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[发明专利]飞行仿真模拟器虚实空间实时融合方法-CN201910340398.6在审
发明人：许国杰;吴又奎;李晓阳;卢华燕 -专利权人：中科恒运股份有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种飞行仿真模拟器虚实空间实时融合方法，所述方法首先使用Kinect 2摄像头系统实时获取仿真模拟器座舱多个方向的纹理图像和深度图像；然后通过三维模型生成计算机将这些图像数据进行融合，获取仿真模拟器座舱完整的三维立体模型；在仿真过程的每个周期内，仿真计算机将三维模型生成计算机实时生成的仿真模拟器座舱三维立体模型与虚拟环境进行融合并显示在VR头戴式设备上，实现对飞行过程的仿真。本发明生成的座舱模型跟仿真座舱完全一致，用户在VR头戴式设备中看到的座舱就是用户操作的仿真座舱。本方法有效提高了虚实空间的一致性，可获得理想的飞行仿真模拟效果，特别适用于飞行仿真模拟及其他交互性比较强的领域。
座舱飞行仿真仿真模拟器三维立体模型模拟器头戴式设备三维模型实时融合仿真计算机摄像头系统仿真过程飞行过程模拟效果深度图像实时获取实时生成图像数据纹理图像虚拟环境用户操作融合计算机交互性

[发明专利]一种机器人智能仿真测试方法-CN201410468357.2有效
发明人：庄家煜;许世卫;李哲敏;王东杰;张超;陈威;李干琼;张玉梅;张永恩 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于智能信息技术领域，具体涉及一种机器人智能仿真测试方法。本发明的方法采用视觉图像仿真器生成包含视觉背景和目标的仿真视觉图像；采用跟踪算法仿真器获取仿真视觉图像中的目标，并实时输出目标脱靶量；机器人仿真器根据目标脱靶量解算出机器人各关节的最优执行值以使机器人的视觉传感器对准目标，并实现实时跟踪功能；撤去视觉仿真器、跟踪算法仿真器和机器人仿真器中的一个或两个仿真器，并以相应的真实部件代替，以实物、仿真器相结合的方式完成视觉跟踪机器人的测试。
一种机器人智能仿真测试方法

[发明专利]空间多运动体相对运动缩比半物理仿真系统-CN201310143491.0无效
发明人：屈桢深;解伟男;史书琴;马广程;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间多运动体相对运动缩比半物理仿真系统，包括目标运动仿真器，相对运动控制器、动力学仿真模块、运动模拟器和光学敏感器，本系统还包括缩比运动仿真模块、光学缩比仿真模块、相对位姿解算模块和缩比目标模型，动力学仿真的输出要经过相应的缩比变换；缩比目标模型，根据被模拟的运动体的外形光学特征和当前缩比仿真系数k按比例制作，缩比目标模型安装于目标运动仿真器上；光学缩比仿真模块，根据当前缩比仿真系数k和光学敏感器参数，使用图像矫正方法对敏感器采集图像进行预处理，得到与对应真实仿真距离一致的图像。
空间运动相对物理仿真系统

[发明专利]基于DEM数据生成仿真机载火控雷达SAR图像的方法-CN202210218553.9有效
发明人：柯树林;马志强;冷盛林;郑云 -专利权人：南京雷电信息技术有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明公开的基于DEM数据生成仿真机载火控雷达SAR图像的方法，包括：读取tiff格式的DEM数据，确定成像中心位置在DEM数据范围之内；根据成像中心的经纬度值，计算成像中心在DEM数据高程矩阵中的下标值；截取用于SAR成像仿真对应的DEM数据子块；对DEM数据子块做旋转变化，旋转后DEM数据子块的雷达方位波束指向角为180度；对旋转后的DEM数据子块进行基于特征模拟的SAR图像仿真；对仿真得到的SAR图像做旋转变化使得图像变为标准方向；截取指定大小的SAR图像进行输出。本发明能够使用较少的计算资源，快速、实时的满足观测区域达达几千公里的机载火控雷达实时SAR成像仿真需求。
基于 dem 数据生成仿真机载火控雷达 sar 图像方法

[发明专利]用于自动驾驶模拟环境色温的图像处理方法及系统-CN202111235691.X在审
发明人：刘美江;邓伟文;丁娟 -专利权人：浙江天行健智能科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶模拟环境色温的图像处理方法及系统，涉及自动驾驶技术领域。用于自动驾驶模拟环境色温的图像处理方法包括：获取自动驾驶的当前仿真场景对应的初始图像及天气信息；根据所述天气信息确定算法的目标参数；采用选择所述目标参数的算法对所述初始图像进行计算，获取所述当前仿真场景对应的模拟图像本发明能够使得仿真场景所提供的图像的色温与实际驾驶场景的色温一致。
用于自动驾驶模拟环境色温图像处理方法系统

[发明专利]仿真辅助的量测图像对准-CN202180077526.8在审
发明人：王德胜 -专利权人： ASML荷兰有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：披露了一种用于将印刷于衬底上的图案的经测量图像与设计布局对准的方法。所述方法包括：获得待印刷于衬底上的图案的设计布局和印刷于所述衬底上的所述图案的经测量图像；执行仿真过程，以针对图案形成过程的多个过程条件产生所述设计布局的多个仿真轮廓；基于所述仿真轮廓识别一组不利位置；以及使用除了所述一组不利位置之外的位置来执行图像对准过程，以将所述经测量图像与所述仿真轮廓的经选择轮廓对准。
仿真辅助图像对准

[发明专利]处理栅格图像3D对象-CN200880016981.1无效
发明人： M·克鲁斯扎 -专利权人：天宝导航有限公司
申请日： 2008-05-22 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种栅格图像3D平台提供了有助于图像捕获、位置检测和关联图像与位置以生成用于建模和仿真的栅格图像3D对象的方法和系统。当与渲染的3D模型组合时，3D对象模型可用在在3D仿真中用作设计和规划的目的。元数据可与栅格图像对象组合，以记录对象的重要方面，例如位置、方向、环境等等能够应用到对象的仿真的方面。
处理栅格图像对象

[发明专利]物品展示处理方法、装置及电子设备-CN202010105363.7在审
发明人：张勇;鄂彦志;黄潇健 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种物品展示处理方法、装置及电子设备，其中，方法包括：响应于用户的物品展示请求，获取展示物品的第一图像数据和搭配物品的第二图像数据；响应于用户对展示物品的布置操作，获取展示物品的布置数据；获取展示物品的物理特征数据，根据物理特征数据和布置数据，对第一图像数据和第二图像数据进行处理，生成展示物品与搭配物品作用后的仿真效果图像并进行展示。本发明实施例将展示物品与搭配物品相结合进行仿真展示，在仿真处理的过程中，不仅考虑了展示物品自身的图像数据，还结合展示物品的物理特性，对展示物品与展示环境中的搭配物品的作用关系进行了仿真处理，从而能够向用户提供更加真实的仿真效果
物品展示处理方法装置电子设备

[发明专利]探测装备的探测性能评估方法及装置-CN202310644768.1在审
发明人：刘富强;刘亮;徐东翔;谢芝亮;叶宗民;刘静梅 -专利权人：中国人民解放军91404部队第330所
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种探测装备的探测性能评估方法及装置，所述探测装备的探测性能评估方法，包括：根据待测目标的属性信息和各探测条件下的预设背景图像，生成各探测条件下的仿真图像；基于各探测条件下的所述仿真图像，通过温度及空间分辨力模型，确定各探测条件下所述待测目标的临界尺寸；确定各探测条件下的所述仿真图像中所述待测目标与预设背景的平均灰度差；基于各探测条件下的所述平均灰度差和所述临界尺寸，通过探测概率模型，确定探测装备的探测概率。上述方法不需要构建各种因素影响下的环境，而是通过对各种探测条件下目标图像的仿真，通过对仿真图像的分析，确定该探测装备的探测性能，可操作性更强，准确性更高。
探测装备性能评估方法装置

[发明专利]一种仿真图片置信度评价方法-CN201910619036.0有效
发明人：朱长林;王艳春;王强 -专利权人：哈尔滨新光光电科技股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种仿真图片置信度评价方法，包括：根据样本集中一张样本图像的图像特征得到至少一种实数值结果；所述图像特征能够使得待测图像集中任意两张图计算出的所述实数值结果不相同的概率大于预设阈值；根据公式计算所述待测图像的第本发明解决了现有技术中主要基于仿真过程的评估，缺少用仿真图像结果与实拍图片库直接对比得到置信度的缺陷。本发明具有较强的可扩展性，能够对一般的仿真图片进行评价，不局限于仿真的对象。
一种仿真图片置信评价方法

[发明专利]基于深度学习算法的InSAR图像处理方法及装置-CN201811434695.9有效
发明人：姜雅文;张博;汪溁鹤;毕严先;袁苏文;谷晓鹏 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习算法的InSAR图像处理方法及装置，所述方法包括：利用低精度数字高程模型DEM仿真合成孔径雷达SAR图像，将仿真SAR图像与实际SAR图像进行配准，建立低精度DEM与实际SAR图像之间的对应关系；基于所述对应关系，利用低精度DEM进行干涉图仿真，将实际获取的干涉图与仿真干涉图进行差分，获取差分干涉图；对差分干涉图进行处理，根据仿真干涉图对所述差分干涉图进行相位解缠，获得原始干涉图；进行基线估计和干涉参数定标，重建DEM，并通过重建的所述DEM进行正射影像制作，得到InSAR干涉图；利用深度学习算法训练降噪编码器DAE，对所述InSAR干涉图进行降噪处理，得到高精度的InSAR图像
基于深度学习算法 insar 图像处理方法装置

[发明专利]基于可视化仿真的视觉检测方法-CN202110321154.0在审
发明人：都卫东;王岩松;和江镇;顾艺光;巢琳 -专利权人：征图智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可视化仿真的视觉检测方法，包括以下步骤，1)进行所需算法的开发并建立已开发的算法库；2)利用已开发的算法库新建模板并将模板发送至每个图像处理单元；3)加载图像，调整模板参数同时进行仿真，并根据仿真结果再次调整模板参数至合适范围；4)保存已调整至合适参数的模板，并发布模板至所有图像处理单元进行同步检测。本发明从完整解决方案角度出发，仿真能将各相机各图像之间的关联纳入仿真范围，结果全面而准确；所调即所见的方式调整，直观而准确；无论何调整都可通过UI操作实现，无需编码，技术门槛低。
基于可视化仿真视觉检测方法

[发明专利]仿真视频数据的生成方法、图像生成装置及可读存储介质-CN202211594849.7在审
发明人：陈忠明 -专利权人：昆易电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种仿真视频数据的生成方法、图像生成装置及可读存储介质，涉及数据生成领域。仿真视频数据的生成方法包括：基于接收到的车辆采集数据，构建对应的初始虚拟场景；确定所述初始虚拟场景的初始道路环境信息与目标道路环境信息；根据所述初始道路环境信息与所述目标道路环境信息对所述初始虚拟场景进行调整，得到至少一个目标虚拟场景；在各所述目标虚拟场景中取景进行渲染，得到各所述目标虚拟场景对应的仿真视频图像数据，并将各所述仿真视频图像数据回注到数据处理设备。本发明中，能够得到背景内容更加丰富的仿真视频图像数据。
仿真视频数据生成方法图像装置可读存储介质

[发明专利]一种用于图像分析的平纹织物纹理仿真方法-CN201310206326.5无效
发明人：潘如如;朱博;高卫东;江田玉;兰娇 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于图像分析的平纹织物纹理仿真方法，可用于模拟机织物图像纹理特征，建立表征模型。模拟出平纹机织物图像中组织点上灰度纹理分布符合理想织物上的灰度分布且相关参数可调。发明内容主要包括：(1)机织物图像中组织点基元上灰度纹理分布可通过参数设置进行调节；(2)可以仿真不同光照下的平纹机织物纹理图像；(3)可以通过参数设置机织物图像中的纱线支数；(4)可以通过参数设置机织物图像中的纱线密度；(5)仿真出的机织物可输出为纹理图像。
一种用于图像分析平纹织物纹理仿真方法

[发明专利]空间目标多源数据参数化仿真与MixCenterNet融合检测方法-CN202110441799.8有效
发明人：张云;化青龙;冀振元;李宏博;姜义成 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：空间目标多源数据参数化仿真与MixCenterNet融合检测方法，涉及ISAR图像处理领域。本发明是为了解决目前的多源数据融合检测方法存在可操作性低、检测精度不高从而导致的在实际中难以应用的问题。本发明包括：获取光学渲染图像；获取空间目标ISAR仿真图像；将光学渲染图像和ISAR仿真图像进行MixCenterNet融合检测；融合检测时将成对的光学渲染图像和ISAR仿真图像输入MixCenterNet中；光学图像经34层ResNet骨干网络处理，ISAR图像经16层的VGG骨干网络处理，然后分别通过级联角点池化与中心池化生成角点热图与中心点热图确定目标在光学图像中的位置；ISAR图像经16层的VGG骨干网络处理所得特征图，连同光学图像经34层的ResNet骨干网络处理所得特征图一并输入到全连接层，再经Softmax层输出目标类别信息。
空间目标数据参数仿真 mixcenternet 融合检测方法