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- [实用新型]一种机器人滑台结构-CN202022304447.1有效
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金川英树
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武汉智艾德科技有限公司
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2020-10-16
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2021-07-13
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B25J5/02
- 本实用新型提供一种机器人滑台结构,包括滑台、机器人、机器人底座、拖链、滑块、齿条、齿轮、驱动齿轮的电机以及两条滑轨,滑台沿宽度方向的两侧均设有滑轨收容槽,两滑轨分别设于对应的滑轨收容槽内,齿条安设于滑台上,且位于两滑轨之间,齿条和滑轨均沿滑台的长度方向延伸,滑台外侧壁上设有拖链下支架,拖链下支架沿滑台的长度方向延伸,与拖链下支架同侧的滑轨收容槽上滑动支撑有拖链上支架,拖链上支架与机器人底座相连,拖链的一端固定在拖链下支架上,拖链的另一端固定在拖链上支架上,机器人安设在机器人底座上,机器人底座通过滑块与两滑轨滑动连接,齿轮安设于机器人底座上,齿条和齿轮啮合传动。
- 一种机器人结构
- [实用新型]一种机器人焊接装置-CN202320662236.6有效
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韩汇如;杨金萍;宋玲玲;王凤华;贾友彪
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青岛东方铁塔股份有限公司
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2023-03-30
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2023-09-12
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B23K37/00
- 本实用新型公开了一种机器人焊接装置,其技术方案包括:设备台和机器人,所述设备台顶部一侧中间安装有机器人,所述机器人输出轴安装有焊接头,所述设备台顶部远离机器人一侧设有旋转槽,所述设备台内部位于旋转槽位置处通过旋转轴安装有旋转架,所述旋转架顶部安装有底座,所述旋转轴外表面靠近旋转架一侧安装有蜗轮A,所述设备台内底部位于蜗轮A一侧安装有电机A,所述电机A输出轴位于蜗轮A前表面安装有蜗杆A。一种机器人焊接装置解决机器人焊接装置在对角钢焊接时,极易产生较多焊渣,需要人工对角钢焊接台进行清洁,影响焊接机器人的焊接效率的问题,方便对角钢进行快速焊接,从而提高了电力铁塔的焊接效率。
- 一种机器人焊接装置
- [发明专利]一种机器人视觉装置及机器人-CN202110454566.1在审
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赵立恒
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上海锵玫人工智能科技有限公司
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2021-04-26
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2021-07-09
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B25J19/04
- 本发明提出了一种机器人视觉装置及机器人,涉及智能机器人技术领域。机器人包括控制芯片以及机器人视觉装置。控制芯片与机器人视觉装置连接,以用于获取机器人视觉装置获取的图像信息,并根据图像信息生成控制指令,以使机器人根据控制指令行走。机器人视觉装置包括:云台以及深度摄像头。云台与深度摄像头连接,以用于带动深度摄像头转动。深度摄像头用于获取图像信息。云台可以向不同位置旋转,因此该云台可以带动深度摄像头进行全方位的旋转和拍摄,从而使得该机器人视觉装置的可视范围变大,从而使安装有该机器人视觉装置的机器人可以在不走动的情况下及时的获取周边信息,继而保证该机器人可以进行灵活的智能活动
- 一种机器人视觉装置
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