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[发明专利]传统地图与高精度地图的数据融合方法-CN202010342652.9在审
发明人：余志林;郭晟;邹利平;郑杨璐;张萍;陈根;赵帆 -专利权人：立得空间信息技术股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种传统地图与高精度地图的数据融合方法，它包括：地图信息获取步骤：获取预定区域范围内的传统地图和高精度地图对应的数据信息；数据匹配处理步骤：通过数据相关属性的相似性将数据进行组织，进一步对传统地图和高精度地图中的不同维度的数据进行匹配；分级融合处理步骤：根据数据匹配处理步骤的匹配结果对每个维度的数据进行融合与存储；通过相同的投影算法将传统地图和高精度地图投影在相同坐标系下后进行数据匹配，实现对地图数据分层关联，再进行数据融合来实现传统道路和高精度车道之间映射关系，利用传统地图信息融合丰富高精度地图信息，能有效快速实现地图数据精度更新。
传统地图高精度数据融合方法

[发明专利]实现高精度地图功能扩展的方法及装置-CN201911406213.3在审
发明人：孙攀;程飞;苏珽;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种实现高精度地图功能扩展的方法及装置。其中，方法包括：将特定区域的高精度地图和传统web地图进行叠加，以通过所述高精度地图实时显示所述特定区域的细节，并通过所述传统web地图的API完成功能拓展。本发明实施例提供的方法及装置，通过将高精度地图与传统web地图进行叠加，完善了传统web地图的精度问题，传统web地图与高精度地图叠加两者互补，用户通过叠加的高精度web地图，可以进行基于基础功能的拓展服务
实现高精度地图功能扩展方法装置

[发明专利]地图路径匹配方法、装置、介质、设备及地图制作系统-CN202210331059.3在审
发明人：张明星 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图路径匹配方法、装置、介质及设备，属于计算机技术领域。主要包括，根据预定区域的传统地图路网中每个传统地图路段，以及每条外业采集轨迹上的轨迹点的绝对位置，得到与每个轨迹点可能匹配的可能匹配传统地图路段；根据每条外业采集轨迹的方向以及每条外业采集轨迹上所有轨迹点的相对位置关系，以及每个可能匹配传统地图路段之间的拓扑连接关系，得到由与所有可能匹配传统地图路段组成的，与相应外业采集轨迹可能匹配的可能匹配传统地图路径；以及，从可能匹配传统地图路径中筛选得到与相应外业采集轨迹确定匹配的匹配传统地图路径本申请能够避免漏匹配，提高精地图建图的准确度。
地图路径匹配方法装置介质设备制作系统

[发明专利]高精度地图路线规划系统及方法-CN201510495647.0有效
发明人：石涤文 -专利权人：武汉光庭信息技术有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度地图路线规划系统，其包括如下模块匹配模块，用于获取规划路线的起点和终点；并将起点和终点匹配到传统地图和高精度地图上；传统地图路线规划模块，用于规划传统地图上起点和终点之间的最短路线道路列表；转换模块，用于读取预存的传统地图与高精度地图对应表；根据对应表将道路列表转换到高精度地图上的车道区间；高精度地图路线规划模块，用于通过Dijkstra算法在高精度地图上的车道区间获得推荐车道以及推荐车道与传统地图道路的对应关系本发明还提供一种高精度地图路线规划方法。
高精度地图路线规划系统方法

[发明专利]微地图制作与系统设计方法-CN201510806385.5在审
发明人：闫浩文;张黎明;杜萍;刘涛;王中辉 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2015-11-21 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：针对传统地图制作门槛高、传播效率低的弊端，提出了微地图的制作技术与系统设计以适应自媒体时代对地图的要求，给出了微地图的定义、特点及其与传统地图制作的区别，设计了一种面向手机端的微地图系统。微地图制作技术作为传统地图的有益补充，将以其小、快、灵的特点成为自媒体时代面向“草根”的地图技术。本发明很好的解决了传统地图对于个人制作门槛过高，在自媒体时代地图信息传播过慢的问题，有很好的利用价值。
地图制作系统设计方法

[发明专利]地图路网匹配方法、装置、介质、设备及地图制作系统-CN202210337300.3在审
发明人：张明星 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图路网匹配方法、装置、介质及设备，属于计算机技术领域。主要包括，根据传统地图路网中传统地图路段的绝对位置和相互之间的拓扑连接关系，以及对预定区域的每条道路进行外业采集获取的多条外业采集轨迹中，每条外业采集轨迹上的轨迹点的绝对位置，得到与每条外业采集轨迹可能匹配的可能匹配传统地图路径，进而得到与传统地图路网中每条传统地图路径可能相匹配的可能匹配外业采集轨迹；以及，根据每条传统地图路径之间的相对位置关系，从可能匹配外业采集轨迹中筛选得到与每条传统地图路径确定相匹配的匹配外业采集轨迹，本申请能够有效避免外业采集轨迹与传统地图路径的错漏匹配。
地图路网匹配方法装置介质设备制作系统

[发明专利]地图路网高程赋值方法、装置、介质、设备及地图制作系统-CN202210328321.9在审
发明人：张明星 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图路网高程赋值方法、装置、介质、设备及地图制作系统，属于计算机技术领域。主要包括，对预定区域内的每条道路进行一次或多次外业采集得到预定区域的外业采集数据；根据位置信息对外业采集数据中的外业采集轨迹以及预定区域传统地图路网进行匹配，得到与预定区域传统地图路网中每个传统地图路段相匹配的匹配轨迹点；以及，根据与每个传统地图路段相匹配的匹配轨迹点的高程值，对预定区域传统地图路网进行高程赋值。本申请通过将建图过程从外业采集轨迹中获取的高程反馈至传统地图路网上，使得在对同一区域进行后续其他项目的高精度地图建图，或者地图数据更新等工作时，提高地图数据匹配准确率，以及工作效率。
地图路网高程赋值方法装置介质设备制作系统

[发明专利]一种传统地图路网与众包地图路网的关联方法及装置-CN201910683893.7在审
发明人：朱军;冯颖;姜子奇;刘小燕;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种传统地图路网与众包地图路网的关联方法及装置，其中，该方法包括：获取传统地图路网数据和众包地图路网数据；对于传统地图路网数据中任一传统路网link，在众包地图路网数据中获取所述传统路网link周围预设区域内的第一众包路网link集合；测量第一众包路网link集合中每一众包路网link与所述传统路网link的夹角，获得夹角在预设角度阈值内的第二众包路网link集合；计算第二众包路网link集合中每一众包路网link与所述传统路网link的距离，获取距离最小的众包路网link与传统路网link建立关联关系。本发明能够更加准确、高效的建立传统地图路网数据与高精度众包路网数据的关联关系。
路网路网数据传统地图集合关联关联关系建立关联预设区域预设测量

[发明专利]传统导航路线与高精地图路线匹配方法、测试工具及系统-CN202310843003.0在审
发明人：代新明;石小花;张志军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2023-07-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种传统导航路线与高精地图路线匹配方法、测试工具及系统，其方法包括以下步骤：获取传统导航路线用例库中的其中一条待测传统导航路线，将所述待测传统导航路线解析生成图层，并将所述待测传统导航路线发送至车载高精地图引擎；当车载高精地图引擎根据所述待测传统导航路线生成匹配的待测高精地图路线；获取所述待测高精地图路线并解析生成图层；对所述待测传统导航路线与所述待测高精地图路线分别对应的图层叠加后进行切图处理并比对；获取传统导航路线用例库中的下一条待测传统导航路线进行比对、直至所述传统导航路线用例库比对完毕；可快速实现大范围的传统导航路线与高精地图路线匹配测试。
传统导航路线地图匹配方法测试工具系统

[发明专利]一种基于RDS-TMC的高精度地图与传统地图路径匹配方法及装置-CN202011266008.4有效
发明人：李森林;黄翔;胡钱钱;方月 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RDS‑TMC的高精度地图与传统地图路径匹配方法及装置，其方法包括：根据用户输入的起止点信息确定基于传统地图的路径规划的道路队列和方向；根据所述道路队列和方向以及传统地图的交通信息频道对应表匹配出与其对应的交通信息频道的位置编码和方向；将匹配到的交通信息频道中的位置编码和方向映射到高精度地图对应的车道集合中，得到高精度地图的车道集合队列和方向；根据所述高精度地图的车道集合队列和方向构建车道级的高精度地图路径。本发明通过RDS‑TMC这一通用信息来关联传统地图和高精度地图，不需要专为匹配对象地图制作对应表，也无需进行实时形状匹配，路径匹配准确高效，地图更新管理也不受影响，成本相对低廉。
一种基于 rds tmc 高精度地图传统路径匹配方法装置

[发明专利]网格坐标数码地图和地理信息名片-CN200610018490.3无效
发明人：吴利民;贺细顺;王春姣 -专利权人：吴利民;贺细顺;王春姣
申请日： 2006-03-07 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：网格坐标数码地图由传统地图和网格坐标图所组成。坐标的标注采用新的四坐标标注的方法，坐标网格的印制可采用新的隐形油墨和传统的油墨来印制，由上述方法所组成的地图称为网格坐标数码地图。该地图可以实现传统地图和地理信息空间数据库的无缝联接，通过四坐标和语音短信平台可以实现各种地理信息和点位信息的动态查询功能。
网格坐标数码地图地理信息名片

[发明专利]一种车载多功能地图的设计方法-CN202011429459.5在审
发明人：孟庆贺;马文峰;节忠海;李振龙;姜杨阳;李志刚;于振勇;汤祺;徐晓勇;陈飞旭 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种车载多功能地图的设计方法。该设计方法在地图的设置中增加地图模式选型，分别为红包地图、美食地图、途记地图。本发明以“地图+”为设计理念，在传统地图功能基础上，与红包、美食、途记等功能融合，定制交互形式，打造车载多功能地图产品，提升智能化、个性化地图体验；解决了传统车载地图，用户仅通过导航软件获取定位及导航信息
一种车载多功能地图设计方法

[发明专利]一种基于路口拓扑信息的不同地图之间的匹配方法及系统-CN202111647740.0在审
发明人：郑武贞;韩江峰 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路口拓扑信息的不同地图之间的匹配方法及系统，对传统地图和高精地图进行匹配的方法包括：获取传统地图的道路级别的路径规划结果，道路级别的路径规划结果包括：路径经过道路关联的路口信息；根据路口的位置将道路级别的路径规划结果中道路关联的路口匹配到高精地图中；依次选择匹配到高精地图上的连续的两个路口，通过路口关联的道路拓扑，得到在高精地图上该两个路口之间的连接道路，得到高精地图的道路级的路径规划结果；传统地图的道路结果中无需包含道路中心线形点信息，大大降低了服务请求的数据流量；论地图规格差异如何，对于真实世界的路口表达方式是一致的；效率高，匹配成功率高。
一种基于路口拓扑信息不同地图之间匹配方法系统

[发明专利]高精地图生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111334734.X在审
发明人：黄杰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提供了一种高精地图生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通技术领域，具体涉及人工智能、自动驾驶、大数据和云计算等技术领域。具体实施方案为：对用于生成高精地图的道路数据进行采样，并获取采样轨迹，其中，采样轨迹中包括采样位置点及其对应的道路数据；获取导航地图，其中导航地图包括第一道路要素；基于采样轨迹，将第一道路要素关联至高精地图中，以生成目标高精地图。由此，将道路数据和传统导航地图通过位置信息进行匹配，生成目标高精地图，相较于传统的地图和地图的关联生成目标高精地图的方式，本公开高精地图生成方法的算法更成熟，准确率更高。
地图生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于全站仪的激光雷达数据融合的点云地图构建方法-CN202110446313.X在审
发明人：石昌俊;赖际舟;吕品;蔡玉良;向林浩;蔡小飞;沙建东;温烨贝;何洪磊;李志敏 -专利权人：南京鹏畅科技实业有限公司;南京航空航天大学;中国船级社
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全站仪的激光雷达数据融合的点云地图构建方法，以图优化算法为基础，采用全站仪定位信息对激光雷达进行信息辅助，构建高精度局部地图，并通过先验特征匹配及站点测量相结合的方式实现局部地图融合，构建激光雷达点云全局地图。本发明能够解决传统地图构建算法因定位误差的累积，进而带来的地图构建精度低的问题；与传统地图构建算法相比，本发明精度高、可控性好。
一种基于全站仪激光雷达数据融合地图构建方法

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