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[发明专利]一种基于风格迁移的车牌数据增强方法-CN202210115924.0在审
发明人：何超;高依铨;邓富城;张诗琪;罗韵;陈振杰 -专利权人：山东极视角科技有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉和深度学习技术领域，且公开了一种基于风格迁移的车牌数据增强方法，包括：生成仿真车牌数据，图像生成器随机生成仿真车牌数据；训练风格迁移网络，一定量的仿真车牌数据和真实车牌数据分别被随机选为内容图像和风格图像，采用风格迁移算法对内容图像和风格图像进行训练；通过学习神经风格迁移网络，将真实车牌上的风格特征迁移到丰富的仿真车牌数据中以合成增强的车牌数据，用于提高车牌视觉任务(如检测，识别，跟踪，超分辨率等)的泛化性能
一种基于风格迁移车牌数据增强方法

[发明专利]一种基于光线追迹的光学相机仿真成像方法和系统-CN201710271834.X有效
发明人：陈小梅;谷琼琼;杨德运;谭泓 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于光线追迹的光学相机仿真成像方法和系统，方法包括：光学系统仿真和成像与光电系统仿真；光学系统仿真包括：光学系统建模、相机畸变建模仿真、相机弥散斑建模仿真和相机杂散光建模仿真；成像与光电系统仿真包括光谱响应分析模块、CCD光电转换建模仿真、模拟电路建模仿真和数模量化建模仿真。本发明综合考虑遥感相机光学系统及CCD成像系统对成像结果的影响因素，建立详细完整的遥感相机参数数据库，使仿真图像与真实图像有更高的贴近度，具有较高地仿真精度。
一种基于光线光学相机仿真成像方法系统

[发明专利]一种对接仿真环境图像与真实环境图像的自动驾驶方法-CN202011266665.9在审
发明人：董舒 -专利权人：的卢技术有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种对接仿真环境图像与真实环境图像的自动驾驶方法。首先，采集仿真平台中的车辆摄像头图像，训练深度学习语义分割网络1；其次，采用训练好的深度学习语义分割网络1对仿真平台中进行图像分割，并提取特征值；然后，采用提取的特征值进行深度强化学习算法模型的训练，实现仿真环境中车辆按照指定车道行驶；最后，采集真实环境下的车辆摄像头图像，训练深度学习语义分割网络2，实现车辆在实际车道上的自动驾驶。本发明明显降低了仿真环境中训练好的算法模型向真实环境中迁移的难度，从而使仿真环境中训练的强化学习算法可以直接在实车上使用，不需要额外的强化学习训练。
一种对接仿真环境图像真实自动驾驶方法

[发明专利]一种高帧频短延时动态场景仿真生成系统和方法-CN201810475987.0有效
发明人：张兴;杜惠杰;高阳;虞红;张盈;赵宏鸣;杜渐;费锦东 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高帧频短延时动态场景仿真生成系统和方法，所述动态场景仿真系统包括动态场景仿真主机、图像处理计算机、目标生成器和同步曝光信号发生器，其中动态场景仿真主机，用于根据动态场景的仿真需求生成目标特性数据，并传输至所述图像处理计算机；同步曝光信号发生器，用于根据动态场景的采样时间产生同步曝光信号，并传输至所述目标生成器产生硬件中断信号以触发所述图像处理计算机；图像处理计算机根据接收的所述硬件中断信号，使用所述目标特性数据进行计算生成三维场景数据并传输至所述目标生成器，所述目标生成器根据所述三维场景数据生成可视的光学图像。本发明提供的实施例能够提高动态场景仿真生成系统的精度和可靠性。
一种帧频延时动态场景仿真生成系统方法

[发明专利]图像仿真方法及装置-CN202211641490.4在审
发明人：余安江;郭安禹 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像仿真方法及装置。该方法包括：获取仿真屏幕中的目标像素点对应的第一像高，将第一像高输入到目标畸变模型，输出得到目标像素点在目标图像中对应的第二像高，目标图像是通过第一摄像头采集多个方位的图像并投影到立方体盒的多个面上的，目标畸变模型中目标参数的值是根据第一摄像头的标定畸变数据确定的，根据第二像高确定目标像素点在目标图像中对应的第一像素坐标，确定目标图像中第一像素坐标处的目标色彩RGB值，将仿真屏幕中的目标像素点的RGB值设置为目标RGB值，得到仿真图像。这样可以在很大程度上减少建立多个摄像头所带来的性能消耗，还提高了仿真的精确性，可以达到更好的仿真效果，而且减少了工作人员的工作量。
图像仿真方法装置

[发明专利]动态捕捉三维仿真交互方法、装置、设备及存储介质-CN202211428844.7在审
发明人：刘建;邹江华;杨松;罗颜;谭进;袁晓松;邹继明;袁学士;熊仕磊 -专利权人：贵州电网有限责任公司遵义供电局
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态捕捉三维仿真交互方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取待交互视频，根据目标仿真模型对所述待交互视频中的物体和人物进行仿真，获得仿真图像；对所述仿真图像进行图像处理，获得动态轨迹数据；根据惯性传感网络接收用户的动作数据，根据所述动作数据对所述动态轨迹数据进行调整，获得三维交互数据，能够实时进行三维交互，提高了视频中物体以及人物运动捕捉精确度，降低了三维仿真交互的成本，降低了硬件设备功耗，提升了动态捕捉三维仿真交互的速度和效率，提升了用户交互体验。
动态捕捉三维仿真交互方法装置设备存储介质

[发明专利]一种星载多分辨率目标光学辐射图像仿真方法-CN202010393887.0在审
发明人：王彪;杜君;朱凌轩;霍熠炜;顾俊 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载多分辨率目标光学辐射图像仿真方法，包含：分析星载遥感图像影响因素，结合地物波谱数据库，经大气辐射传输模型计算地物背景和天空背景辐射特性，建立不同影响因素下地物物性参数数据库；获取某一状态下的卫星实测光学辐射数据；利用星载场景下目标与环境耦合辐射传输模型，仿真获取与卫星实测光学辐射数据同一场景下不同影响因素下的卫星图像；利用仿真数据及对应的输入参数和实测卫星图像对生成对抗深度学习网络进行训练，得到星载光学辐射图像成像影响因子数字化生成模型；将待仿真输入条件参数和对应场景的星载实测图像作为输入，经星载光学辐射图像成像影响因子数字化生成模型输出星载场景目标光学辐射仿真图像。
一种星载多分辨率目标光学辐射图像仿真方法

[发明专利]一种基于条件双分支注意力机制的鲁棒声纳图像生成方法-CN202110257704.7在审
发明人：孔万增;潘泽宇;贾明洋;张建海 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于条件双分支注意力机制的鲁棒声纳图像生成方法。本发明采用深度学习技术对复杂水下环境进行声纳图像仿真成像。本发明打破了传统的声纳仿真技术注重底层的物理建模，在多类别、多背景的情况下存在着图像可调性差、逼真度低的局限。该方法能够利用条件信息有效地控制特定条件声纳图像的生成，通过一种双分支注意特征融合机制，依次完成信道级和像素级的注意操作，增强相应元素之间的相关性，从而生成更加清晰、逼真的声纳图像。通过实验发现，该方法在声纳图像仿真上取得很好的表现，且在噪声干扰环境下具有鲁棒的成像效果，说明深度学习方法在声呐图像仿真上的可行性，为复杂水声环境数据中的图像仿真提供了新的研究手段。
一种基于条件分支注意力机制声纳图像生成方法

[发明专利]基于VST技术的半实物仿真座舱虚实融合模拟系统-CN202210311046.X在审
发明人：王志乐;严小天;周秀芝;孙忠云;郭秋华;崔益鹏;刘鲁峰;王惠青 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学青岛校区;南京珺艺科技信息有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VST技术的半实物仿真座舱虚实融合式模拟系统，包括：飞机仿真系统，其包括航电子系统和飞控子系统；航电子系统用于产生航电数据并发送至VST视景系统；飞控子系统用于产生飞控数据并发送至VST视景系统；摄像头用于采集半实物仿真座舱及现场绿幕场景的视频流图像并发送至VST视景系统；VST视景系统，其接收飞机仿真系统以及摄像头发送的数据，并将虚拟座舱图像与虚拟场景图像进行融合生成虚实融合后的图像；头显设备，其接收虚实融合后的图像并显示输出。本发明的模拟系统，并将半实物仿真座舱及现场绿幕场景的视频流图像与虚拟场景图像进行融合，生成的虚实融合图像可避免现有光学透视技术存在的虚拟物体呈现出半透明的状态等问题。
基于 vst 技术实物仿真座舱虚实融合模拟系统

[发明专利]一种纸尿裤尿液扩散轨迹检测系统及方法-CN201610546631.2在审
发明人：覃叙钧 -专利权人：湖南康程护理用品有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸尿裤尿液扩散轨迹检测系统及方法，其中检测系统包括仿真婴儿，该仿真婴儿包括内腔相通的胸腔和臀部，还包括控制处理中心、用于向被测纸尿裤表面注入尿液的尿液注入装置、用于采集纸尿裤表面图像的图像采集模块、用于照亮纸尿裤表面的光源；被测纸尿裤包裹在臀部外侧；所述图像采集模块与控制处理中心的图像分析模块相连；所述控制处理中心和显示模块相连。本发明通过仿真尿液注入装置，注入仿真婴儿尿液到包裹在臀部的纸尿裤，然后高清图像采集装置实时获取臀部图像后，并送至图像分析模块进行图像分析，以获取到尿液在纸尿裤上的扩散轨迹、速度、面积等分析指标，可以实时反应纸尿裤的性能
一种纸尿裤尿液扩散轨迹检测系统方法

[发明专利]一种基于图像显著性检测的安全阀阀门空化现象判别方法-CN202111185038.7在审
发明人：宋学官;王一棠 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像显著性检测的安全阀阀门空化现象判别方法，属于数字图像处理技术领域，该方法通过图像显著性检测的方法，对不同工况下的安全阀阀门仿真图像进行显著性检测。首先，对不同工况下的仿真图像进行采集，再对采集到的图像进行训练得到过完备字典，并且获取仿真图像不同通道的对应系数，然后对系数进行处理获取系数中的显著信息并恢复为显著图，最后，根据专家经验对显著性图像进行判断本发明在安全阀仿真各种工况下时就识别出空化现象，可以在安全阀设计过程中避免空化状态，延长安全阀使用寿命。
一种基于图像显著检测安全阀阀门现象判别方法

[发明专利]空间目标仿真数据集构建方法-CN202211292629.9在审
发明人：刘俊池;郭祥吉;赵金宇;王建立;李洪文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供一种空间目标仿真数据集构建方法，包括以下步骤：S1、创建空间目标图像，并将其作为数据集的标签部分；S2、在空间目标图像中随机添加恒星和亮星；S3、对添加恒星和亮星后的空间目标图像进行模糊处理；S4、在空间目标图像中添加噪声，并将其作为数据集的原始图像部分，完成数据集的构建。本发明通过虚化以及腐蚀等操作能够将直接得来的形状优化，使其更接近真实获得图像，同时完成了恒星与目标的仿真，具有很强的创新性与工程应用价值。本发明提供改变参数能够灵活地调整仿真图像中恒星与目标的特征，为数据集送入卷积神经网络提供了可定量分析的仿真图像。
空间目标仿真数据构建方法

[发明专利]基于双目视觉的灭火动作检测方法及灭火器安全实训系统-CN202110673161.7有效
发明人：李付周;赵攀杰;陈聪;李建新;薛明现 -专利权人：郑州万特电气股份有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A62C99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双目视觉的灭火动作检测方法及灭火器安全实训系统，所述方法包括获取实训场景的双目红外图像和彩色图像；依据双目立体视觉方法对双目红外图像进行处理，重构实训场景的三维信息，获得实训场景的深度图像；利用预设深度学习模型识别实训场景的彩色图像中的仿真灭火器，并结合实训场景的深度图像获得仿真灭火器中心位置的三维坐标；依据仿真灭火器中心位置的三维坐标进行作业人员上下风口位置准确性判定和作业人员侧身动作规范性判断；利用实训场景的深度图像和彩色图像的结合实现仿真灭火器喷头的实时追踪，以进行灭火判断。
基于双目视觉灭火动作检测方法灭火器安全系统

[实用新型]一种纸尿裤尿液扩散轨迹检测系统-CN201620731486.0有效
发明人：覃叙钧 -专利权人：湖南康程护理用品有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸尿裤尿液扩散轨迹检测系统，包括仿真婴儿，该仿真婴儿包括内腔相通的胸腔和臀部，还包括控制处理中心、用于向被测纸尿裤表面注入尿液的尿液注入装置、用于采集纸尿裤表面图像的图像采集模块、用于照亮纸尿裤表面的光源；被测纸尿裤包裹在臀部外侧；所述图像采集模块与控制处理中心的图像分析模块相连；所述控制处理中心和显示模块相连。本实用新型通过仿真尿液注入装置，注入仿真婴儿尿液到包裹在臀部的纸尿裤，然后高清图像采集装置实时获取臀部图像后，并送至图像分析模块进行图像分析，以获取到尿液在纸尿裤上的扩散轨迹、速度、面积等分析指标，可以实时反应纸尿裤的性能
一种纸尿裤尿液扩散轨迹检测系统

[发明专利]自动驾驶仿真场景测试方法、装置、电子设备和可读介质-CN202310303860.1有效
发明人：秦秀 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了自动驾驶仿真场景测试方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：拍摄自动驾驶仿真场景图像；对自动驾驶仿真场景图像进行识别处理以生成仿真场景识别信息；获取历史仿真识别信息序列、历史仿真同步数据序列和车辆仿真同步数据；对车辆仿真同步数据进行数据格式转换得到转换后仿真同步数据；对历史仿真识别信息序列、历史仿真同步数据序列、转换后仿真同步数据和仿真场景识别信息进行仿真场景测试以生成仿真场景测试数据；对仿真场景识别信息、仿真场景测试数据、车辆仿真同步数据和转换后仿真同步数据进行数据校验以生成自动驾驶仿真场景测试结果该实施方式可提高自动驾驶仿真场景测试结果的准确度。
自动驾驶仿真场景测试方法装置电子设备可读介质