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[发明专利]一种适用于指针式电表的识别方法-CN202110975723.3在审
发明人：杨光;张俊;韩文芝;张骥;胡东升;胡志凌;王南勤 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;安徽南瑞继远电网技术有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及仪表识别，具体涉及一种适用于指针式电表的识别方法，获取原始仪表图像，对原始仪表图像进行二值化处理，得到待识别仪表图像；对待识别仪表图像进行处理，获得包含仪表指针的指针图像和包含仪表刻度的刻度图像；将指针图像与刻度图像合并，并对合并后的图像进行视角修正，得到正视角待识别仪表图像；将正视角待识别仪表图像与标准仪表图像进行图像配准；根据配准后正视角待识别仪表图像中的灰度值识别仪表指针位置，基于仪表指针位置确定读数
一种适用于指针电表识别方法

[实用新型]指针式仪表读数系统-CN201920692381.2有效
发明人：庞宁;宁柏锋;吴石松 -专利权人：深圳供电局有限公司;南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种指针式仪表读数系统，包括：图像采集设备、指针式仪表和仪表读数服务器，图像采集设备采集指针式仪表的仪表图像，并将仪表图像发送至所述仪表读数服务器，仪表读数服务器识别仪表图像的仪表轮廓，以及，识别仪表图像的仪表关键点，并根据仪表轮廓和仪表关键点，确定仪表读数。本实用新型的指针式仪表读数系统，解决了现有的指针式仪表读数方法存在着耗费用户抄表读数的时间的问题。
指针式仪表仪表读数仪表图像仪表图像采集设备本实用新型读数系统关键点服务器服务器识别用户抄表采集发送

[发明专利]一种井下巡检机器人的仪表读取方法、装置及电子设备-CN202110560221.4在审
发明人：苗可彬;刘梅华;张德胜;黄增波;李泽芳;魏峰;朱文硕;丰颖;许伟健;张立群;彭然;马建;史慧文 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本申请提出了一种井下巡检机器人的仪表读取方法、装置及电子设备。该方法包括：基于巡检指令巡检至目标巡检位置，采集原始井下图像，进行图像增强后，生成待处理井下图像；提取待处理井下图像的轮廓图像和轮廓点，进而获取待处理井下图像的关键特征；基于关键特征识别，与仪表特征数据库进行特征比对，若待处理井下图像为仪表图像，识别仪表图像的类型；基于仪表图像的类型，调用与仪表图像的类型匹配的仪表读取策略，基于仪表读取策略，对仪表图像进行数据读取，获取仪表图像中的仪表数据。本申请中，在巡检机器人执行井下巡检任务时，能识别多种仪表图像，完成仪表数据读取，该方法具有通用性、较强的鲁棒性，且读数更加准确，提高了巡检效率。
一种井下巡检机器人仪表读取方法装置电子设备

[发明专利]一种基于图片识别读取仪表数据的方法及系统-CN202211653220.5在审
发明人：徐蓓蓓;张庆新;王刚;李滢舟;陈华平;马菁菁 -专利权人：深圳海关玩具检测技术中心
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V30/14 文献下载
摘要：本发明适用于图像识别技术领域，尤其涉及一种基于图片识别读取仪表数据的方法及系统，所述方法包括：采集仪表图像，构建仪表特征数据库；提取可视光图像，对可视光图像进行基础图像识别，提取得到图像文本特征；提取红外图像，对红外图像进行像素统计，确定热源中心位置，生成红外图像特征；查询仪表特征数据库，匹配对应的仪表，提取对应的仪表数据。本发明通过对仪表同时进行可视光图像采集和红外光图像采集，根据可视光图像和红外光图像进行特征提取，根据提取得到的特征识别当前的仪表，进而根据仪表类型确定仪表的显示数据，即得到仪表数据，通过本发明能够通过非接触方式直接识别得到仪表数据
一种基于图片识别读取仪表数据方法系统

[发明专利]指针式仪表图像矫正方法、系统及存储介质-CN202110144237.7有效
发明人：金芝;李戈 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种指针式仪表图像矫正方法、系统及存储介质，通过获取指针式仪表的图像，进行图像预处理，得到仪表的灰度图像；根据仪表的灰度图像，通过自适应边缘检测，获得仪表的边缘边界；根据仪表的边缘边界，通过椭圆检测，获得仪表的椭圆边界；仪表的椭圆边界包括椭圆圆心位置、椭圆长轴长度、椭圆短轴长度以及表盘旋转角度；根据仪表的椭圆边界，通过透视变换，将仪表的椭圆边界对应的仪表椭圆图像投影至正圆区域，得到矫正图像。本申请对指针式仪表图像对圆形仪表的非正视图像进行正圆形矫正，获得标准的正视图像，具有快捷、高效、鲁棒性强等特点，提高了后续仪表示数的识别准确性。
指针仪表图像矫正方法系统存储介质

[发明专利]一种仪表读数识别方法及装置、可读存储介质-CN202110389066.4在审
发明人：王普;黄明飞;梁维斌 -专利权人：开放智能机器（上海）有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种仪表读数识别方法及装置、可读存储介质，包括：获取待识别读数的仪表图像；采用直方图均衡化方法对所述仪表图像进行图像预处理；采用仪表分类模型对预处理后的仪表图像进行仪表类型识别；根据得到的仪表类型，从所述预处理后的仪表图像中获取仪表读数。本发明可以解决现有仪表读数识别方法对仪表图像质量要求高，泛化能力差的问题，提高了仪表读数识别的准确率。
一种仪表读数识别方法装置可读存储介质

[发明专利]一种基于语义分割的仪表读数方法及系统-CN202310356984.6在审
发明人：许嘉祺;潘威铮;宋阳;谢天;高竟成;胡超骏;刘星汉 -专利权人：北京智立质升科技有限责任公司;北京中科智恒科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本申请提供一种基于语义分割的仪表读数方法及系统，方法包括：获取待识别仪表的仪表图像；对待识别仪表图像进行类型识别，以确定待识别仪表的仪表类型，仪表类型包括机械式仪表或数字式仪表；去除仪表图像中待识别仪表目标以外的背景画面，以得到第一图像；如果待识别仪表的仪表类型为机械式仪表，则使用语义分割模型对第一图像进行表盘提取以及文字识别，以确定待识别仪表的读数；如果待识别仪表的仪表类型为数字式仪表，则使用语义分割模型对第一图像进行文字识别，以确定待识别仪表的读数。所述方法可以使用语义分割模型提取仪表图像中的读数，以解决人工目视判读引起检测失误的问题。
一种基于语义分割仪表读数方法系统

[发明专利]一种基于巡检机器人的仪表图像识别方法-CN202210195861.4在审
发明人：陈玖霖;刘爽;闵济海 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开一种基于巡检机器人的仪表图像识别方法，采集现场仪表图像样本，对图像样本中需要进行读数的目标仪表进行标注；对标注完成后图像样本进行训练，得到目标检测神经网络模型；使用目标检测神经网络模型对现场仪表图像样本的仪表进行检测和识别，任选一张仪表图像作为模板图像，对现场仪表图像预处理，根据模板图像进行SIFT配准得到配准后的仪表图像；针对配准后的单个仪表图像，根据不同类别的仪表进行读数。本发明通过训练好的目标检测神经网络模型来提取仪表，能够根据数据样本有效提取仪表特征，对于遮挡、偏斜、反光、模糊的目标依旧能够准确提取。
一种基于巡检机器人仪表图像识别方法

[发明专利]一种仪表校正方法、装置、设备及介质-CN202210283269.X在审
发明人：郝虹;高岩;王雯哲;高明 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种仪表校正方法、装置、设备及介质，仪表应用于机器人的自动识别的场景，包括：将待校正的仪表图像输入至预先训练的仪表检测模型，得到仪表类别；根据仪表类别，在仪表模板库中确定对应的仪表模板图像；在仪表模板图像中确定预先标记的模板图像区域块，并确定模板图像区域块中的模板图像特征，模板图像特征为仪表指针外的不变特征；根据模板图像特征在待校正的仪表图像中匹配对应的待校正图像区域块；在模板图像区域块中确定指定位置的坐标，得到第一坐标值，并在待校正图像区域块中确定指定位置的坐标，得到第二坐标值；根据第一坐标值与第二坐标值，对待校正的仪表图像进行校正处理，得到校正后的仪表图像。
一种仪表校正方法装置设备介质

[发明专利]数字仪表读数识别方法、装置、设备和介质-CN201910969403.X有效
发明人：陈勤平;叶从周;沈晓雷 -专利权人：上海市建筑科学研究院
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字仪表读数识别方法、装置、设备和介质。其中方法包括：将当前数字仪表的仪表图像输入图像识别模型，得到当前数字仪表的读数，图像识别模型是采用至少两种数字仪表的仪表图像样本集，对神经网络模型进行训练而确定的；将仪表图像和仪表图像的识别结果发送至服务器，通过服务器确定识别结果的精度；若识别结果的精度小于精度阈值，则服务器基于当前数字仪表的仪表图像样本集对图像识别模型进行模型调整，直至调整后的图像识别模型的识别结果的精度大于或者等于精度阈值，用于采用调整后的图像识别模型对当前数字仪表的仪表图像进行识别本发明简化了图像识别操作，提高了图像识别算法的自适应能力及数字仪表读数的识别准确度。
数字仪表读数识别方法装置设备介质

[发明专利]图像处理方法、装置、设备、介质及产品-CN202310303092.X在审
发明人：吴新涛 -专利权人：嘉洋智慧安全科技（北京）股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V30/42 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、设备、介质及产品，包括：获取包含有目标对象的待处理图像；基于图像处理模型提取待处理图像的图像特征，并基于图像特征确定目标边界框，通过对仪表图像进行文本识别，得到仪表图像所包括的多个刻度值的位置信息；将目标边界框所框选的仪表图像由图像空间切换至参数空间，得到切换后的仪表图像，并基于切换后的仪表图像，确定仪表图像中的仪表指针的位置信息；基于多个刻度值的位置信息和仪表指针的位置信息，确定仪表指针指向的目标刻度值本申请实施例，在提高读取数字仪表上的刻度值的准确度的同时，提高了读取效率。
图像处理方法装置设备介质产品

[发明专利]指针仪表读数的识别方法、系统、设备及计算机存储介质-CN202110571570.6在审
发明人：庄春源;王端阳 -专利权人：深圳市富能新能源科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/54 文献下载
摘要：本申请提供了一种指针仪表读数的识别方法、系统、设备及计算机存储介质。该方法包括：获取指针仪表图像，指针仪表图像包括图像偏转数据；根据图像偏转数据对指针仪表图像进行图像纠正处理，得到目标图像；将目标图像输入深度神经网络模型中，得到目标特征图像；根据目标特征图像计算指针仪表读数本申请的指针仪表读数的识别方法提高了指针仪表读数的识别准确性。
指针仪表读数识别方法系统设备计算机存储介质

[发明专利]仪表图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110597680.X在审
发明人：肖志明;王兵;王聘博;王江 -专利权人：深圳源动创新科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种仪表图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取针对数字仪表拍摄得到的仪表图像；对仪表图像进行区域分析，获得仪表图像中的各感兴趣区域；将仪表图像与数字仪表对应的标准特征图像进行特征匹配，确定仪表图像中的匹配特征点；基于匹配特征点在各感兴趣区域中的分布特征，从各感兴趣区域中确定目标感兴趣区域；对目标感兴趣区域进行数值识别，得到仪表图像的数值识别结果。采用本方法能够提高数字仪表读数的处理效率。
仪表图像处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种仪表图像采集系统以及方法-CN202011091377.4在审
发明人：边道京 -专利权人：深圳市智达百川科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明适用数据处理技术领域，提供仪表图像采集系统及方法，包括：网关服务端，用于当接收到用户的仪表图像采集请求时，发送图像采集指令；接收数据包大小信息；当根据数据包大小信息判断确定接收仪表图像信息时，则发送数据上传指令；图像采集端，用于接收图像采集指令；根据仪表位置信息以及图像规格信息，采集仪表图像信息；获取仪表图像信息的数据包大小信息，并发送至网关服务端；接收数据上传指令，将仪表图像信息发送至网关服务端。本发明通过携带有仪表位置信息以及图像规格信息的图像采集指令，有利精准采集仪表图像信息，便于后续对图像进行分析、识别处理；基于数据包大小信息可有效避免工作运行缓慢、影响图像处理效率的情况发生。
一种仪表图像采集系统以及方法

[发明专利]仪表数据采集方法、装置和过滤系统-CN201811036667.1在审
发明人：陈清;陈忱;陈良刚 -专利权人：苏州立升净水科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种仪表数据采集方法，包括：周期性采集所述仪表的表盘图像；根据所述表盘图像，获取所述表盘图像对应的表盘读数；根据所述表盘读数，控制具有所述仪表的设备。上述仪表数据采集方法中，利用图像采集装置采集机械式仪表的表盘图像，并将表盘图像发送至服务器，以对表盘图像进行识别处理获得表盘读数。控制模块可接收表盘读数以控制设备工作。采用机械式仪表替代电子仪表的优点在于，机械式仪表读数可靠性高，且不易损坏，较为稳定，同时，机械式仪表的成本低，可节约生产成本。通过采集机械式仪表的表盘图像，并进行图像数据的转换，可以将机械式仪表的表盘图像转换为数字显示模式，方便用户读数。
表盘图像机械式仪表表盘读数仪表数据采集仪表节约生产成本数字显示模式图像采集装置采集周期性采集电子仪表过滤系统控制模块控制设备图像数据转换服务器发送替代申请

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