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[发明专利]一种行驶控制方法-CN201810901927.0有效
发明人：张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种行驶控制方法，所述方法包括：车辆控制单元通过交通设备通信单元对监测范围内的交通设备信号进行监测；当交通设备通信单元接收到交通设备信号时，车辆控制单元根据车辆速度数据和待通过距离得到预计车辆通过时间，并对比车辆通过交通设备时间和交通设备变化时间；当车辆通过交通设备时间大于交通设备变化时间，且交通设备信号为第一交通设备信号时、或当车辆通过交通设备时间不大于交通设备变化时间，且交通设备信号为第三交通设备信号时、或当交通设备信号为第二交通设备信号时车辆控制单元根据待通过距离生成虚拟障碍物数据；根据虚拟障碍物数据和车辆速度数据生成制动指令。
一种行驶控制方法

[发明专利]调度方法、装置、设备及存储介质-CN202210248500.1在审
发明人：杨慷;邓乐;王坤 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种调度方法、装置、设备及存储介质，首先，获取交通设备的当前可用能源量，以及交通设备分别在N个行驶路线上行驶所需的N个能源量；然后根据当前可用能源量和N个能源量，确定交通设备在目标行驶路线的剩余可行驶次数；根据交通设备在目标行驶路线的剩余可行驶次数，调度交通设备。根据行驶路线中每一条行驶路线所需的能源量再结合交通设备的当前可用能源量来确定目标行驶路线的剩余可行驶次数，根据剩余可行驶次数来调度交通设备可以避免因交通设备行驶路线地形复杂或交通设备切换行驶路线使交通设备单位里程所消耗的能源量产生变化而导致的剩余续航里程确定不准确的问题，从而实现对交通设备调度的准确确定。
调度方法装置设备存储介质

[实用新型]一种交通设备停泊装置-CN201821243383.5有效
发明人：符勇 -专利权人：雄鹏资产管理(上海)有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通设备停泊装置，包括竖直设置的停泊桩和停泊栏杆；其中，停泊栏杆横向设置，其一端固定在停泊桩上；停泊栏杆上安装有多个锁具或锁扣；所述锁具或锁扣用于锁定交通设备。本实用新型提供的交通设备停泊装置具有如下优点：交通设备可以有序停放在停泊点，解决了乱停乱放的问题，以及交通设备私藏的问题，便于用户取用，便于城市管理者和交通设备管理者对交通设备的管理。
交通设备停泊停泊装置栏杆本实用新型锁具锁扣横向设置竖直设置取用锁定管理

[发明专利]轨道交通全自动运行模拟方法及其系统、介质及电子设备-CN202110519258.2在审
发明人：王大庆;洪海珠;王潇骁;刘循;付长尧;施冠一;徐海红 -专利权人：上海申通地铁集团有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本申请提供了一种轨道交通全自动运行模拟方法及其系统、存储介质以及电子设备，解决了现有技术中轨道交通全自动运行前无法模拟、仿真的技术问题。通过构建虚拟设备场景模型数据，获取现实交通设备的数据信息使得现实交通设备的数据与虚拟设备数据一致；以及，用户输入的控制现实交通设备的控制信息，控制现实交通设备的实时状态数据更新与虚拟设备数据一致，以实现现实交通设备的数据信息及用户输入的控制现实交通设备的控制信息与虚拟设备信息一致，以达到现实交通设备虚拟场景中进行运行，进一步发现、识别现实交通设备运营过程中存在的潜在风险，降低后期现实交通设备运营改进的成本。
轨道交通全自动运行模拟方法及其系统介质电子设备

[发明专利]一种基于定位技术的交通设备隐形桩管理系统与方法-CN201910292144.1在审
发明人：刘江 -专利权人：刘江
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种基于定位技术的交通设备隐形桩管理系统与方法，主要包括：运营管理平台、中心控制单元、定位模块、无线通迅模块、锁具、交通设备，用于共享单车等交通设备停靠管理，通过交通设备的即时定位信息与允许停靠区域数据库的数据比对判定是否允许锁定交通设备如交通设备处于允许停靠区域之外，使用者必须停靠则应提交特殊使用申请，并签订特殊使用协议后才允许临时锁定交通设备。对处于允许停靠区域外又未提出特殊使用申请，系统将拒绝锁定交通设备。本发明可解决共享单车、共享滑板等交通工具的乱停放问题，降低损耗率与运营维护成本，既保有共享类交通工具无桩的灵活性，又有固定桩管理的秩序性。
一种基于定位技术交通设备隐形管理系统方法

[发明专利]一种交通设备辅助驾驶的方法及装置-CN201810540847.7在审
发明人：康栋;汪大崴 -专利权人：深圳疆程技术有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种交通设备辅助驾驶的方法和装置，该方法包括：获取对所述交通设备的定位信息和行驶信息，采集所述交通设备周围的环境数据信息，根据所述环境数据信息，识别所述交通设备周围所存在的障碍物，以及，各所述障碍物与所述交通设备之间的方位和距离，构建辅助驾驶图像，并投射显示所述辅助驾驶图像。通过本发明的实施方式，交通设备在行驶的过程中，自动定位及获取周围环境数据信息，结合交通设备本身的行驶信息，识别判断交通设备周围是否存在障碍物及障碍物的距离和方位，获取的信息更为准确。
交通设备障碍物辅助驾驶环境数据信息行驶信息周围环境数据图像方法和装置定位信息自动定位构建投射采集行驶

[发明专利]基于WebGIS的智能交通设备实时状态显示系统-CN200910057869.9有效
发明人：刘其峰;尹一瓴;曾炜;李东晓 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2009-09-03 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G08G1/097 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WebGIS的智能交通设备实时状态显示系统，将WebGIS技术、Ajax技术和Javascript技术相结合，采用B/S架构，后台服务器端采用GIS技术，动态生成GIS地图图片，并获得智能交通设备位置信息、分类信息和状态信息，前台浏览器端采用Ajax技术和Javascript技术，根据现场智能交通设备的分类信息和状态信息动态生成智能交通设备图标，根据现场智能交通设备的地理位置信息，将智能交通设备图标和GIS地图图片相叠加，在WebGIS页面显示智能交通设备的实时状态。本发明能够快速准确的定位现场智能交通设备，实时显示其状态信息。
基于 webgis 智能交通设备实时状态显示系统

[发明专利]识别交通设备急变速运动状态的方法、装置和存储介质-CN202111585216.5在审
发明人：闵翔;黄凯明 -专利权人：深圳市锐明技术股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本申请提供了一种识别交通设备急变速运动状态的方法、装置和存储介质，该方法包括：当交通设备处于静止状态时，获取交通设备在静止状态时的一组或多组加速度数据；根据交通设备在静止状态时的一组或多组加速度数据，计算第一模值；当交通设备处于运动状态时，获取交通设备在运动状态时的一组或多组加速度数据；根据交通设备在运动状态时的一组或多组加速度数据，计算第二模值；根据第一模值与第二模值，确定第一模值与第二模值的差值；当差值大于或等于预设阈值时，交通设备处于急变速运动状态；当差值小于预设阈值时，交通设备未处于急变速运动状态。该方法能够实时判断交通设备是否处于急变速运动状态，解决了判断结果出现延时、滞后的问题。
识别交通设备变速运动状态方法装置存储介质

[发明专利]轨道交通设备产品结构树的构建与使用方法及装置-CN202011563998.8在审
发明人：王海涛;宋龙龙;弓海斌;周平宇;王明岩;赵敏;孙红梅;刘华汉;高磊;张冬梅;傅景杰 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道交通设备产品结构树的构建与使用方法及装置，创建方法包括：根据目标轨道交通设备的结构特点，建立所述目标轨道交通设备的第一产品结构树；其中，所述第一产品结构树包括目标轨道交通设备的结构层级以及各层级所包含的节点的名称；将已有的、多个类型的目标轨道交通设备的产品结构树与所述第一产品结构树相关联，得到目标轨道交通设备的第二产品结构树；为所述第二产品结构树中的用于表示目标轨道交通设备的部件的节点关联故障信息，得到目标轨道交通设备的产品结构树
轨道交通设备产品结构构建使用方法装置

[发明专利]一种频谱扫描方法及系统-CN201110346635.3有效
发明人：刘广宇;屈海宁;陆犇;陈拥兵;周志刚;卜智勇;夏俊;解云雁 -专利权人：上海瀚讯无线技术有限公司
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： H04W24/00 文献下载
摘要：其中基站频谱扫描方法，包括：接收交通设备发送的所述交通设备的地理位置信息或者车载终端场强信息；根据基站的位置和接入范围，以及所述交通设备的地理位置信息或者接收到的车载终端场强信息，确定所述交通设备是否进入或离开基站的接入范围；如果所述交通设备进入所述基站的接入范围，则指令所述基站停止频谱扫描，为所述交通设备提供服务；若所述交通设备离开所述基站的接入范围，则指令所述基站进入空闲期，开始频谱扫描。采用本发明实施例提供的方法和装置，使基站既能在空闲时进行频谱扫描，也不会影响为交通设备提供的服务。
一种频谱扫描方法系统

[发明专利]一种波束成形方法、基站和交通运输装置-CN201110346614.1有效
发明人：陆犇;卜智勇;杨洪生;翟志刚;俞凯;夏俊;李泠泠 -专利权人：上海瀚讯无线技术有限公司
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种波束成形的方法、基站和交通设备通信装置。其中，该方法包括：基站接收交通设备进入所述基站覆盖的小区后发送的所述交通设备的位置信息；所述基站接收交通设备进入所述基站覆盖的小区后发送的所述交通设备的速度信息；所述基站根据接收到的所述交通设备的位置信息和速度信息，并结合对应的时延信息确定所述基站所要发送波束的参数，调整发送波束的方向；所述基站按照所述调整的波束方向，向所述交通设备通信装置发送所述波束。应用本发明实施例所提供的方法，基站可以向交通设备通信装置准确的发送波束，提高波束的发射精度，改善通信质量。
一种波束成形方法基站交通运输装置

[发明专利]一种用于交通设备的信息更新系统及方法-CN202010180961.0在审
发明人：郭致阳;胡安;朱兵;彭顺莉 -专利权人：上海晶曦微电子科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H04N21/262 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于交通设备的信息更新系统及方法。该系统包括：信息服务器、便携传输设备、激励模块和交通设备支撑装置，其中，便携传输设备，分别与信息服务器以及交通设备支撑装置通信连接，用于获取信息服务器提供的至少一条目标信息，并将至少一条目标信息传输给交通设备支撑装置；激励模块，与交通设备支撑装置通信连接，用于产生用于更新信息的激励信号，并将激励信号发送给交通设备支撑装置；交通设备支撑装置，用于接收至少一条目标信息和所述激励信号，并根据激励信号更新所述目标信息。本发明实施例的技术方案，解决了交通设备上目标信息更新困难且覆盖面不够广的问题，实现了乘客在交通设备能够及时获取目标信息的效果。
一种用于交通设备信息更新系统方法

[发明专利]轨道交通设备管理方法及系统、智能管理平台与存储介质-CN202210739107.2在审
发明人：陈卫东;丁金奇;夏海军;黎灏;葛成;夏淑辉;刘昭卫;胡盛峰 -专利权人：湖南超弦科技股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04L41/0246 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通设备管理方法及系统、智能管理平台与存储介质，该方法包括获取局域网内的轨道交通设备信息；获取设备列表信息；其中，所述设备列表信息中包括处于网络连接状态的轨道交通设备对应的轨道交通设备信息；获取设备属性信息；其中，所述设备属性信息包括处于网络连接状态的轨道交通设备对应的设备资源信息。本发明通过查看设备列表信息可快速直观地得知同一局域网内各个轨道交通设备信息，配合对对应的轨道交通设备信息如网卡状态信息、系统配置信息、无线配置信息等进行设置管理，进而在同一管理平台上实现对多个不同种类的轨道交通设备进行配置的目的
轨道交通设备管理方法系统智能管理平台存储介质

[发明专利]一种交通设备定位方法及装置-CN202111626964.3在审
发明人：吴强;张天韵;张新运;韩晓文;戴美;笪行成;焦恺;何致成;江瑜薇 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种交通设备定位方法及装置，该方法包括在检测到第一交通设备在所属运行线路上的任一第一数据接收时刻所在区域内的蓝牙设备出现异常时，获取到第一交通设备在第一数据接收时刻所接收的基站空口数据，将第一数据接收时刻的基站空口数据输入至第一交通设备定位模型，确定第一交通设备在第一数据接收时刻的第一位置，若确定第一位置不符合第一交通设备的运行轨迹要求，则通过第一交通设备的运行线路矢量曲线，对第一位置进行校正，从而确定第一交通设备在第一数据接收时刻的目标位置。如此，该方案无需依靠额外的辅助设备来辅助完成预测第一交通设备的位置，且实施成本低，从而实现在蓝牙设备异常场景下针对交通设备的准确定位。
一种交通设备定位方法装置

[发明专利]人车协同的高效运载管理系统及方法-CN202111009115.3有效
发明人：周迪;徐爱华;王剑锋;路小波;姜良维;袁伟 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：所述系统包括：交通管理设备以及配置有同一预设行驶路线的至少两个目标公共交通设备；目标公共交通设备通过组播将目标公共交通设备自身的设备位置信息进行共享；目标公共交通设备对自身已承载乘客在预设行驶路线中各个行驶站点的下车需求进行汇总得到目标公共交通设备的停留站点集；交通管理设备从预设行驶路线的行驶站点中确定存在乘客上车需求的目标站点并共享；第一目标公共交通设备依据各个目标公共交通设备相对目标站点的路线距离和/或停留站点集确定是否作为目标公共交通设备中首选设备前往目标站点停留接送乘客
协同高效运载管理系统方法

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