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- [实用新型]一种无人机翻转控制系统及无人机-CN202120733160.2有效
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王炫杰;姜华强;周明
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深圳微希科技有限公司
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2021-04-09
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2022-04-26
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B64C35/00
- 本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机翻转控制系统及无人机。无人机翻转控制系统包括：姿态检测模块用于检测无人机的实时姿态；驱动模块用于驱动无人机的旋翼进行转动；控制器用于接收姿态检测模块的信息，并根据姿态检测的信息向驱动模块发送相应的指令。无人机包括机身、机臂、旋翼和动力装置，旋翼在机臂的一端；机臂与旋翼的连接端的水平高度，高于机臂与机身的连接端的水平高度；机臂的一端有浮力结构。本实用新型当需要翻转时，一侧机臂上的动力装置带动旋翼旋转，当旋翼旋转具有一定的差速时，旋翼所产生的拉力能够克服浮力装置所产生的浮力，打破无人机浮力的平衡性后，最终实现无人机的翻转回正。
- 一种无人机翻转控制系统
- [实用新型]一种可防海水腐蚀无刷电机-CN202122778075.0有效
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宫建锋
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深圳微希科技有限公司
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2021-11-11
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2022-04-08
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H02K3/44
- 本实用新型提供了一种可防海水腐蚀无刷电机，涉及无人机电机技术领域。该可防海水腐蚀无刷电机包括定子固定座、定子铁芯绕组和防海水腐蚀保护层；定子铁芯绕组固定绕设在定子固定座的硅钢组的表面，定子铁芯绕组的外环面及两个端面上设置防海水腐蚀保护层；防海水腐蚀保护层一体设置。本实用新型的可防海水腐蚀无刷电机，由于在定子铁芯绕组的外环面及两个端面上设置一体成型的防海水腐蚀保护层，使得无刷电机在海水里及海面上使用时不受海水浸泡及海雾的影响，防止无人机电机出现直接短路故障或者电机受海水腐蚀导致的性能故障。
- 一种海水腐蚀电机
- [实用新型]一种拆卸机构及其应用的无人机-CN202123011553.1有效
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宫建锋
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深圳微希科技有限公司
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2021-12-02
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2022-04-08
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B64D47/00
- 本申请公开了一种拆卸机构及其应用的无人机。该拆卸机构包括母座和子座。母座上设有导向面、卡接面及第一插接部。子座用于与外部的挂载设备连接，子座上设有弹性臂和第二插接部，弹性臂朝向母座延伸设置有滑动凸起，第二插接部能够沿第一方向与第一插接部相插接，并使滑动凸起沿导向面滑入卡接面，卡接面与滑动凸起相抵接，以限制子座沿第二方向滑出母座，实现子座卡接于母座上。操控弹性臂弯折，以使滑动凸起沿卡接面滑入导向面，进而使子座能够沿第二方向移动至第二插接部与第一插接部相脱离。本申请提供的拆卸机构，设计简单、零件数量少、母座和子座装配简单，使得该拆卸机构便于安装和拆卸，提高了安全性。
- 一种拆卸机构及其应用无人机
- [实用新型]一种云台机构及无人机-CN202122910095.9有效
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周明
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深圳微希科技有限公司
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2021-11-24
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2022-04-08
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B64D47/08
- 本申请公开了一种云台机构及无人机，应用于无人机领域。云台机构包括舱体、摄像组件、传动组件及驱动舵机。舱体具有容置腔，舱体上远离容置腔的一面开设有凹槽。摄像组件包括主体，主体转动地安装于凹槽内。传动组件位于容置腔内，传动组件包括摇臂、连杆及从动件，摇臂与连杆转动连接，连杆与从动件转动连接，从动件与主体连接，摇臂、连杆及从动件共同形成平面连杆机构。驱动舵机驱动摇臂转动，以使连杆带动从动件转动，进而使从动件带动主体在凹槽内转动。本申请提供的云台机构，由于摆臂、连杆及从动件可根据需要改变尺寸和传动方式，从而使摆臂、连杆和从动件能够共同形成四边形或Z字型，减少了所需的活动空间，进而提高空间利用率。
- 一种机构无人机
- [发明专利]一种多层级组件化的无人机飞行控制系统-CN202110918580.2在审
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董苗波
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深圳微希科技有限公司
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2021-08-11
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2021-11-02
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G05D1/08
- 本申请提供一种多层级组件化的无人机飞行控制系统，包括依次通信连接的至少两个控制层级，每个控制层级分别具有不同的控制功能；每个控制层级包括至少两个控制模块；在多个控制层级之间，上一控制层级的控制模块的输出为下一控制层级的控制模块的输入。本申请多层级组件化的无人机飞行控制系统设置了多个层级且每个层级设置了多个模块，并通过任务规划模块根据实际的任务以及飞行性能需要确定需要实现的控制模块的组合和协作，使得不同模块之间的相互协作能形成不同的控制结构和控制作用，以此产生多样的控制作用，以及达到同一控制作用的不同性能需求，从而可以满足更多样化的无人机的控制需求。
- 一种多层组件无人机飞行控制系统
- [实用新型]一种水面监测系统及无人机-CN202120732535.3有效
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韩振
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深圳微希科技有限公司
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2021-04-09
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2021-09-24
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G01F23/26
- 本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种水面监测系统及无人机。水面监测系统包括数据处理器和液位传感器，数据处理器用于接收液位传感器监测无人机相对于水面的高度信息；液位传感器为电容式传感器。无人机包括机身和上述任一项的水面监测系统，数据处理器和液位传感器均设置在机身的内部。本实用新型通过将电容式传感器作为液位传感器，来实现无人机相对水面的高度进行监测，能够避免气流干扰，不会产生如折射等影响，没有监测盲区，能够较好的提高监测精度。将电容式传感器设置在无人机的机身内部，也能够避免外界环境对电容式传感器的精度产生影响，也不会将电容式传感器进行破坏，进而保证电容式传感器的使用寿命和使用精度。
- 一种水面监测系统无人机
- [实用新型]无人机测试平台-CN202021927439.6有效
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马超;姜华强
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深圳微希科技有限公司
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2020-09-04
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2021-04-09
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B64F5/60
- 一种无人机测试平台，涉及试验装置技术领域，包括测试台架、载重支架、直线升降机构、滑轮机构和配重块；所述直线升降机构与所述测试台架连接，且所述直线升降机构能够沿所述测试台架的高度方向往复升降；所述直线升降机构的顶部可转动连接所述载重支架，且所述载重支架随所述直线升降机构的升降而升降；所述直线升降机构的底部通过所述滑轮机构连接所述测试台架和所述配重块，以使所述配重块随所述直线升降机构的升降而降升。本实用新型的目的在于提供一种无人机测试平台，以在一定程度上解决现有技术中存在的测试平台升降运动增加额外载荷而导致无人机模拟飞行不够真实的技术问题。
- 无人机测试平台
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