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[实用新型]一种接地的多功能鞋-CN202221770316.5有效
发明人：蔡树正 -专利权人：深圳市华信物联传感技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A43B13/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及多功能鞋技术领域，具体为一种接地的多功能鞋，包括贴足部、连接部、接地部；贴足部与接地部均为导电材料；接地部安装于鞋底，贴足部设置于鞋内，贴足部用于与人体足接触；接地部与贴足部通过连接部电性相连当用户穿多功能性时，通过贴足部与人体的足部接触，由于人体是电荷的良导体，而贴足部与接地部均为导电材料，接地部与贴足部通过连接部电性相连，因此当人体足部与贴足部接触时，人体产生的电荷会传导至接地部。由于接地部安装于鞋底，因此当人行走或站立时，接地部与地面接触，当接地部与地面接触时，人体产生的电荷通过贴足部经由连接部传递至接地部，再通过接地部向大地释放，保证人体的电荷平衡，改善人体的健康状态。
一种接地多功能

[发明专利]基于高斯掩模光流的人体足部运动目标检测方法-CN202110593734.5有效
发明人：陈丹;梁宇;吴鹏飞;孔忆飞 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯掩模光流的人体足部运动目标检测方法，基于人体行走视频帧的显著图，进行直方图均衡化、OTSU阈值分割以及形态学闭运算，再通过提取足部高斯掩模图，采用光流算法获得人体足部运动目标区域针对人体足部运动幅度很小无法准确定位的视频帧，将上一帧足部位置作为当前帧的足部位置。本发明解决了现有技术中存在的人体足部检测过程中由于背景信息、不感兴趣区域干扰导致足部区域提取失败和无法检测、定位运动幅度较小的足部的问题。
基于高斯掩模光流人体足部运动目标检测方法

[发明专利]一种人体足部直线电磁式机械能发电装置-CN201610902634.5有效
发明人：陈杰;桂鹏;窦丽华;邓方;樊欣宇;张乐乐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体足部直线电磁式机械能发电装置。使用本发明能够高效地将人体足部运动时水平方向上的动量转化为机械能，且本装置体积小巧，适应鞋底尺寸。本发明采用直线电磁式发电机采集人体足部机械能，针对人体足部交替踩压地面的特点，更加高效地采集人体足部的机械能。
人体足部机械能直线电磁机械能发电装置采集动量发电机转化

[发明专利]一种基于气压变化的被动助力柔性仿生拉压体踝足关节假肢-CN202010822961.6有效
发明人：王坤阳;靳剑桥;任雷;钱志辉;修豪华;梁威;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本发明公开一种基于气压变化的被动助力柔性仿生拉压体踝足关节假肢，包括踝关节部和足部；所述的足部包括足部支撑件下底板、足部支撑件上顶板、足部支撑件前组件、足部支撑件后组件、足部上承载板、足部前进气腔、足部后挤压气腔、足部受力中组件前气腔、足部受力中组件后气腔。本发明的柔性假肢仿生设计中，将人体骨骼的拉压体工作原理运用到假肢设计中的方式，更符合人体自然特性，能够有效改善人体自然步态，为现如今的柔性假肢设计提供一种可行的思路方法，助力未来假肢设计的发展。
一种基于气压变化被动助力柔性仿生拉压体踝足关节假肢

[实用新型]鞋垫结构-CN201721036662.X有效
发明人：宋华梅 -专利权人：康富得科技有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：一种鞋垫结构，包括一前足部及一后足部，其中，该前足部对应于一人体脚掌的不同趾节的趾骨隆起有一趾骨支撑区域，且该趾骨支撑区域为一斜面状的隆起区域，而该后足部包括一内侧支撑区及一外侧支撑区，其中，该内侧支撑区及外侧支撑区都是由后足部侧边位置由上向下形成一缓坡状的结构，因此当该人体脚掌踩于该鞋垫结构上后，该人体脚掌能够受到该前足部及该后足部稳定包覆，且由于该前足部与该后足部之间的接触表面为缓坡状，故能够使该人体脚掌前端自然滑入固定于该前足部处的趾骨支撑区域，并借由该趾骨支撑区域将不同趾节的趾骨撑起
鞋垫结构

[发明专利]一种下肢助力外骨骼分段式足部结构-CN201811377483.1有效
发明人：朱爱斌;宋纪元;屠尧;沈皇;申志涛;郑威豪 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢助力外骨骼分段式足部结构，在足部的踝关节部分采用扭转可回正的弹性盘式机构，使得人体踝关节运动时外骨骼足部的踝关节部位可跟随运动，弹簧的形变使得外骨骼系统的动态性增加，柔顺性增强，在外骨骼足部的趾关节进行分离式铰连设计，将外骨骼足部的前脚掌部位与后脚掌分开，且前脚掌分为左右两部分，使得外骨骼足部趾关节部位能够在人体步态中随动运动，减小外骨骼对人体足部运动的约束，在穿戴外骨骼时能够适应不平整路面，增大外骨骼足部与地面的最大接触面积采用多段式刚柔复合型足部，更高程度上拟合人体足部的运动姿态，满足人体穿戴助力外骨骼在运动时的灵活性与随动性。
一种下肢助力骨骼段式足部结构

[实用新型]一种促进儿童健康长高的鞋垫-CN201721509563.9有效
发明人：陈碧露 -专利权人：广州圣曼妮鞋业有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种促进儿童健康长高的鞋垫，包括鞋垫本体，所述鞋垫本体包括依次连接的前足部、中足部和后足部，所述后足部与人体脚底相对应的位置设置有生殖腺穴位按摩凸点；所述前足部与人体脚趾相对应的位置设置有凹槽部，以及与人体脚趾关节相对应的位置依次设置有眼部穴位按摩凸点和耳部穴位按摩凸点；所述中足部与人体脚底相对应的位置设置有心脏穴位按摩凸点和胃部穴位按摩凸点，以及与人体脚底相对应的位置设置有按摩输尿管、肾脏、本实用新型分区分段设置不同大小的按摩凸点，长久的行走过程中能活动到人体多数器官，在日常步行中就可以实现对人体脚掌底部的针对性按摩，从而达到人体保健的目的。
按摩凸点凸点脚底本实用新型儿童健康人体脚趾鞋垫本体穴位按摩鞋垫后足前足足部按摩输尿管眼部穴位按摩心脏弧形凸起部生殖腺穴位耳部穴位分段设置人体保健人体脚掌行走过程依次连接依次设置凹槽部穴位胃部肺部肾脏关节器官分区步行

[发明专利]深度光流与YOLOv3时空融合的目标检测与定位方法-CN202210463674.X在审
发明人：陈丹;梁宇 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开的深度光流与YOLOv3时空融合的目标检测与定位方法，通过FlowNet2和YOLOv3网络分别提取人体足部目标在时间域的运动信息和空间域的位置信息进行足部检测，然后根据所建立的融合策略对两种网络提取的足部目标时空信息进行融合，从而实现足部目标定位。本发明解决了现有技术中存在的人体足部检测过程中由于足部静止、目标小、存在遮挡、背景光照变化剧烈及足部形态变化较大时导致的无法准确检测和定位人体足部的问题。
深度 yolov3 时空融合目标检测定位方法

[发明专利]基于LED灯的足部光疗设备-CN201510440227.2在审
发明人：吴兴利;吴建武;张景雪 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：基于LED灯的足部光疗设备，属于家居电子产品，通过传感器原理，控制器原理，LED灯照射以及相应的硬件结构，用户可在家居环境中对足部进行有效地治疗作用，消除人体足部长时间处于封闭黑暗的环境而造成足部病变的隐患本发明的基于LED灯的足部光疗设备能够缓解人体足部疲劳，改善人体足部健康。所述基于LED灯的足部光疗设备包括控制器（1）；显示器（2）；转动结构（3）；LED灯组（4）；恒温控制装置（5）；按键输入模块（6）；电源（7）；基于LED灯的足部光疗设备结构简单，操作方便，制作成本低
基于 led 足部光疗设备

[发明专利]一种人体足部快速三维扫描方法-CN201711062734.2在审
发明人：魏斌;苗一飞;李文潘 -专利权人：渭南领智三维科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体足部快速三维扫描方法，涉及三维扫描及数字化分析技术领域，所述方法采用相机内、外参数捆绑调整的方式对所述测量头进行标定；向足部投射散斑，采集足部图像，进行散斑匹配；利用已标定好的测量头进行三维密集点云重建，得到足部三维模型；根据所述足部三维模型提取足部模型尺寸。本发明提供的人体足部快速三维扫描方法可以获得人体足部的内踝点、外踝点、足跟点、趾尖点等足部关键点坐标，进而完成足部脚围、脚长、外踝长、脚宽围、脚跟围等尺寸的自动提取解算，扫描速度快，精度高。
一种人体足部快速三维扫描方法

[发明专利]翼状支撑板、鞋底及鞋-CN202210095119.6有效
发明人：杨帆;王旭;杨昌;徐剑光 -专利权人：李宁（中国）体育用品有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A43B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种翼状支撑板，包括碳板主体，碳板主体包括中足段和连接段，中足段对应人体足部的中足部位设置，连接段设置在中足段靠近人体足部的足尖部位的一端，连接段上设置有内翼和外翼，内翼靠近中足段的内侧，对应人体足部内侧的中前部位设置，外翼靠近中足段的外侧，对应人体足部外侧的中前部位设置，内翼和外翼自连接段朝向中足段所在方向延伸设置；同时公开了一种含有该翼状支撑板的鞋底和鞋。本发明的翼状支撑板、鞋底及鞋在与人体足部不同部位相对应的不同区域具有不同的功能效果，可提升人体足部在跑步时整个步态周期中的整体运动体验，大幅度提高蹬伸效率，节约能量代谢，具有优异的减震和回弹性能，提升运动安全性
支撑鞋底

[实用新型]简易拖鞋-CN200820125579.4无效
发明人：吴启光 -专利权人：冠颉有限公司
申请日： 2008-08-12 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： A43B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种简易拖鞋，该简易拖鞋包括基底及压感胶层，所述压感胶层配置于所述基底的上表面，所述基底具有足掌区、足弓区及足跟区，所述基底具有可挠性，所述压感胶层在人体足部踩踏于所述简易拖鞋上时承受体重的压力而粘着于人体足部，所述简易拖鞋在人体足部抬离地面时借由所述压感胶层而持续粘附于人体足部并配合人体足部的弯曲变形而与人体足部呈平贴状。本实用新型的简易拖鞋可适用于具有不同足部大小及宽厚度的使用者，且脚趾也可自由伸展而无束缚感，更无透气性不佳的问题；由于采用了轻便的可挠性材质作为基底，因此使用者可随身携带或卷曲收藏于公文包内而不会占太多空间
简易拖鞋

[发明专利]一种辅助负重下肢外骨骼的足部装置-CN201910012977.8有效
发明人：张建军;栾益鹏;李潇;王麟;解永刚;孟令聪 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助负重下肢外骨骼的足部装置，包括接触板、支撑板、人体足弓机构和弹性阻尼机构；接触板上用于与人体足部完全接触；人体足弓机构设置在接触板和支撑板之间，分别与接触板和支撑板连接，用于模拟人体足弓缓冲受力；所述弹性阻尼机构安装于支撑板的下表面，用于增加足部装置的弹性阻尼。人体足弓机构包括弹性连接板、纵弓单元和横弓单元；弹性连接板位于支撑板上表面的中心位置；纵弓单元纵向连接弹性连接板和支撑板，实现模拟足部纵弓；横弓单元横向连接弹性连接板和支撑板，实现模拟足部横弓。解决了辅助负重下肢外骨骼的足部装置与地面接触产生较大冲击、降低工作效率的问题。
一种辅助负重下肢骨骼足部装置

[实用新型]一种防外旋脚垫-CN201420317604.4有效
发明人：陈维佳;肖涟波;何勇;冯海萍;金琳 -专利权人：上海市长宁区光华中西医结合医院
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防外旋脚垫，其中，包括：一腿部垫，所述腿部垫的上端沿从前至后方向贯穿开设一用于支撑人体小腿的腿部凹槽；两相互连接的足部垫，两所述足部垫的上端沿从前至后方贯穿开设一用于悬空人体足部的足部凹槽；还包括：若干用于支撑足部的垫块，所述垫块可拆卸地与所述足部凹槽的内侧面连接；所述腿部垫与两所述足部垫相互连接，并且所述腿部凹槽与所述足部凹槽相互贯通。使用本实用新型的一种防外旋脚垫，通过具有腿部凹槽的腿部垫和具有足部凹槽的足部垫的使用，在满足人体肢体形态，使患者感到舒适的同时，有效地支撑足部，使得肢体良肢位摆放防止患足的外旋。
一种防外旋脚垫

[实用新型]足部和小腿采集组件以及人体姿态训练设备-CN201720436789.4有效
发明人：张斌 -专利权人：张斌
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了足部和小腿采集组件以及人体姿态训练设备，涉及人体姿态训练技术领域，包括护踝、采集人体足部和小腿运动数据的数据采集器和主控设备；主控设备对人体足部和小腿运动数据进行处理，得到数据信息，并显示人体足部和小腿运动数据和数据信息
主控设备数据采集器人体姿态人体足部小腿运动护踝小腿采集组件数据信息训练设备所在处足部本实用新型采集运动足弓采集灵活申请

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