑台，伺服电机的输出轴与滑台中的滚珠丝杆相连；滑块与丝杠螺母相连；末端质量体装设在柔性梁的一端；阻尼调节装置固定在工作台上，激光位移测量系统的信号输出端与计算机连接，计算机与运动控制器相连，运动控制器与驱动器相连，伺服电机的编码器检测伺服电机的转速，编码器的信号输出端与驱动器的信号输入端连接，驱动器的信号输出端与伺服电机连接。
一种柔性末端振动特性测试装置方法

[发明专利]以旋转变压器为传感器的伺服驱动装置-CN201810095661.5在审
发明人：洪流;俞孝樟 -专利权人：制旋科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明公开了以旋转变压器为传感器的伺服驱动装置，包括永磁同步电动机、旋转变压器、解码电路、伺服驱动器、所述旋转变压器固定于永磁同步电动机的输出端的后端，所述解码电路和伺服驱动器均固定于PCB板上，所述PCB板与电源连接，所述电源为解码电路和伺服驱动器电性连接，所述解码电路与旋转变压器电性连接，所述伺服驱动器与永磁同步电动机电性连接；本发明结构简单、性能稳定、减少磨损、寿命长、适应性强，工作范围广，具有良好的市场应用价值
旋转变压器伺服驱动器解码电路永磁同步电动机电性连接伺服驱动装置传感器电源连接市场应用磨损电源输出

[实用新型]一种伺服电缸驱动的变比例装置-CN201820195578.0有效
发明人：刘波;华军;荚艳梅 -专利权人：上海华帆机电科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B29C44/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电缸驱动的变比例装置，包括触屏、PLC控制单元、驱动器、伺服电机、电动缸、可变比例支架、两套上下往复柱塞式计量泵以及涡轮蜗杆机构；触屏连接所述PLC控制单元，PLC控制单元连接驱动器的输入端，驱动器的输出端连接伺服电机的输入端，伺服电机的转轴经涡轮蜗杆机构连接电动缸的输入端，可变比例支架连接电动缸的连杆，两套上下往复柱塞式计量泵连接可变比例支架。本实用新型配置简单，稳定性好；电缸驱动的变比例装置，控制精度高；传动机构采用涡轮蜗杆机构，传动刚度高；两组聚氨酯原料输出总量与电机转速成线性变化，可以精确统计两组原料总输出质量或当前输出量。
涡轮蜗杆机构比例装置伺服电机电动缸输入端可变驱动器柱塞式计量泵本实用新型伺服电缸驱动触屏两套两组支架聚氨酯原料连接驱动器输出端连接传动刚度电机转速线性变化支架连接输出量总输出电缸转轴输出配置统计

[实用新型]自动攻丝机控制系统-CN201520859424.3有效
发明人：邓云;王乾发;肖乔木 -专利权人：重庆天箭惯性科技有限公司
申请日： 2015-10-31 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动攻丝机控制系统，包括：步进控制电路、电机控制器、电机伺服驱动器、丝锥转动电机、攻丝机定位工装、攻丝到位检测单元；步进控制电路控制端连接电机控制器步进控制端，所述电机控制器限位检测端连接攻丝到位检测单元信号输出端，电机控制器伺服驱动控制端连接电机伺服驱动器控制信号端，所述电机伺服驱动器电机控制端连接丝锥转动电机控制端，所述丝锥转动电机安装在攻丝机定位工装上，所述攻丝到位检测单元安装在丝锥的锥头，所述攻丝到位检测单元用于检测待攻丝组件是否攻丝到位
自动攻丝机控制系统

[实用新型]一种伺服驱动器外壳-CN201120167647.5有效
发明人：唐荣勇 -专利权人：深圳市旭控科技有限公司
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于精密驱动技术领域，提供一种伺服驱动器外壳。这种伺服驱动器外壳，由底座板、侧壳及端盖板构成，端盖板上设有输入输出装置孔，所述底座板与侧壳互相卡接，端盖板与侧壳互相卡接，三者合围成一个长方体。根据本实用新型的伺服驱动器外壳，外壳由三部分构成，结构简单，装配及拆卸方便，内部装置安装连接方便；容易散热，不需要专门配置散热风扇。
一种伺服驱动器外壳

[实用新型]一种具有伺服电机驱动器的清洁装置-CN202022526856.6有效
发明人：胡延朴 -专利权人：无锡格凡科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有伺服电机驱动器的清洁装置。所述具有伺服电机驱动器的清洁装置包括箱体；伺服电机驱动器本体，所述伺服电机驱动器本体固定安装在所述箱体的顶部外壁上；气缸，所述气缸固定安装在所述箱体的顶部内壁上；外壳，所述外壳固定安装在所述气缸的输出杆上；第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在所述外壳内，所述第一伺服电机的输出轴延伸至所述外壳外；圆板，所述圆板固定安装在所述第一伺服电机的输出轴上；嵌槽，所述嵌槽开设在所述圆板的底部；嵌块，所述嵌块螺纹安装在嵌槽内本实用新型提供的具有伺服电机驱动器的清洁装置具有清洁效果较好、能够过滤水中油脂循环利用水、较为环保的优点。
一种具有伺服电机驱动器清洁装置

[实用新型]一种自照明的伺服驱动器-CN201620305595.6有效
发明人：移振华 -专利权人：南京图科自动化设备有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自照明的伺服驱动器，解决了伺服驱动器损坏需要检修时，需要将手电筒等光线打入伺服驱动器内，此时只有单手检修伺服驱动器，照明不方便，检修起来麻烦，其技术方案要点是：还包括用于检测是否有人体接触机壳内部以输出检测信号的检测模块；耦接于检测模块以接收检测信号并输出控制信号的控制模块；耦接于控制模块已接收控制信号并响应于控制信号的照明模块；当检测模块检测到人体接触机壳内部时，控制模块控制照明模块工作以实现照明，本实用新型的一种自照明的伺服驱动器，保证伺服驱动器在检修时能自动照明。
一种照明伺服驱动器

[发明专利]一种用于压铸机上的伺服液压泵系统-CN201910882498.1在审
发明人：陈新中 -专利权人：上海禾之木工业设备有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于压铸机上的伺服液压泵系统，包括伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、油泵和油缸，所述伺服控制器与所述伺服驱动器连接，所述伺服电机与所述伺服驱动器连接，所述伺服电机上设有编码器，所述编码器与所述伺服控制器连接，所述伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机和编码器形成转速控制闭环。本发明通过转速控制闭环和压力控制闭环能够实现对伺服电机转速及油泵输出压力的自动调节，从而保证输出流量和压力的准确性，通过温度控制控制闭环能够及时对油缸内的液压油进行降温处理，避免温度过高造成故障，同时过滤器能对抽出的液压油进行有效的清洁过滤
一种用于压铸机伺服液压泵系统

[发明专利]一种电池卷绕机控制系统及控制方法-CN200910106311.5有效
发明人：胡庆华;林凯宏;谢林菲;阳如坤 -专利权人：深圳市吉阳自动化科技有限公司
申请日： 2009-03-20 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： H01M10/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池卷绕机控制系统，包括数字信号处理器、复杂可编程逻辑器件、张力检测计、数字/模拟转换器、放料电机驱动器、伺服电机编码器、伺服电机驱动器、步进电机驱动器；所述伺服电机编码器的输出耦合到复杂可编程逻辑器件的输入，所述复杂可编程逻辑器件的输出耦合到伺服电机驱动器、步进电机驱动器的输入，所述数字信号处理器与复杂可编程逻辑器件相连，所述张力检测计的输出耦合到所述数字信号处理器的输入，所述数字信号处理器的输出通过数字/模拟转换器耦合到放料电机驱动器的输入。
一种电池卷绕控制系统控制方法

[实用新型]一种纤维缠绕放卷张力控制系统-CN201820010811.3有效
发明人：屠硕;吴庆锋;杨树军;蔡立柱;付海洋 -专利权人：沈阳欧施盾新材料科技有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纤维缠绕放卷张力控制系统，气缸一侧连接有摆杆，摆杆与气缸之间有夹角，拉气缸上端连接有伺服电机，摆杆端面上设有两个过纱滚轮，两个过纱滚轮之间设有编码器，编码器与摆杆连接，编码器的输出端与PLC的高速计数器端口连接，PLC的高速脉冲输出端口与伺服电机驱动器的输入端口连接，伺服电机驱动器的输出端口与伺服电机的输入端口连接，编码器端口与伺服电机驱动器的输入端口连接。通过摆杆与气缸之间的角度确定纤维收到拉力是否为所需张力，以此调节伺服电机加速、减速或反转，达到调节纤维张力的目的。
摆杆编码器气缸伺服电机驱动器输入端口连接伺服电机张力控制系统纤维缠绕放卷滚轮纤维高速脉冲输出端口本实用新型高速计数器端口连接角度确定输出端口输出端上端反转减速

[实用新型]一种基于隧道磁阻效应的伺服驱动器电流检测电路-CN201920781665.9有效
发明人：罗宏 -专利权人：深圳市华茂欧特科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于隧道磁阻效应的伺服驱动器电流检测电路，包括逆变器输出端、SIK‑30HD、R3和U1，所述逆变器输出端与电流检测单元的输入端连接，并且电流检测单元的输出端与信号调制单元的输入端连接，所述信号调制单元的输出端与模拟信号处理单元的输入端连接，并且SIK‑30HD的输出端与R1的输入端连接，本实用新型涉及工业自动化交流伺服技术领域。该基于隧道磁阻效应的伺服驱动器电流检测电路，通过逆变器输出端与电流检测单元的输入端连接，可以实现响应时间快、体积小、精度高，可以实现高性能和小体积的融合，通过U1的输出端与VCC5V的输入端连接，可提高伺服驱动器的性能
一种基于隧道磁阻效应伺服驱动器电流检测电路