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[实用新型]一种基于激光的轨距测量装置-CN202021104070.9有效
发明人：汪俊;彭建林;龚小溪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种基于激光的轨距测量装置，固定横梁两端下方设置有均为锥形轮的第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮的锥形面和第二行走轮的锥形面相对设置；第一行走轮和第二行走轮均与驱动装置传动连接，左侧轮轨远离第一行走轮一侧水平间距设置有第一二维线激光测距仪，用于发射激光照射左侧轮轨内侧壁测量第一二维线激光测距仪距离左侧轮轨内侧壁的距离；右侧轮轨远离第二行走轮一侧水平间距设置有第二二维线激光测距仪，用于发射激光照射右侧轮轨内侧壁测量第二二维线激光测距仪距离右侧轮轨内侧壁的距离该种轨距测量装置在测量过程中能够自适应不同宽度的轮轨，同时能够在测量过程中自适应的调整二维线激光测距仪的高度。
一种基于激光轨距测量装置

[实用新型]一种轨道几何病害识别装置-CN202123012492.0有效
发明人：陈茁;刘秀波;张博;马帅;强伟乐;张志川;张彦博 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本文提供了一种轨道几何病害识别装置，包括控制器、走行结构、走行测量结构和分析仪；走行结构设有两个且分别与横梁的两端可拆卸连接，走行结构放置在待检测轨道顶面并在控制器的控制下沿轨道顶面行走；走行测量结构与走行结构一一对应，走行测量结构用于在控制器的控制下获取走行结构走行过的轨道顶面的高低数据；分析仪设置在横梁上且与走行测量结构相连，用于在控制器的控制下所述高低数据。本文提供的一种轨道几何病害识别装置，能够在走行结构沿轨道行走的同时完成高低数据的采集和分析，减轻后续处理工作压力，节约时间提高检测效率；且两个走行结构分别可拆卸地连接在横梁的两端，组装简单、便于携带。
一种轨道几何病害识别装置

[发明专利]智能轨道检查仪-CN201410460545.0有效
发明人：张杰;郑健;徐伟昌;朱雪源;罗庄 -专利权人：上海铁路局
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能轨道检查仪。它主要由左走行机构、中梁以及右走行机构所组成，中梁的两端分别同左走行机构和右走行机构相拼合并通过连接扣件锁定，在中梁上铰接有推杆；该左走行机构和右走行机构主要由一盒体、设置在该盒体前后的走行轮以及设置在盒体下方轨向导轮组成，在走行轮上设置用以制动行进中的轨道检测仪的制动器，在走行轮上设置用以在走行轮出现磨损后适当进行调节的调节机构；该连接扣件由横梁接头压板、压片轴、压片细轴、压片短轴、压片、压片尖和解锁小舌头组成。
智能轨道检查

[实用新型]智能轨道检查仪-CN201420379252.5有效
发明人：张杰;郑健;徐伟昌;朱雪源;罗庄 -专利权人：上海铁路局
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能轨道检查仪。它由左走行机构、中梁以及右走行机构所组成，中梁的两端分别同左走行机构和右走行机构相拼合并通过连接扣件锁定，在中梁上铰接有推杆；该左走行机构和右走行机构主要由一盒体、设置在该盒体前后的走行轮以及设置在盒体下方轨向导轮组成，在走行轮上设置用以制动行进中的轨道检测仪的制动器，在走行轮上设置用以在走行轮2出现磨损后适当进行调节的调节机构；该调节机构包括设置在走行轮的轮轴上方的由高度调节螺母连接控制其上下调动的高度丝杆，以及设置在走行轮的轮轴下方的轴定位弹簧
智能轨道检查

[发明专利]一种轨道全几何尺寸检测机器人-CN202111010886.4有效
发明人：汪宇亮;光振雄;耿明;张浩;殷勤;罗存喜;周全能;张毓;邱绍峰;周明翔;李加祺;彭方进;刘辉;张俊岭;郑燕;许勇;刘大玲 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道全几何尺寸检测机器人，其特征在于：包括走行平台、轨道几何尺寸测量仪、全站仪、定位装置；走行平台于天窗期上轨运行；全站仪安装在走行平台上方，定位装置固定于走行平台；轨道几何尺寸测量仪通过伸缩装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪抬升脱离走行面，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪从走行平台伸出，接触轨道进行测量。
一种轨道几何尺寸检测机器人

[实用新型]一种旋转式三维量方测量装置-CN201721025834.3有效
发明人：张德强 -专利权人：湖北我的科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式三维量方测量装置，包括立架、旋转横梁、旋转电机、平衡块、直线导轨、变频电机、控制箱、转动轮以及两个结构相同的第一行走装置和第二行走装置，旋转横梁的一端固定在所述旋转电机的旋转轴上，在旋转横梁上安装所述直线导轨，在直线导轨上安装有第一限位块、第一行程开关、第二限位块和第二行程开关，在第一限位块和第二限位块之间依次安装第一行走装置、第二行走装置，该第一行走装置、第二行走装置、变频电机、转动轮之间通过钢丝绳相互连接，在第一行走装置上设置有水平旋转的前激光扫描仪，在第二行走装置上设置有后激光扫描仪，本实用新型能有效消除了辆车厢与旋转横梁之间的夹角变化而带来的测量误差。
一种旋转三维测量装置

[发明专利]一种地铁隧道自动检测装置-CN202011143375.5在审
发明人：谭磊;贺美德;柳飞;张一 -专利权人：北京市市政工程研究院;北京市建设工程质量第三检测所有限责任公司;北京交运智联科技发展有限责任公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种地铁隧道自动检测装置，包括：控制单元、走行机构、电源单元、鱼眼全景相机、结构光扫描仪和移动终端；其中，控制单元对走行机构、电源单元、鱼眼全景相机、结构光扫描仪进行通讯控制，对走行机构、电源单元、鱼眼全景相机、结构光扫描仪进行指令发送和数据采集；并且控制单元与移动终端进行通信。
一种地铁隧道自动检测装置

[发明专利]一种氢能源轨道车辆智能化车顶列检系统-CN202211300172.1在审
发明人：李威;张明;奉泽熙;吴章科;姚应峰;种传强;赵文涛;舒冬;程春阳;石航;占俊;陈东;张昕 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：该车顶列检系统包括：走行轨道；智能机器人，被配置为行走在走行轨道上；转向机构，用以实现不同走行轨道之间连接的切换；智能机器人包括悬挂架，固接于悬挂架的行走轮，固接于悬挂架的机械臂组件，和安装于机械臂组件上的摄像机和氢气检测仪本技术方案中，通过设置专用的走行轨道，智能列检机器人在专用的走行轨道上走行，智能机器人通过设置多自由度的机械臂组件，利用安装在机械臂组件上的摄像机和氢气检测仪，实现对涉氢设备和其他车顶设备的检查，达到降低劳动强度
一种能源轨道车辆智能化车顶系统

[发明专利]一种替换冷轧平整机组运卷小车走行编码器的方法-CN202111206087.4在审
发明人：陈儒峰 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种替换冷轧平整机组运卷小车走行编码器的方法，属于平整运卷小车自动化技术领域，适用于平整机组运卷小车走行变频器替代控制的思路，通过改为激光测距仪测量小车走行位置，激光测距仪测量精度高，并且不用安装在小车车体上，不受小车车轮打滑的影响，并且安装位置环境好，大大提高了检测元件的使用寿命，替换原变频器控制后果明显，该种控制方法其他生产线采用编码器方式检测走行位置的情况同样有效。
一种替换冷轧平整机组小车编码器方法

[发明专利]一种同步走行控制装置及相应的控制方法-CN201610451603.2在审
发明人：黎建麟;胡斌;熊泽民 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： E01B27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种清筛机与物料车的同步走行控制装置及相应的控制方法。本发明第一方面提供的同步走行控制装置包括作业车，该作业车与至少一辆物料车连挂，所述作业车上装有走行控制先导阀，该走行控制先导阀连接至所述作业车的走行轮对Ⅰ的驱动马达Ⅰ，该驱动马达Ⅰ还连接压力传感器Ⅰ，所述作业车的走行轮对Ⅰ还装有转速仪，以便检测作业车的走行速度，所述作业车和物料车均装有信号收发器，根据信号控制提高物料车走行速度的控制精度。这一控制装置及其控制方法解决了数辆物料运输车与清筛机联合作业时的走行同步问题，避免了由于各个动力车之间的走行不同步造成的作业效率下降与走行系统元器件的损坏，这是一种崭新的同步走行控制方式。
一种同步控制装置相应方法

[实用新型]一种同步走行控制装置-CN201620611370.3有效
发明人：黎建麟;胡斌;熊泽民 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： E01B27/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清筛机与物料车的同步走行控制装置。本实用新型第一方面提供的同步走行控制装置包括作业车，该作业车与至少一辆物料车连挂，所述作业车上装有走行控制先导阀，该走行控制先导阀连接至所述作业车的走行轮对Ⅰ的驱动马达Ⅰ，该驱动马达Ⅰ还连接压力传感器Ⅰ，所述作业车的走行轮对Ⅰ还装有转速仪，以便检测作业车的走行速度，所述作业车和物料车均装有信号收发器，根据信号控制提高物料车走行速度的控制精度。这一控制装置及其控制方法解决了数辆物料运输车与清筛机联合作业时的走行同步问题，避免了由于各个动力车之间的走行不同步造成的作业效率下降与走行系统元器件的损坏，这是一种崭新的同步走行控制方式。
一种同步控制装置

[发明专利]车体振动时对接触轨检测数据的动态补偿方法及系统-CN202211424873.6在审
发明人：张震远;张耀;米继光;张宝猛;张文豪;徐志伟;徐纯杰;郭远建;陈志祥;章罕 -专利权人：合肥超科电子有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车体振动时对接触轨检测数据的动态补偿方法及系统，包括在检测车运动过程中，利用第一激光轮廓仪采集接触轨的轮廓曲线，利用第二激光轮廓仪采集与接触轨同侧的走行轨的轮廓曲线；将走行轨的轮廓曲线划分为轨顶段和轨腰轨底段；基于轨腰轨底段和标准轮廓曲线，计算倾斜补偿角度；基于倾斜补偿角度、两激光轮廓仪的静态标定角度，对接触轨的轮廓曲线、走行轨的轮廓曲线以及两激光轮廓仪之间的水平距离和垂直距离进行补偿校正；基于补偿校正后的接触轨的轮廓曲线、走行轨的轮廓曲线以及两激光轮廓仪之间的水平距离和垂直距离，计算动态补偿后的拉出值和导高值。
车体振动接触检测数据动态补偿方法系统

[实用新型]一种便携式铁路接触网悬挂装置巡检仪-CN202320080947.2有效
发明人：吴立群;竺箐;朱挺;叶峥珏;樊高;方姣;崔耸巍;陈国辉 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司科学技术研究所
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式铁路接触网悬挂装置巡检仪，在自走行小车上设置自走行驱动装置、周边环境感知装置、走行距离检测装置、双轴旋转云台、高清成像装置和控制分析装置，该自走行驱动装置连接控制自走行小车的走行状态，周边环境感知装置对自走行小车运行方向上的环境数据进行扫描采集，走行距离检测装置对自走行小车的走行距离进行检测，控制分析装置根据周边环境感知装置的扫描采集数据连接控制自走行驱动装置，控制分析装置接收高清成像装置的图像数据
一种便携式铁路接触悬挂装置巡检

[实用新型]一种轨道检测仪-CN201220439956.8有效
发明人：罗庄;罗善建;姜瑞平;神克诚;佘熔青 -专利权人：上海铁路经济开发有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于高精度测量轨道几何数据的轨道检测仪，其具体方案如下：所述轨道检测仪包括两套走行机构、中梁以及若干轨道参数测量仪器，所述的中梁两端分别与位于其两侧的所述走行机构固定连接，所述的若干轨道参数仪器装置分设于所述走行机构和所述中梁上，在所述走行机构上设置有轨距标定杆、钢轨基准面标定杆的安装位，两侧的走行机构与中梁的固定连接处均设置有位移传感器，用以检测拼装姿态。
一种轨道检测

[实用新型]一种接触网辅助检调装置-CN202223255554.5有效
发明人：李军;张剑飞;党飞飞 -专利权人：中铁建电气化局集团运营管理有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：检修梯车包括用于检修梯车沿钢轨走行的底部走行部、梯架、梯架上部的作业平台；走行部由两对以上的走行轮组组成；各走行轮组包括经车轴相连的两走行轮。梯架包括分别连接于两端走行轮组上部的两爬梯。检测装置包括用于检测接触网定位点导高和拉出值的激光检测仪、设于作业平台上用于卡装激光检测仪的凸台一和凸台二；凸台一与凸台二对称设置于作业平台上表面两边沿处。本实用新型通过设置于作业平台上的激光检测仪可实时检测现场接触网设备定位点导高和拉出值数据，利于检修人员进行判断和设备调整，有效提升检修效率。
一种接触辅助装置

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