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[发明专利]一种管道清淤机器人及其清淤方法-CN202010900213.5在审
发明人：姜礼杰;文勇亮;钱豪;原晓伟;杨航;王一新 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明管道清淤机器人，包括伸缩式行走机构和伸缩式支撑机构，伸缩式行走机构和伸缩式支撑机构之间设有清淤机构和驱动清淤机构动作的驱动机构，驱动机构设置在伸缩式行走机构或伸缩式支撑机构上。本发明伸缩式行走机构和伸缩式支撑机构配合带动清淤机构和驱动机构沿洞壁进行灵活高效清淤，提高清淤效率。缩式行走机构和伸缩式支撑机构能进行长度方向的调节，清淤机构能进行清刷直径的调节，以适用于不同管径管道的清淤，适用范围广，降低了施工成本。
一种管道清淤机器人及其方法

[发明专利]一种可调节大小的伸缩式数字骨骼康复外固定架-CN201910296780.1在审
发明人：杨庆华;李鹏翔;方航;孙威;陈一钦;叶真孜;荀一 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-14 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61B17/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节大小的伸缩式数字骨骼康复外固定架，包括伸缩式连杆模块和伸缩式固定环模块，所述伸缩式固定环模块设置有两个，所述伸缩式连杆模块设置有六根，两个伸缩式固定环模块通过六根伸缩式连杆模块连接；所述伸缩式固定环模块包括拐角套件、直线嵌件、固定螺栓和固定螺母，三个拐角套件和三个直线嵌件交错连接构成整个伸缩式固定环模块；所述伸缩式连杆模块包括内螺纹杆、外螺纹杆、第一万向节和第二万向节。本发明可以通过调节螺母的位置，伸缩拐角片与直线片的方式来调整固定环的大小，提高适应性；固定环通过伸缩的方式可以调整固定环的大小，可以匹配不同患者的使用尺寸、匹配上下肢的不同要求，提产品高适应性。
固定环伸缩式伸缩式连杆拐角模块设置外固定架直线嵌件可调节万向节伸缩套件骨骼匹配螺母康复高适应性固定螺母固定螺栓交错连接模块连接内螺纹杆外螺纹杆上下肢

[实用新型]一种恒温恒湿试验箱的水箱结构-CN201921939353.2有效
发明人：熊世夫 -专利权人：苏州康莱拓工业设备有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B01L7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒温恒湿试验箱的水箱结构，包括安装壳体，安装壳体的前表面铰接有挡门，挡门的前表面开设有凹槽，凹槽的内侧转动连接有握把，安装壳体的内部设置有伸缩式水箱，伸缩式水箱的外侧固定连接有排水管，排水管的管道上设置有控制阀，伸缩式水箱的上表面固定连接有注水斗，且伸缩式水箱的内侧均匀固定安装有四个铝合金伸缩杆。本实用新型采用伸缩式水箱，并且在伸缩式水箱的内侧固定安装有铝合金伸缩杆，通过压缩伸缩式水箱使其体积缩小，并且打开挡门，方便将伸缩式水箱取出，便于进行清洁。
一种恒温试验水箱结构

[发明专利]一种可变轴距式无人机-CN201910634508.X有效
发明人：丰宗强;张敬尧;陈嘉硕;李明阳;张宇涵;王继成;邢乐明;赵丽辉;刘毅 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开一种可变轴距式无人机，涉及无人机技术领域，该可变轴距式无人机包括第一动力组件和多个伸缩式连杆机构，一个伸缩式连杆机构的第二端安装有一个旋翼，一个旋翼与一个第一电机传动连接，第一动力组件与一个伸缩式连杆机构传动连接，且该伸缩式连杆机构通过连杆组件依次与其余伸缩式连杆机构传动连接，如此设置，伸缩式连杆机构通过连杆组件形成一个并联机构，伸缩式连杆机构相互之间协同运动，第一动力组件能够同时驱动多个伸缩式连杆机构运动，与一个伸缩式连杆机构采用一个动力组件驱动相比，无人机负重大大减轻，且伸缩式连杆机构之间角度方便可调，该可变轴距式无人机灵活性更好。
一种可变轴距无人机

[实用新型]小车开关伸缩式检修平台-CN201720519045.9有效
发明人：李红红;张海青;冯芳梅 -专利权人：国网山西省电力公司阳泉供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小车开关伸缩式检修平台，包括伸缩式支撑底座和伸缩式操作平台，二者之间通过四根伸缩支撑杆进行连接，在底座上设有万向轮，在万向轮上设有锁紧装置。检修现场需要使用检修平台时，可根据开关柜的宽度、断路器位置的高低，调整伸缩式支撑底座、伸缩式操作平台和伸缩杆来将小车开关伸缩式检修平台放至适合位置，适应不同工作需求。此种小车开关伸缩式检修平台，使用更方便，快捷，有效提高了工作效率，解决了问题。
小车开关伸缩检修平台

[实用新型]一种多功能可折叠铁架台-CN201620358708.9有效
发明人：孙万虹;陈丽华;王彦斌;孙豫;李海玲 -专利权人：西北民族大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能可折叠铁架台，包括底板、支杆、蝴蝶夹和微型滴定管固定架，所述支杆为可伸缩式，其底端固定在所述底板顶部，所述蝴蝶夹固定在所述支杆的上半部，所述微型滴定管固定架固定在所述底板顶面上
一种多功能可折叠铁架

[发明专利]用于振冲碎石的水气联动沉沙阻止方法及系统-CN201410637669.1有效
发明人：赵军 -专利权人：中国水电基础局有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： E02D3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于振冲碎石桩机的水气联动沉沙阻止方法及系统，所述振冲碎石桩机的钻杆系统的导杆为伸缩式导杆。所述方法包括：在所述振冲碎石桩机进行振冲器超深施工时，随着振冲深度增加或减小，逐渐在桩孔中伸展或收缩伸缩式导杆，以便使位于伸缩式导杆下方的所述振冲器向下振冲造孔或向上加密制桩；在所述伸缩式导杆逐渐伸展或收缩期间，通过持续向所述伸缩式导杆内注水，在伸缩式导杆内充满压力水；通过使所述伸缩式导杆内水压始终大于桩孔的水压，迫使所述伸缩式导杆内的压力水从伸缩式导杆的套管间隙流向桩孔中泥浆，以防止泥浆中的砂石进入并卡在所述套管间隙中；并且通过持续向所述伸缩式导杆内注气，将进入所述伸缩式导杆内的沙子从下向上吹动，使沙子在管内沸腾，从而防止管内沉沙。
用于碎石水气联动阻止方法系统

[实用新型]空中分拣机器人配重提升机构-CN202222771629.9有效
发明人：刘金石;李国亮;张印 -专利权人：金石机器人常州股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及提升机构技术领域，尤其是涉及一种空中分拣机器人配重提升机构，包括至少三级沿Z轴方向设置的伸缩式门架、用于平衡伸缩式门架在提升货物时重量的配重块和用于叉取货物的手抓组件，所述伸缩式门架中的第一级伸缩式门架和第二级伸缩式门架之间设置有用于驱动第二级伸缩式门架在第一级伸缩式门架上伸出或者收缩的驱动机构，所述第一级伸缩式门架上设置有第一牵引机构，所述第一牵引机构的一端设置在配重块，所述牵引机构的另一端设置在第二级伸缩式门架上，使用时，通过配重块来平衡多级伸缩式门架提升货物时的重量，提高了对货物的提升重量，同时多级伸缩式门架，扩大了提升距离，满足更多场合的使用。
空中分拣机器人配重提升机构

[发明专利]一种伸缩式攻牙机-CN201410219051.3在审
发明人：于慧敏;董素芬 -专利权人：昆山纽博尔钢模有限公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：一种伸缩式攻丝机，用于需要同时加工多个螺孔的大型工件的攻丝加工，包括加工平台，伸缩式支撑架及设置于所述伸缩式支撑架端部的攻丝机；所述伸缩式支撑架包括固定座与伸缩式连杆，所述固定座固定设置于所述加工平台上，所述固定座设有球形凹槽，所述伸缩式连杆用于连接所述固定座的连接端设有与所述球形凹槽相匹配的球轴，所述伸缩式连杆的固定端固定所述攻丝机，所述伸缩式连杆用于带动所述攻丝机移动至所述加工平台的任意位置。本发明公开的一种伸缩式攻丝机，用于需要同时加工多个螺孔的大型工件的攻丝加工，可根据加工需要任意调整加工位置，给攻丝加工带来便利。
一种伸缩式攻牙机

[实用新型]一种伸缩式攻丝机-CN201420265348.9有效
发明人：于慧敏;董素芬 -专利权人：昆山纽博尔钢模有限公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：一种伸缩式攻丝机，用于需要同时加工多个螺孔的大型工件的攻丝加工，包括加工平台，伸缩式支撑架及设置于所述伸缩式支撑架端部的攻丝机；所述伸缩式支撑架包括固定座与伸缩式连杆，所述固定座固定设置于所述加工平台上，所述固定座设有球形凹槽，所述伸缩式连杆用于连接所述固定座的连接端设有与所述球形凹槽相匹配的球轴，所述伸缩式连杆的固定端固定所述攻丝机，所述伸缩式连杆用于带动所述攻丝机移动至所述加工平台的任意位置。本实用新型公开的一种伸缩式攻丝机，用于需要同时加工多个螺孔的大型工件的攻丝加工，可根据加工需要任意调整加工位置，给攻丝加工带来便利。
一种伸缩式攻丝机

[实用新型]集束伞开式防鸟刺-CN201620262189.6有效
发明人：薛岩;李卫民;马诗文;李勇 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A01M29/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集束伞开式防鸟刺，包括固定托架，在固定托架下面连接有固定顶丝，在固定托架上方设有针刺，其特殊之处是：在固定托架上固定有支座，在支座上通过螺栓铰接有伸缩式套管，所述针刺位于展开后的伸缩式套管内，伸缩式套管展开后的长度与针刺的长度相等，针刺的底盘通过铰接在支座上的伸缩式套管的下端盖固定在伸缩式套管的下端口内。有益效果是：由于在固定托架上面的支座上通过螺栓铰接有伸缩式套管，针刺位于伸缩式套管内，因此在安装和检修时可将伸缩式套管展开使针刺完全套入伸缩式套管内，不仅便于安装，而且便于检修工人进行检修和下串作业，能够降低检修工人的劳动强度
集束伞开式防鸟刺

[实用新型]一种伸缩式的勺、筷餐具-CN201120129860.7无效
发明人：董妍;吴坤 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： A47G21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩式的勺、筷餐具；其特征在于：在餐具盒内装由勺头、伸缩式勺柄、铰轴、勺柄套和伸缩式筷子组成；伸缩式勺柄的顶端通过铰轴与勺头跟部铰接，待伸缩式勺柄与勺头处于直立位置的伸缩式勺柄的两侧设有防止勺头朝勺头底侧翻转的凸挡头，在伸缩式勺柄内活动套装入两组伸缩式筷子，并在伸缩式勺柄的尾端连接勺柄套。
一种伸缩餐具

[实用新型]换绳车用伸缩式导轮-CN202120783774.1有效
发明人：孟建;李红艳;邢安;任亮 -专利权人：徐州九益科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换绳车用伸缩式导轮，包括导向轮、滑动支架与定位支架，所述滑动支架位于定位支架的内部，所述定位支架的外侧定位安装有固定支架，所述定位支架的下端定位安装有固定支座，所述滑动支架的上端定位安装有轴承座，所述导向轮与轴承座之间设置有定位支杆与转轴。本实用新型所述的换绳车用伸缩式导轮，滑动支架装入固定支架中，导向轮通过轴承座固定在滑动支架上，通过驱动装置，实现导向轮伸缩功能，驱动装置可以通过液压油缸驱动或人工推拉，实现导向轮直线伸缩功能，使用时，当导向轮伸缩到所要求的位置时
换绳车用伸缩导轮

[实用新型]一种水利管道保护装置-CN202320351177.0有效
发明人：李中标 -专利权人：李中标
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16L57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道保护技术领域，具体的说是一种水利管道保护装置，包括第一伸缩式保护框架和第二伸缩式保护框架，第一伸缩式保护框架和第二伸缩式保护框架通过螺栓连接固定，第一伸缩式保护框架和第二伸缩式保护框架结构相同，第一伸缩式保护框架和第二伸缩式保护框架均包括电热控制座、固定管道和伸缩管道，伸缩管道的两端均设置有固定管道，两个固定管道上均套设有电热控制座，固定管道和伸缩管道均为半截式管道，固定管道和伸缩管道的一侧均设置有伸缩密封罩，固定管道和伸缩管道均为中空式管道，固定管道和伸缩管道的中空腔相连通；本实用新型使用简单便捷，便于装卸运输，保护效果好，实用价值高。
一种水利管道保护装置

[发明专利]伸缩式喂水装置-CN201510951167.0在审
发明人：雷云国 -专利权人：重庆市长寿区源创畜牧发展有限责任公司
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A01K7/06 文献下载
摘要：本发明涉及畜牧喂养领域，具体为一种伸缩式喂水装置，包括喂水机构和开关机构，其中，喂水机构包括基座和水箱，基座内部设有凹槽，水箱位于凹槽内，水箱的侧壁与基座滑动连接，基座的上端面铰接有封盖，封盖与基座之间连接有弹性元件，封盖位于凹槽的上端，开关机构包括踏板和连接杆，踏板与基座的侧壁滑动连接，连接杆的一端与踏板铰接，连接杆铰接有支杆，基座的侧壁上设有滑槽，支杆的另一端穿过滑槽连接在水箱的外壁上。本发明为了解决现有工艺中，由于水槽容易被动物打翻使得饲养室潮湿，从而导致病毒滋长影响动物的生长的问题，本发明的目的在于提供一种水槽不会被打翻的伸缩式喂水装置。
伸缩式喂水装置