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[发明专利]基于单基站UWB和视觉惯性的工厂AGV定位方法-CN202310921727.2在审
发明人：赵士斌;李冀;张彦博 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单基站UWB和视觉惯性的工厂AGV定位方法，S1：设定基站坐标系的原点并定义全局坐标系再得到AGV小车在全局坐标系的起始坐标；S2：对灰度图像进行筛选处理，再求出相邻关键帧之间的位姿；S3：对AGV小车搭载的IMU传感器获取的加速度和角速度信息进行预积分；S4：将单目相机和IMU传感器得到的状态量各自建立对应的残差方程，进行视觉惯性联合优化后得到视觉惯性位姿；S5：AGV小车搭载的单基站UWB模块计算得到AGV小车的全局UWB位置信息；S6：融合视觉惯性位姿和UWB位置信息，进行非线性优化后得到AGV小车的位置。该方法提高了系统定位的精度和鲁棒性。
基于基站 uwb 视觉惯性工厂 agv 定位方法

[发明专利]一种碳酸锂的提取装置及方法-CN202310288724.X有效
发明人：张伟;赵敏刚;翟民;邱建伍;郝万鹏;张彦博;底松辉 -专利权人：河北云瑞化工设备有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01D61/42 文献下载
摘要：本发明提供一种碳酸锂的提取装置，包括：电渗析装置；搅拌装置，设置于电渗析装置顶板上，与电渗析装置的顶板固定连接；其特征在于，所述电渗析装置包括第一渗析箱、第二渗析箱、第三渗析箱、第四渗析箱、第五渗析箱和第六渗析箱；所述第一渗析箱到第六渗析箱端面和连接处依次设置直流电源阳极、第一双极膜、第一二价阴离子交换膜、阳离子交换膜、第二二价阴离子交换膜、第二双极膜和直流电源阴极；通过上述设置，能够产生硫酸和纯碱等副产物，实现硫酸循环利用，避免出现阴阳电极附近酸碱性不平衡问题，加快阴阳离子反应和交换速度，进一步提高碳酸锂提取效率。
一种碳酸锂提取装置方法

[发明专利]一种容器苗无纺布基质自动切割机械-CN202310069616.3有效
发明人：刘伟;张勇;刘海英;王增;黄玉洁;余国民;杨艺薇;张彦博;郭桂芬;何晓菲 -专利权人：丽水市森林资源保护管理总站
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种容器苗无纺布基质自动切割机械，包括壳体，其底部两侧分别设置有用于进行支撑的支撑机构，且壳体内腔底部设置有清洁机构；传动带的外壁上等间距固接有若干支撑块；传动带套设在传动机构上；包括两限位机构，两限位机构分别设置在传动孔的两侧，限位机构的两侧分别固接有位移机构；支撑框固接在壳体的顶面，支撑框的内腔顶部设置有升降机构，升降机构的底部等间距设置有若干切割机构，升降机构的顶部设置有驱动机构，若干切割机构均与驱动机构传动连接，切割机构的两侧分别设置有抵接机构。本发明可实现容器苗无纺布基质条自动切割的目的，解决了传统人工切割无纺布基质条速度慢，效率低，基质破损率较高的问题。
一种容器无纺布基质自动切割机械

[发明专利]人脸识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911213058.3有效
发明人： 张彦博;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种人脸识别方法、装置、电子设备及存储介质，利用点云数据对深度图中的人脸区域进行姿态校正，从校正后的人脸区域中裁剪出目标区域，对该目标区域的点云数据进行归一化，将归一化的点云数据映射为平面的三通道图像，将该三通道图像输入预先训练好的人脸识别模型，得到人脸识别结果；人脸识别模型通过标注有识别标签的样本数据集训练得到；其中，样本数据集中包括通过图像采集装置采集的深度图像中人脸区域的第一类样本数据，以及基于图像采集装置采集的深度图像得到的增强人脸区域的第二类样本数据，每个样本数据均为平面三通道图像。提高了3D人脸识别精度。
识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种香榧干果加工设备-CN202310585208.3在审
发明人：刘伟;吴家胜;喻卫武;余国民;张彦博;徐选美;张勇;黄玉洁;王增;毛仙龙 -专利权人：丽水市森林资源保护管理总站
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A23N12/10 文献下载
摘要：本发明公开一种香榧干果加工设备，包括：外壳；第一翻炒筒，第一翻炒筒固定安装在外壳内腔顶端；第一翻炒筒的侧壁设置有若干排气组件；浸泡箱，浸泡箱位于第一翻炒筒的下方并通过第一分离组件与第一翻炒筒的出口连通；浸泡箱设置有匀料组件和出料组件，出料组件伸出浸泡箱并与固定安装在外壳内的风干组件连通；第二翻炒筒，第二翻炒筒固定安装在外壳内腔并位于浸泡箱下方，第二翻炒筒的侧壁设置有若干排气组件；第二翻炒筒的出口通过第二分离组件伸出外壳。本发明可一次完成香榧果实的翻炒，省时省力，火候控制方便，大大降低了香榧干果的劳动量，提高了加工效率。
一种香榧干果加工设备

[发明专利]一种获取3D人脸数据方法、人脸识别方法及装置-CN202010174487.0有效
发明人： 张彦博;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种获取3D人脸数据方法、人脸识别方法及装置，具体地，首先获取2D人脸数据，然后，利用3D人脸形变模型构造出该2D人脸数据对应的3D人脸数据。即，当需要获取大量的3D人脸数据时，可以利用3D人脸形变模型将不同的2D人脸数据进行转换，从而生成大量的3D人脸数据。即，通过本申请实施例提供的方法，通过利用3D人脸形变模型构造大级别的3D人脸数据，解决了3D人脸识别中3D数据匮乏的问题，在一定程度上提升人脸识别的精度。
一种获取数据方法识别装置

[实用新型]一种防护装置-CN202320035152.X有效
发明人：夏磊;刘伟;赖晓明;何晓菲;李苏春;张彦博;罗旭辉;官王飞;林露花;余国民 -专利权人：龙泉市生态保护中心
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防护装置，包括两半圆形夹板，两所述半圆形夹板对应设置，两所述半圆形夹板两侧均固定连接有固定板，所述固定板上开设有螺纹孔，相对两所述固定板上的两所述螺纹孔对应设置，且两所述螺纹孔内均螺纹连接有连接螺栓，两所述半圆形夹板相对两内侧壁上均设置有防护组件，两所述防护组件对应设置，两所述半圆形夹板底端均固定连接有两连接框，所述连接框内铰接有支撑管的一端，所述连接框上设置有限位组件，所述限位组件与所述支撑管限位配合，所述支撑管的另一端设置有可调节支撑组件。本实用新型，结构简单，操作便捷，保证了林业工程中不同地面情况下对树木的稳定防护，避免了树木受风倾倒，提高了树木的成活率。
一种防护装置

[发明专利]一种香榧破壳机-CN202310569663.4在审
发明人：刘伟;吴家胜;喻卫武;余国民;张彦博;徐选美;张勇;黄玉洁;王增;毛仙龙 -专利权人：丽水市森林资源保护管理总站
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种香榧破壳机，包括，支架；导向件，固定在支架上，导向件用于输送香榧，且导向件用于导向香榧的小头端朝下；驱动件，设置在导向件上方，驱动件上设置有若干与导向件延伸方向垂直的驱动端，驱动端循环运动且用于驱动香榧在导向件上移动；下料件，设置在导向件下方，下料件的上进料端与导向件出料端对应，下料件用于限制香榧水平放置，下料件的下出料端设置有分下器；破壳器，设置在下料件下方用于接收下料件的下料，破壳器具有用于挤压香榧的挤压端和用于旋转香榧的旋转端，破壳器的挤压端与分下器传动连接。本发明能够实现快速对香榧进行破壳处理，且破壳效率较高，破壳效果较好。
一种香榧破壳机

[发明专利]井场噪声特征图谱库的生成方法、装置、电子设备及介质-CN202210058321.1在审
发明人：和虎;袁新;郑洪越;张彦博;吴晓东;张琼;王巧凤;刘晓;孟照瑜;李刚柱;张亚琦;顾真齐 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心;胜利油田检测评价研究有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种井场噪声特征图谱库的生成方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：对待分析的井场噪声进行经验傅里叶分解，生成多个噪声信号；基于多项式变换公式计算所述多个噪声信号的多个多项式变换值；基于所述多个多项式变换值生成所述多个噪声信号的多个瞬时频率；基于所述多个瞬时频率生成所述多个噪声信号的多个广义同步挤压多项式变换值；基于所述多个广义同步挤压多项式变换值计算所述多个噪声信号的特征指标；基于所述多个噪声信号的特征指标生成噪声特征图谱库。本申请涉及的井场噪声特征图谱库的生成方法、装置，能够显著提高时频能量聚焦性，对井场噪声进行实时分析，提高油田井场噪声故障诊断精度。
井场噪声特征图谱生成方法装置电子设备介质

[发明专利]抽油机故障诊断方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN202210058344.2在审
发明人：齐光峰;和虎;赵金刚;孙恩呈;吴晓东;张彦博;张琼;席琦;刘晓;李璟珂;陈超;郭瑞卿 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心;胜利油田检测评价研究有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种抽油机故障诊断方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：对来自抽油机的原始信号进行W变换，生成变换结果；基于所述变换结果计算所述原始信号的时频域中各个时频位置处的多重群时延；基于时间重排同步挤压算法和所述多重群时延生成时频系数；基于所述时频系数生成时间重排多重同步挤压W变换谱；基于时间重排多重同步挤压W变换谱的时频包络确定目标脉冲；基于所述目标脉冲的时间特征确定所述抽油机的故障。本申请涉及的抽油机故障诊断方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够使得故障信号的真实瞬时频率得以凸显，且更加精细，提高了故障信号的时间和频率分辨率，提高了故障定位的准确度。
抽油机故障诊断方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]数据处理方法、装置、存储介质、处理器及电子装置-CN202111664440.3有效
发明人：张立为;罗骏;张彦博;周文;刘小红 -专利权人：上海庆科信息技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：接收来自于多个骑行设备的骑行状态数据，其中，多个骑行设备包括：至少一个第一骑行设备和至少一个第二骑行设备，至少一个第一骑行设备应用于骑行赛事的真实场景，至少一个第二骑行设备应用于骑行赛事的虚拟场景，虚拟场景由真实场景映射得到；基于骑行状态数据，获取骑行赛事的比赛结果。本发明解决了相关技术中获取骑行赛事比赛结果的操作过程复杂、准确性低下的技术问题。
数据处理方法装置存储介质处理器电子

[发明专利]一种水中污染物的检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN202210052345.6在审
发明人：和虎;赵金刚;王巧凤;刘芳;张琼;李媛;张静;任飞舟;张楠;张彦博;刘晓;陈超 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心;胜利油田检测评价研究有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本申请涉及一种水中污染物的检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：将待检测的水样放置到水样池中；通过位于第一位置的光源照射水样池中的水样以使得水样中的污染物被所述光源激发产生荧光；通过第二位置的光电探测器获取所述荧光的荧光信号；根据所述荧光信号的强度确定水中污染物的浓度。本申请涉及的水中污染物的检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够有效监控油区在进行超高压注水作业时地下水中的石油烃类含量，为保护生态环境打下坚实的基础。
一种水中污染物检测方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种新冠疫苗培养基冷藏设备-CN202210441293.1有效
发明人：薛晓明;蔡宏瑜;孟丽红;郝淑兰;周波波;尚芳;陈晶晶;张彦博;张晔;李典;乔文晓 -专利权人：山西省中医药研究院（山西省中医院）
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新冠疫苗培养基冷藏设备，包括底座，所述底座的上端固设有第一冷藏室，所述第一冷藏室的内部滑动设置有两个第二冷藏室，所述第一冷藏室的上端固设有两个第二支架，所述第二支架上转动设置有旋轴，所述第一冷藏室和第二冷藏室的内部活动设置有一存储架和第二存储架，所述第二冷藏室中还设置有控制多个横板保持等距滑动的部件。本发明中，首先，采用空间缩放式的冷藏设备，帮助工作人员根据新冠疫苗培养基的存放数量调整冷藏设备的存纳空间，从而达到经济实用的目的，其次，采用等距扩散机构，使上下存储架之间形成间距，有利于冷气的快速传递，使得冷藏室中的冷气能够快速均匀的作用于各个培养基，从而有效保障疫苗的活性。
一种疫苗培养基冷藏设备

[发明专利]电动冲牙器及其自动启停方法、终端及存储介质-CN202110152006.0有效
发明人：岳鹏磊;罗俊福;陈浩;陆志艳;张彦博;韩忠平 -专利权人：上海飞象健康科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61C17/02 文献下载
摘要：本申请提供电动冲牙器及其自动启停方法、终端及存储介质，获取冲牙器喷头与口腔之间的距离传感数据组；对所述距离传感数据组进行预处理并计算所述冲牙器喷头与口腔之间的稳定距离值；根据所述稳定距离值判断所述冲牙器喷头是否进入口腔中；若所述冲牙器喷头进入口腔中，则自动开启冲牙器向外喷水；否则，自动停止冲牙器向外喷水。本发明的电动冲牙器开启时不断检测冲牙器喷头与口腔之间的距离，根据该距离判断冲牙器喷头是否在口腔内，若在口腔内则自动开启喷水，若不在口腔中则自动停止喷水。本发明的设计，能够有效解决用户误开机以及在冲牙过程中因看不到开关按键而无法及时关闭冲牙器等问题。
电动冲牙器及其自动方法终端存储介质

[发明专利]一种人脸重建方法及系统-CN201910604238.8有效
发明人： 张彦博;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸重建方法及系统，根据通用人脸3D模型，生成目标用户的目标人脸3D模型；根据所述目标人脸3D模型，构造目标用户的表情形变模型；获取当前用户表情帧对应的面部纹理信息；根据所述面部纹理信息对所述目标用户的表情形变模型进行渲染，获得当前用户表情帧对应的人脸3D模型。由于创建了表征目标用户表情特征的表情形变模型，可以根据用户的表情对该表情形变模型进行实时驱动，使得当前用户表情帧对应的人脸3D模型能够表达出用户的常见表情，提升用户体验效果。
一种重建方法系统

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