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[实用新型]一种伺服空间模块-CN202021755955.5有效
发明人：高建宇 -专利权人：北京立建科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E04B1/348 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服空间模块，涉及建筑技术领域，解决了现有技术中存在的现有模块化建筑其单元模块使用不便，使用不适的技术问题，所述伺服空间模块包括至少一个伺服建筑单元，所述伺服建筑单元内部设置有生活辅助腔室；所述伺服建筑单元的外侧设置有整流罩，所述整流罩与所述伺服建筑单元外壁之间形成设备容置腔室；本实用新型通过整流罩和伺服建筑单元，一方面能够形成相互独立的设备容置腔室和生活辅助腔室，有效避免因设备与使用者同处一室而带来的安全隐患
一种伺服空间模块

[实用新型]一种伺服空间定位机构-CN202122585231.1有效
发明人：李志卫;梁杰;骆玉芳;吕丙泗 -专利权人：山东科瑞特数控设备有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服空间定位机构，包括物料台，所述物料台上设置有X轴导轨、X轴丝杠、X轴电机和移动台，所述X轴导轨设置在物料台两侧，X轴丝杠设置在物料台中部，一端连接X轴电机，另一端通过丝杆螺母连接移动台底部本实用新型既能代替人工上料，降低生产成本，又可夹紧移动物料，方便加工，有效提高了伺服空间定位机构的使用效率和使用效果。
一种伺服空间定位机构

[发明专利]光盘和光盘驱动装置-CN02132187.6无效
发明人：飞田实;藤田五郎;大塚学史;山上保 -专利权人：索尼公司
申请日： 1995-08-24 - 公布日： 2003-05-21 - 主分类号： G11B7/007 文献下载
摘要：本发明涉及的具有多个基本上同心延伸轨迹的光盘具有多个各包括伺服空间ARs和数据空间ARd的段。伺服空间设有对光盘驱动装置提供伺服信息的伺服坑，在其内记录着识别标志SGM、ADM、STM1和STM2。这些识别标志SGM、ADM、STM1和STM2提供依据在伺服空间ARs的记录位置的段识别信息。
光盘驱动装置

[发明专利]光盘和光盘驱动装置-CN95190983.5无效
发明人：飞田实;藤田五郎;大塚学史;山上保 -专利权人：索尼公司
申请日： 1995-08-24 - 公布日： 2003-04-23 - 主分类号： G11B20/12 文献下载
摘要：本发明涉及的具有多个基本上同心延伸轨迹的光盘具有多个各包括伺服空间ARs和数据空间ARd的段。伺服空间设有对光盘驱动装置提供伺服信息的伺服坑，在其内记录着识别标志SGM、ADM、STM1和STM2。这些识别标志SGM、ADM、STM1和STM2提供依据在伺服空间ARs的记录位置的段识别信息。
光盘驱动装置

[发明专利]伺服器-CN201210335151.3在审
发明人：徐继彭;田光召 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：一种伺服器，包括一柜体、一第一伺服主机模块、一第二伺服主机模块、一第一风扇模块、一第二风扇模块、一第一挡板模块及一电源供应器。柜体包括相对的一第一面及一第二面，柜体具有一前开口及一后开口，柜体定义一容置空间，包括一第一空间、一第二空间及一第三空间。第一伺服主机模块位于第一空间，与第一面相隔一第一间隙。第二伺服主机模块位于第二空间。第一风扇模块与第一伺服主机模块相隔一第二间隙。第二风扇模块位于第二空间。第一挡板模块遮蔽第二间隙。电源供应器位于第三空间。藉此，使伺服器具有较佳的散热效率。
伺服器

[发明专利]空间机器人视觉伺服捕获运动目标的地面模拟系统及模拟方法-CN201410155425.X有效
发明人：杨海涛;谢宗武;张禹;金明河;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：空间机器人视觉伺服捕获运动目标的地面模拟系统及模拟方法，涉及空间机器人视觉伺服捕获空间运动目标的地面验证技术。它为了解决现有地面试验系统无法模拟三维空间里空间机器人视觉伺服捕获运动目标卫星的情况的问题。本发明能够模拟在三维空间里空间机器人视觉伺服捕获运动目标的过程和基座扰动情况，验证空间机器人视觉伺服的路径规划算法的可靠性。本发明适用于空间机器人视觉伺服捕获运动目标的地面验证。
空间机器人视觉伺服捕获运动目标地面模拟系统方法

[发明专利]一种多模式复杂流程的空间站太阳翼的控制方法-CN201911094942.X有效
发明人：付培华;岑启锋;樊弢;慕蓉欣;丁承华 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式复杂流程的空间站太阳翼的控制方法，该控制方法对空间站太阳翼的工作模式进行配置，包括停转、启动、跟踪、伺服、归零五种工作模式；且可以实现由停止到启动、停止到伺服、停止到归零、启动到伺服、启动到归零、跟踪到伺服、跟踪到归零、伺服到归零等多种模式之间相互切换。实现空间站实验舱太阳翼对日捕获时多种控制模式的灵活切换，使空间站太阳翼更加有效地捕获太阳能，同时不对空间站舱体产生太大干扰。
一种模式复杂流程空间站太阳控制方法

[实用新型]机器人眼部驱动机构-CN201720777587.6有效
发明人：杨妙君;袁勰 -专利权人：深圳市赛洛诗健康科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人眼部驱动机构，包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件包括第一伺服舵机和第一传动杆组，第二驱动组件包括第二伺服舵机和第二传动杆组，第一伺服舵机与第二伺服舵机前后间隔设置。使用时，将第一传动杆组设于眼窝和头顶空间之间，将第一伺服舵机设于头顶空间内，而将第二传动杆组设于眼窝附近的水平空间内，并将第二伺服舵机设于第二传动杆组的上方，第一伺服舵机与第二伺服舵机前后间隔设置。这样，可避免同时将第一驱动组件和第二驱动组件放置于狭小的眼窝空间中，避免第一驱动组件和第二驱动组件之间的运动干涉，其可避免机器人眼部驱动机构于眼窝空间中的设置位置受限的问题，同时避免眼窝外观不美观的问题
机器人眼部驱动机构

[发明专利]用于运行电子换向的伺服马达的方法和装置及定位器系统-CN201480033817.7有效
发明人： E·霍夫曼;U·西贝尔;D·施瓦茨曼;T·毛克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行电子换向的伺服马达(2)的方法，其中，按照优化目标根据所述伺服马达(2)的转子的转子位置(L)和预给定的转矩通过根据换向模式生成的电压空间矢量来控制所述伺服马达(2)，其中，预给定一个控制范围，所述控制范围给出允许的电压空间矢量的范围，其中，以如下方式实施所述伺服马达(2)的控制，使得仅使用所述控制范围之内的电压空间矢量。
用于运行电子换向伺服马达方法装置以及具有定位器系统

[实用新型]一种砂轮划片机的电控箱布局结构-CN202222457476.0有效
发明人：王启人 -专利权人：无锡立朵科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂轮划片机的电控箱布局结构，包括电箱框架焊接件、通信组件、伺服控制组件、电路组件、监测组件和散热组件；所述伺服控制组件包括主轴变频器、X轴伺服驱动器、工控机、Y轴伺服驱动器和Z轴伺服驱动器本实用新型采用全新布局的方式来提高电控箱内部的空间利用率的，在安装时，将X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器和Z轴伺服驱动器集中安装，从而方便线路安装，将主轴变频器独立安装，方便维护，电路部分安装在电控箱内部的下方，分散安装，将监控组件安装于电控箱内部的侧壁，从而优化内部空间，相比较现有的电控箱，本实用新型能够优化了内部空间布局，提高空间利用率，方便线路安装，便于维护。
一种砂轮划片电控箱布局结构

[实用新型]一体化高刚度紧凑型伺服系统-CN201821496055.6有效
发明人：王芳 -专利权人：红色江山（湖北）导航技术有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体化高刚度紧凑型伺服系统，涉及电动伺服系统技术领域。本实用新型采用一体化的壳体承载结构，即4路伺服机构共用一个主壳体，可有效提升伺服机构的传动刚度，避免模态频率过低造成全弹结构伺服弹性余度不足的问题；采用直驱式传动，即通过采用伺服电机直驱双头涡杆的方式，可有效减小伺服机构弹体轴向空间的使用及传动级数，尽最大可能减小传动级数和轴向使用空间，可在紧凑的设计空间下有效增加传递效率。该机构装拆方便，传动可靠，可广泛应用于微小型伺服机构的设计领域。
伺服机构本实用新型传动级数伺服系统高刚度一体化减小电动伺服系统伺服承载结构传递效率传动刚度传动可靠模态频率设计空间使用空间伺服电机轴向空间装拆方便最大可能微小型直驱式主壳体传动弹体壳体双头涡杆直驱轴向紧凑应用

[发明专利]佩尔顿涡轮喷嘴和制造方法-CN201980060832.3有效
发明人： R.马克;M.盖林 -专利权人：福伊特专利有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F03B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种佩尔顿涡轮喷嘴，其具有喷嘴尖部和组件，所述组件包括主壳体(1)、具有柱状空间的伺服电机壳体(3)和肋片(2)，所述肋片将伺服电机壳体(3)与主壳体(1)连接，其中，所述伺服电机壳体(3)包括导引套筒(4)，所述导引套筒构成伺服电机的柱状空间，并且其中，所述组件包括用于液力装置液体的输入管路(5)，所述输入管路通入伺服电机的柱状空间中并且穿过主壳体(1)、至少一个肋片(2)、伺服电机壳体(3)和导引套筒
佩尔顿涡轮喷嘴制造方法

[实用新型]一种伺服液压动力单元机构-CN201420871455.6有效
发明人：李向东;谢雄飞;张春林;黄卓亮;黄伦兵;孟倞 -专利权人：东华机械有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种伺服液压动力单元机构，该机构包括油泵电机、法兰座、油缸唧筒、空气滤清器、联轴器、伺服油泵，法兰座一侧连接油泵电机，另一侧连接油缸唧筒形成封闭的油箱空间，伺服油泵设置在封闭的油箱空间内与法兰座连接，伺服电机和伺服油泵通过联轴器连接，联轴器设置在法兰座中间的避空处，法兰座集成有系统油路，伺服油泵输入口连接油箱空间、输出口管路连接法兰座的系统油路；本实用新型利用伺服电机、伺服泵、联轴器、法兰座，油阀、油缸唧筒、油缸端盖、拉杆、垫板、空气滤清器、油封等装置；本实用新型有机组合成一种小型伺服液压动力单元机构，具有结构紧凑，外形小巧美观，安装方便并且安全性高等特点。
一种伺服液压动力单元机构

[实用新型]具有沿边缺口处出线结构的方形伺服电机-CN201320231107.8有效
发明人：许云飞;陈熙 -专利权人：江苏惠斯通电机自动化有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有沿边缺口处出线结构的方形伺服电机，包括方形伺服电机，方形伺服电机具有前端盖、电机外壳与后端盖，在方形伺服电机边棱处对应的电机外壳与后端盖上具有缺口处，在缺口处对应的电机外壳上开设有出线孔本实用新型充分利用方形伺服电机外形，利用方形伺服电机沿边缺口处空间做为出线位置，使得出线不占用机座号尺寸以外的空间，从而达到解决方形伺服电机在安装空间局限的情况下安装的问题。
具有沿边缺口出线结构方形伺服电机

[实用新型]L型工件用动静万能试验机-CN202120828790.8有效
发明人：刘温增;杨迎春;崔隋洲;马士俊 -专利权人：济南中路昌试验机制造有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种L型工件用动静万能试验机，其包括试验机本体和伺服液压缸，试验机本体的中部为两端贯穿并形成工作空间，伺服液压缸设置在工作空间中，且伺服液压缸活塞杆的伸缩方向朝向试验机本体的底部，工作空间中设置有用于对本申请通过设置试验机本体、伺服液压缸和固定组件，在使用该试验机时，将L型工件放置在工作空间中，固定组件对L型工件的竖杆进行固定，使得L型工件的横杆与工作空间的底部形成一定的距离，L型工件的横杆位于伺服液压缸的正下方，然后再对伺服液压缸进行驱动，伺服液压缸的活塞杆对横杆往复驱动，进而完成对L型工件最大应力的检测，最终达到方便工厂对L型工件进行检测的效果。
工件动静万能试验

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