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[发明专利]一种永磁同步电机转子位置角估算方法-CN201910480442.3有效
发明人：童怀;陈新;陈新度 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：为了解决现有技术中永磁同步电机的转子位置检测时转子位置角估算系数取值恒定而造成的估算精度低的问题，本发明提供一种永磁同步电机转子位置角估算方法，包括以下步骤：建立实际旋转坐标系下的定子电压方程；建立估算坐标系下的定子电压方程；获得估算坐标系下电流与实际旋转坐标系下的电流之差；根据电流之差估算电机反电动势；对当前q轴电流进行低通滤波后得到低通滤波值；根据低通滤波值实时调整转子位置角估算系数，并结合电机反电动势估算出电机转子位置角本发明在估算电机反电动势进而估算转子位置角时，转子位置角估算系数的取值不是一个恒定值，而是根据q轴电流低通滤波值进行实时调整，可以提高位置估算精度和系统的稳定性。
一种永磁同步电机转子位置估算方法

[发明专利]转子位置估算方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910696513.3在审
发明人：付永新 -专利权人：深圳和而泰智能控制股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种转子位置估算方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据α轴电信号和β轴电信号，采用预设的反电动势估算模型进行反电动势估算，得到第一反电动势和第二反电动势；所述反电动势估算模型为融合α轴所反馈的α轴电流和β轴所反馈的β轴电流的模型，所述α轴电信号和所述β轴电信号分别用于计算所述第一反电动势和所述第二反电动势；根据所述第一反电动势和所述第二反电动势进行转子位置估算，得到转子估算角速度和转子估算角度；所述转子估算角速度和所述转子估算速度用于表征所述转子的估算位置采用本方法能够提高转子位置估算的准确度。
反电动势转子估算转子位置估算估算模型轴电流计算机设备存储介质估算位置准确度反馈预设融合申请

[发明专利]一种三级式电机转子位置估算方法及装置-CN202211214854.0在审
发明人：孟涛;刘振国;李思齐;管毅;姜宇 -专利权人：陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本申请属于电机数据处理技术领域，具体涉及一种三级式电机转子位置估算方法及装置。该方法包括步骤S1、采用高频注入法估算主电机零低速段转子位置和转速，确定其与真实转子位置的第一差值；步骤S2、对采集的三相电压进行CLARK变换；步骤S3、确定用于估算永磁机转子位置的中间变量；步骤S4、利用锁相环估算转子位置；步骤S5、确定主电机的中高速段估算转子位置；步骤S6、确定中高速段估算转子位置与真实转子位置的第二差值；步骤S7、确定所述第一差值与所述第二差值的偏差，确定转速区间；步骤S8、在转速区间内，通过加权平均获得估算的转子位置。本申请避免了中高速段电机电气参数变化对估算结果的影响，算法计算量小，容易实现工程化应用。
一种三级电机转子位置估算方法装置

[发明专利]一种自校正的转子位置估算方法-CN201810801819.6在审
发明人：张懿 -专利权人：张懿
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自校正的转子位置估算方法，所述估算方法是：在电机运行时，根据霍尔信号求出转子在单霍尔内的平均速度并估算转子位置；根据电机相电流进行坐标变换，建立反电动势滑模观测器，提取反电动势中的转子位置；根据转速和电机估算加速度构建补偿权值，通过离散霍尔信号对滑模位置估算结果进行加权线性前馈矫正，解决误差累计与霍尔位置安装误差问题；根据转子位置和转速构建观测权值，协调输出转子位置。此方法可以在宽速度范围内精确地估算电机转子位置，实现永磁同步电机矢量控制系统的高性能控制。
转子位置估算估算反电动势霍尔信号转子位置自校正构建电机转子位置估算转子位置矢量控制系统永磁同步电机高性能控制滑模观测器转子安装误差电机运行霍尔位置加权线性输出转子位置估算误差累计坐标变换补偿权电机相滑模霍尔前馈矫正电机观测协调

[发明专利]一种基于解耦自适应观测器的永磁同步电机转子位置和转速估算方法-CN201610239705.8有效
发明人：杨家强;毛永乐 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于解耦自适应观测器的永磁同步电机转子位置和转速估算方法属于电机控制技术领域，该估算方法以解耦的电压矢量作为输入量，建立解耦的永磁同步电机数学模型；并以此模型为参考模型，基于估算的转子位置和转速构建可调模型；参考模型与可调模型相减并作拉普拉斯变换后，得到电流估算误差与转子位置估算误差、转速估算误差之间的定量关系，据此确定观测器的自适应率。本发明所建立的解耦自适应观测器能够实现转子位置和转速估算之间的解耦，同时估算的转子位置和转速同时由电流估算误差进行校正，属于并联估算结构，因此具有更高的动态响应性能。
一种基于自适应观测器永磁同步电机转子位置转速估算方法

[发明专利]一种提高永磁同步电机风机逆风起动能力的方法-CN202110966102.9有效
发明人：童怀 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P6/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高永磁同步电机风机逆风起动能力的方法，在风机强逆风起动开环运行阶段转子出现抖动使转子位置角估算值大幅波动，可能导致从位置开环切入位置闭环时转子位置估算的算法不收敛，最终导致起动失败；由于强逆风起动形成开环旋转磁场的三相正弦波电流幅值大、电机磁路进入饱和状态使电感参数减小并导致位置估算的收敛域减小，本发明根据电感参数减小的特点优化强逆风起动时的位置角估算参数，同时通过前馈补偿使转子位置角估算值波动减小，并选择在转子估算位置角波动值小于预设值的时刻切入位置闭环，从而避免从位置开环切入位置闭环时转子位置角估算可能不收敛的问题，提高系统的逆风起动能力。
一种提高永磁同步电机风机逆风起动能力方法

[发明专利]用于转子位置估算的方法和设备-CN201480037988.7在审
发明人：穆罕默德·布赫拉瓦;王家斌;凯斯·阿塔拉 -专利权人：马格诺麦克斯有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：一种用于估算转子的位置的设备和方法。设备包括具有角位置的第一转子、以磁性啮合方式与所述第一转子相互作用的第二转子、用于测量所述第二转子的运动学特性的传感器和用于使用基于模型的观察器来估算所述角位置的估算装置，其中，所述估算至少基于所述第二转子的所述运动学特性一种估算第一转子的角位置的方法包括测量第二转子的运动学特性，其中，所述第二转子以磁性啮合方式与所述第一转子相互作用；以及使用基于模型的观察器至少根据所述第二转子的所述运动学特性来估算所述第一转子的所述角位置
用于转子位置估算方法设备

[发明专利]电励磁同步电机转子振动下初始位置估算方法-CN201610860395.1在审
发明人：王锐;刘卫国;彭纪昌;孟涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种电励磁同步电机转子振动下初始位置估算方法，通过对定子电压空间矢量发波角度的补偿，提高电励磁同步电机在转子振动下估算转子初始位置的精度。本发明方法具有以下有益效果：(1)能够减小电励磁同步电机在利用电感饱和效应估算转子初始位置时由于转子位置波动带来的估算误差。(2)利用傅里叶分解的信号处理方法，去除电流噪声，精确定位转子位置。
电励磁同步电机转子振动初始位置估算方法

[实用新型]永磁同步电机控制装置-CN201220490268.4有效
发明人：张永良;王志刚;赵可可;别清峰;殷显鑫;王伟杰 -专利权人：海信（山东）空调有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁同步电机控制装置，所述装置包括：电机控制单元，用于根据初始电机参数控制电机开始运转；反馈单元，采集所述电机的电流和转速信息；转子位置角度误差估算单元，根据所述电流和转速信息，估算转子位置角度误差；当前电机参数估算单元，根据所述转子位置角度误差，估算所述当前电机参数；所述电机控制单元根据当前电机参数控制所述电机运转。由于根据反馈的永磁同步电机的电流和转速信息，来估算转子位置角度误差；根据估算出的转子位置角度误差调整电机参数；使用估算的当前电机参数来控制永磁同步电机运转，以达到缩小转子位置角度误差的目的，从而也就达到提高永磁同步电机的能效
永磁同步电机控制装置

[发明专利]一种霍尔位置传感器分段式估算转子位置方法-CN201810801622.2有效
发明人：张懿 -专利权人：上海虎啸电动工具有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种霍尔位置传感器分段式估算转子位置方法，所述估算方法是：在滑模观测器中引入一阶加速度算法，通过一阶加速度算法对转子位置进行初次估算；电机运行于低速时，根据转子运行状态变化权值，实现初次估算结果与滑模观测结果的配合输出，减小估算误差；电机运行于中高速时，通过离散位置信号对滑模观测器估算结果进行考虑转速的加权线性补偿，从而解决位置误差累计以及由于霍尔安装误差带来的转子估算误差的问题。此方法能在宽速度范围内精确地估算电机转子位置，实现永磁同步电机矢量控制系统的高性能控制。
一种霍尔位置传感器段式估算转子方法

[发明专利]基于脉振高频注入法的永磁电机转子位置和速度估算方法-CN202210750391.3在审
发明人：张蔚;金华洋;王家乐;凡昊洁 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉振高频注入法的永磁电机转子位置和速度估算方法，基于脉振高频注入法原理，利用准比例谐振滤波器、广义二阶积分器(SOGI)对转子位置误差信号进行提取，然后利用软件锁相环估算出转子位置和速度信息与现有的转子位置和速度估算方法相比，本发明提供的估算方法可以很好地解决转子位置角延迟和转子位置辨识精度不高的问题，同时提高了控制系统的动态和稳态性能。
基于高频注入永磁电机转子位置速度估算方法

[发明专利]永磁同步电机(PMSM)的控制装置-CN201080056106.3有效
发明人：吉约姆·勒琼;塞巴斯蒂安·维拉德 -专利权人：伊斯帕诺-絮扎公司
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明涉及控制永磁同步电机的装置，包括：传感器，可从转子位置测量值θm中采样，控制装置，根据转子位置和预定参数控制永磁同步电机的工作点，估算装置(23)，确定与转子相关估算帕克参照系δ-γ中转子位置的估算值其中，所述估算装置(23)包括调节装置(61)，使所估算转子位置与所测转子位置θ_m相一致。故障检测器，检测所述传感器的故障，以及开关，用来将控制装置接至传感器，以便在故障检测器未指示所述传感器任何故障时，控制装置接收转子的所测位置，反之，将控制装置接至估算装置，以便在故障检测器指示所述传感器出现故障时，控制装置接收转子的估算位置
永磁同步电机 pmsm 控制装置

[发明专利]一种具有快速动态特性的永磁同步电机转子位置估算方法-CN202210626679.X在审
发明人：张小科;马崇钊;刘皓东;刘卫国;焦宁飞;韩旭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有快速动态特性的永磁同步电机转子位置估算方法，通过在α/β静止坐标系下注入方波信号，采用纯延迟滤波方法，在αβ两相静止坐标系下提取响应信号并进行零速初始转子位置估算；同时，在零速静止状态获取相应的直流分量，并将其用于低速段的转子位置估算。所提方法不依赖电机参数，可以有效减小数据运算量，同时避免了对低通和带通等滤波器的使用，提高了系统动态响应速度和转子位置估算精度；零速静止对转子位置进行估算时，不需要估算角度进行坐标变换。
一种具有快速动态特性永磁同步电机转子位置估算方法

[发明专利]基于励磁机谐波的多级式电机低速段转子位置估算方法-CN202211390402.8在审
发明人：焦宁飞;张小科;刘卫国;梁培鑫;毛帅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于励磁机谐波的多级式电机低速段转子位置估算方法，两相励磁机定子绕组上施加两相对称电压，采集励磁机的定子两相电流；将两相励磁机定子电流依次进行坐标变换和低通滤波，得到励磁机转子位置相关的cos信号和sin信号，并经过锁相环处理得到励磁机转子位置；根据得到的励磁机转子位置和励磁机转子初始位置得到励磁机转子位置增量，最后结合主电机转子初始位置得到主电机转子位置估算值。本发明所提方法无需高频信号注入，不受主电机凸极性变化影响，估算精度较高，且信号提取及位置估算方法简单，对处理器性能要求较低。
基于励磁机谐波多级电机低速转子位置估算方法

[发明专利]一种开关磁阻起动发电机转子位置冗余控制方法-CN202310476166.X在审
发明人：孟涛;姜宇;李龙春;张亚楠;管毅 -专利权人：陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明属于起动发电一体化控制技术领域，涉及一种开关磁阻起动发电机转子位置冗余控制方法。分阶段利用永磁机三相反电势完成电机转子位置估算，即在起动中高速段采用锁相环进行位置估算、在发电阶段采用反正切算法进行位置估算，在开关磁阻起动发电系统易出现转子位置受干扰的运行过程进行旋变解算位置与估算位置相结合的转子位置冗余控制，以此来提高系统运行过程中电机转子位置的可靠性。
一种开关磁阻起动发电机转子位置冗余控制方法

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