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[实用新型]基于物联网安全标签的老年人安全保障装置-CN201521139180.8有效
发明人：尚佐旭 -专利权人：天津云视科技发展有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本装置公开了基于物联网安全标签的老年人安全保障装置，归属于电子学领域，包括老年人佩戴的物联网加速度检测模块、老年人是否摔倒的判断模块、物联网扫描模块、老年人是否有病或走失的判断模块、通讯模块与云计算平台信号处理模块本装置的主要功能在于老年人容易走失，发生疾病会产生意外，佩戴物联网安全标签，通过移动互联网与云平台信号处理模块及家人取得联系。
基于联网安全标签老年人保障装置

[发明专利]货物自动售卖方法及装置-CN202211298315.X在审
发明人：杨震;周天月;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供了货物自动售卖方法及装置。自动售货柜将货物通过出货口输送到送货机器人的置物舱，自动售货柜的出货口的位置和大小能够通过移动机构调整，上述方法包括：获取送货机器人的型号和当前货物配置对应的置物舱使用数量；响应于型号表征送货机器人为双舱机器人且置物舱使用数量为2，根据型号确定送货机器人的第一置物舱和第二置物舱的舱口的位置和大小；根据第一置物舱的位置和大小调整出货口的位置和/或大小，并生成第一货物输送信号；根据第二置物舱的位置和大小调整出货口的位置和/或大小，采用上述技术手段，可以解决自动售货柜出货口与送货机器人对接不便的技术问题。
货物自动售卖方法装置

[发明专利]利用D-阿洛糖被癌细胞摄取的性质的药物输送载体、药物输送方法和用于治疗肾细胞癌的组合物-CN202080023268.0在审
发明人：田冈利宜也;笕善行;杉元干史;张霞;松冈祐贵;何森健;吉原明秀 -专利权人：国立大学法人香川大学
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61K31/047 文献下载
摘要：本发明要解决的技术问题在于：提供一种肾细胞癌治疗用组合物，并提供一种增加药物向肾细胞癌细胞摄取的组合物或方法。本发明的构成如下：一种含有D‑阿洛糖的肾细胞癌治疗用组合物、或一种增加含有D‑阿洛糖的药物向肾细胞癌细胞摄取的组合物或方法。该组合物是用于对人或人以外的动物中需要肾细胞癌治疗的患者以有效量给药的医药组合物。
利用阿洛糖癌细胞摄取性质药物输送载体方法用于治疗细胞组合

[实用新型]一种送物机器人储柜-CN202221376867.3有效
发明人：李学平 -专利权人：广州沃轻松智能科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送物机器人储柜，属于机器人领域，送物机器人储柜，包括具有柜门的柜壳体、储物仓以及位于所述柜壳体内的取物机械手，所述储物仓位于所述柜壳体内，所述取物机械手设于储物仓的一侧，所述取物机械手靠近所述柜门，所述储物仓远离所述柜门，所述柜壳体的侧面设置有出物口，且其位于所述取物机械手的一侧。本公开的送物机器人储柜能够将储物仓餐食等待取物品取出并放置在位于送物机器人储柜一侧的桌子或凳子等指定对象上，且无需限定待取物品的大小及类别，通用性强。
一种机器人

[发明专利]一种置物板、机器人储物仓及机器人-CN201711368202.1在审
发明人：龙寿高;施凯源;赵明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种置物板、机器人储物仓及机器人，包括活动板；固定板；滑轨，所述滑轨连接所述活动板和所述固定板，所述活动板能够沿所述滑轨滑动，进而与所述固定板分开或合拢；限位组件，所述限位组件设置在所述活动板和所述固定板之间本发明的置物板、机器人储物仓及机器人能够灵活移入和移出储物仓，且能够准确判断其上表面和下表面是否有物品，从而极大地方便了置物和取物，提升了用户体验。
一种置物板机器人储物仓

[发明专利]人乳强化剂-CN201880045475.9在审
发明人： T·M·塞缪尔;A·比尼亚;N·斯普伦格 -专利权人：雀巢产品有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61K31/702 文献下载
摘要：本发明公开了包含一种或多种人乳低聚糖的人乳强化剂组合物。所述人乳强化剂组合物可被调制成以强化多次生育女性的母乳。
强化

[发明专利]4-喹唑啉酮-6-甲氨基二硫代甲酸酯及其药用组合物和用途-CN201010034364.3无效
发明人：曹胜利;许兴智;廖蓟;王瑶;韩莹;赵保丽;刘红芹;陈琳琳;李小荣 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2010-01-20 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： C07D239/90 文献下载
摘要：本发明公开了通式(I)所示的4-喹唑啉酮-6-甲氨基二硫代甲酸酯类化合物，其中：R1是C1-6的直链或支链烷基，氨基；R2是氢，C1-4的直链或支链烷基；R3是C1-10的直链或支链烷基，C2-6的烯基此外，还公开了上述化合物的制备方法、其药用组合物。该通式(I)所示的化合物对人肺癌(A-549)、人乳腺癌(MFC-7)、人结肠癌(HT29、HCT-116)和人宫颈癌(HeLa)细胞的生长具有抑制作用，可用作抗肿瘤药物。式I
喹唑啉酮氨基二硫代甲酸及其药用组合用途

[发明专利]一种二苯并氮卓类化合物及其制备方法与应用-CN201711462414.6有效
发明人：闫福林;曹轲;闫建伟;马丽娟;律海峡;王亚文;殷田田 -专利权人：新乡医学院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： C07D243/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种二苯并氮卓类化合物及其制备方法与应用。所述二苯并氮卓类化合物的结构如通式1或通式2所示,其中，R1选自甲基、氢、氯或溴，R2选自甲基或氢，R3选自氢、氯原子、溴原子、取代或未经取代的苯基、萘或吡啶；所述取代为苯基邻位或间位或对位上氢各自独立地被氟、氯、甲基、甲氧基、腈基或三氟甲基中的一种或多种取代。本发明所述二苯并氮卓类化合物具有显著的癌细胞抑制活性，尤其对人乳腺癌细胞、人胃癌细胞、人肝癌细胞、人宫颈癌细胞、人急性早幼粒白血病细胞具有显著的抑制活性。
一种氮卓类化合物及其制备方法应用

[发明专利]杂种降钙素-CN91102127.2无效
发明人：村山荣五郎;星徹 -专利权人：中外制药株式会社
申请日： 1991-04-09 - 公布日： 1991-10-23 - 主分类号： C07K7/36 文献下载
摘要：由一个人降钙素肽片段和一个动物源，如鳝鱼，鲑鱼和鸡的降钙素肽片段构成的改进的杂种降钙素。人降钙素或人降钙素类似物以及动物源降钙素可以是天然降钙素或其类似物。杂种降钙素具有同鳝鱼，鲑鱼和鸡降钙素一样强的生物活性，它不引起包括恶心，消化道功能紊乱或抗原性等副作用。
杂种降钙素

[发明专利]抗人CD19抗体-CN202180016785.X在审
发明人： B·艾伦;J·S·博伊尔斯;A·L·S·布德尔斯基;那松青;K·V·鲁布托娃;张桂凤 -专利权人：伊莱利利公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本公开内容涉及结合人CD19的抗体（抗人CD19抗体或抗人CD19抗体）、包含这种抗人CD19抗体的组合物以及使用这种抗人CD19抗体的方法。
抗人 cd19 抗体

[发明专利]人乳强化剂-CN201880045392.X在审
发明人： T·M·塞缪尔;A·比尼亚;N·斯普伦格 -专利权人：雀巢产品有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A23L33/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种包含一种或多种人乳低聚糖的人乳强化剂组合物。所述人乳强化剂组合物可被调制以强化初次生育妇女的母乳。
强化

[发明专利]具有人乳寡糖、益生元和益生菌的儿科营养组合物-CN201580022052.1在审
发明人： M.基奇洛夫斯基;Z.朱尼;B.伯格;A.维特克;R.瓦沃伦图 -专利权人： MJN美国控股有限责任公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A61K38/01 文献下载
摘要：本公开一般性涉及儿科营养组合物，所述组合物包括半乳寡糖和/或聚葡萄糖、益生菌例如鼠李糖乳杆菌GG和人乳寡糖的益生元混合物。更具体地，本公开涉及一种营养组合物，所述组合物具有：(i)蛋白质源，(ii)脂质源，(iii)碳水化合物源，(iv)人乳寡糖或其前体，(v)聚葡萄糖和/或半乳寡糖，和(vi)益生菌。所公开的营养组合物有利地促进肠‑脑轴。
有人寡糖益生元益生菌儿科营养组合

[发明专利]一种基于自稳定平台的移动服务系统-CN201810943036.1在审
发明人：肖烜;王晨;覃梓雨;刘泾洋;杨毅;郑怀航;王春芃;曲绎伯;李家美 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01C19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自稳定平台的移动服务系统，属于移动服务机器人技术领域，包括：移动服务机器人和自稳定平台；所述自稳定平台包括：载物台面、底座、姿态传感器、加速度计、水平稳定单元和惯性缓冲单元；载物台面通过水平稳定单元安装在底座上，姿态传感器安装在移动服务机器人或载物台面上；水平稳定单元用于调整所述载物台面与水平面之间的夹角，使载物台面始终处于水平状态；底座通过惯性缓冲单元安装在移动服务机器人上，加速度计安装在移动服务机器人或自稳定平台上；惯性缓冲单元用于控制底座及载物台面沿所述移动服务机器人原有运动方向移动；本发明能够应用到复杂环境的载物运输等场景中，在生产生活方面都具有较高的应用价值。
移动服务自稳定载物台面机器人惯性缓冲水平稳定底座移动服务系统姿态传感器单元安装加速度计机器人技术领域复杂环境控制底座水平状态台面载物台载物应用场景移动运输生产

[发明专利]用于机器人系统的防护披盖-CN201680043068.5在审
发明人：丹尼尔·P·邦妮;乔尔·祖哈尔斯;萨利赫·塔班德赫;蒂莫西·帕克;兰达尔·汉森;迈克尔·E·霍庇;内森·A·奈特拉瓦利;艾弗里·A·戈德斯坦 -专利权人：思想外科有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：提供了一种机器人系统的防护披盖。防护披盖可以与需要在各种环境中操作的机器人系统一起使用，所述环境示例性地包括工业应用、用于患者护理的无菌手术室以及用于制造敏感电子元件的洁净室。在这些应用的每一个中，需要防止污染物从环境渗入到机器人中，影响机器人本身或机器人系统的操作，以及防止机器人的污染物感染患者或污染组件或加工产品。
用于机器人系统防护披盖

[发明专利]一种基于机器人控制的智慧空间系统-CN202010716997.6在审
发明人：章鑫;蒋秋明;石保亚 -专利权人：上海上实龙创智能科技股份有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器人控制的智慧空间系统，包括对智慧空间现场各物联网设备的自身状态或环境信息进行采集的多个现场布置的传感器，用以对现场数据采集层与机器人交互层提供通信服务的数据传输层，用以通过机器人控制智慧空间中的物联网设备，并控制机器人与用户进行信息交互，实现物联网设备的查询操作的机器人交互层以及用以远程监测机器人和各物联网设备的监控层；本发明利用与机器人进行对接的方式控制相应的物联网设备以及对接相应的物联网设备。
一种基于机器人控制智慧空间系统