[实用新型]空中分拣机器人配重提升机构有效
| 申请号： | 202222771629.9 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN218403488U | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;李国亮;张印 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/00 | 分类号： | B66F7/00;B66F7/28 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 蒋华 |
| 地址： | 213100 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及提升机构技术领域，尤其是涉及一种空中分拣机器人配重提升机构，包括至少三级沿Z轴方向设置的伸缩式门架、用于平衡伸缩式门架在提升货物时重量的配重块和用于叉取货物的手抓组件，所述伸缩式门架中的第一级伸缩式门架和第二级伸缩式门架之间设置有用于驱动第二级伸缩式门架在第一级伸缩式门架上伸出或者收缩的驱动机构，所述第一级伸缩式门架上设置有第一牵引机构，所述第一牵引机构的一端设置在配重块，所述牵引机构的另一端设置在第二级伸缩式门架上，使用时，通过配重块来平衡多级伸缩式门架提升货物时的重量，提高了对货物的提升重量，同时多级伸缩式门架，扩大了提升距离，满足更多场合的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 空中 分拣 机器人 配重 提升 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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