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[发明专利]一种基于视线跟踪的增强虚拟现实投影方法及系统-CN201910790318.7有效
发明人： 汪大崴;康栋 -专利权人：合肥疆程技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及汽车电子领域，公开了一种基于视线跟踪的增强虚拟现实投影方法及系统。其中，所述基于视线跟踪的增强虚拟现实投影方法应用于汽车，所述汽车采用AR‑HUD技术，所述方法包括：获取汽车内的视频图像；检测所述视频图像中的目标用户的人脸图像；根据所述人脸图像，确定基准位置坐标和跟随位置坐标；根据所述基准位置坐标和所述跟随位置坐标，计算所述目标用户的视线与所述汽车的水平方向的夹角；根据所述夹角，调整AR场景对应的虚拟摄像机的投影角度。本发明实施例提升了增强虚拟现实投影效果。
一种基于视线跟踪增强虚拟现实投影方法系统

[发明专利]一种视觉标定方法、车机及汽车-CN201910913900.8有效
发明人： 汪大崴;康栋 -专利权人：合肥疆程技术有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例涉及汽车电子技术领域，公开了一种视觉标定方法，应用于汽车，所述汽车设置有A柱、车内摄像头以及车外摄像头，所述A柱设置有显示屏，所述方法包括：获取所述汽车的车外摄像头拍摄的第一视频数据以及所述汽车的车内摄像头拍摄的第二视频数据；对所述第一视频数据和第二视频数据进行标定，获取所述第一视频数据和第二视频数据的映射关系；根据所述映射关系，对所述第一视频数据进行转换，生成第三视频数据；将所述第三视频数据输出到所述A柱的显示屏。通过对车外摄像头拍摄的视频数据进行标定，本发明能够使透明A柱更好地呈现实际场景。
一种视觉标定方法汽车

[发明专利]一种疲劳驾驶增强现实预警装置及预警方法-CN201810550668.1有效
发明人：康栋;汪大崴;彭俐思 -专利权人：合肥疆程技术有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车抬头显示器技术领域，公开了一种疲劳驾驶增强现实预警装置及预警方法,该装置包括：驾驶状态获取模块，用于获取驾驶者的身体特征信息；数据处理模块，用于分析所述身体特征信息，确定所述驾驶者是否处于疲劳驾驶状态，并得出数据分析结果；汽车信息获取模块，用于获取汽车状态信息，并将所述汽车状态信息发送到所述数据处理模块；环境信息获取模块，用于获取环境障碍物特征信息，并将所述环境障碍物特征信息发送到所述数据处理模块；增强现实抬头显示模块，用于根据数据分析结果，结合所述汽车状态信息以及所述环境障碍物特征信息，生成相应的警示信息并进行投影显示。通过上述方式，本发明能够提高驾驶者的驾驶安全性。
一种疲劳驾驶增强现实预警装置方法

[发明专利]一种灾害天气预警方法及汽车AR-HUD系统-CN201910769393.5有效
发明人： 汪大崴;康栋 -专利权人：深圳疆程技术有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及汽车电子领域，公开了一种灾害天气预警方法及汽车AR‑HUD系统。其中，所述灾害天气预警方法应用于汽车AR‑HUD系统，包括：获取汽车前方的视频图像；对所述视频图像进行处理，提取处理后的所述视频图像的图像天气特征；将所述图像天气特征输入至天气类型预测模型，识别所述汽车当前所处环境的天气类型，所述天气类型预测模型是基于深度置信网络训练得到的；当所述天气类型为灾害天气类型时，通过所述汽车AR‑HUD系统输出预警信息。本发明实施例提升了汽车驾驶的安全性，降低了灾害天气导致交通事故的风险。
一种灾害天气预警方法汽车 ar hud 系统

[发明专利]一种图像的畸变矫正方法、车机及汽车-CN201910913907.X在审
发明人： 汪大崴;康栋 -专利权人：深圳疆程技术有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及汽车电子技术领域，公开了一种图像的畸变矫正方法、车机及汽车。其中所述的图像的畸变矫正方法，应用于汽车，所述汽车设置有A柱以及车外摄像头，所述A柱设置有显示屏，所述方法包括：对所述显示屏的视频进行畸变标定；获取车外摄像头拍摄的待矫正的视频；对所述待矫正的视频进行坐标系变换，从摄像头坐标系变换到像素坐标系；对所述像素坐标系的待矫正的视频进行像素间插值，生成畸变矫正后的视频；将所述畸变矫正后的视频输出到所述显示屏。通过上述方式，本发明实施例解决了目前A柱呈现的视频失真度高的技术问题，使A柱更好地呈现实际场景。
视频畸变矫正显示屏矫正车外摄像头像素坐标系汽车汽车电子技术摄像头坐标系图像坐标系变换畸变标定实际场景视频输出失真度像素拍摄应用

[发明专利]一种交通设备辅助驾驶的方法及装置-CN201810540847.7在审
发明人：康栋;汪大崴 -专利权人：深圳疆程技术有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种交通设备辅助驾驶的方法和装置，该方法包括：获取对所述交通设备的定位信息和行驶信息，采集所述交通设备周围的环境数据信息，根据所述环境数据信息，识别所述交通设备周围所存在的障碍物，以及，各所述障碍物与所述交通设备之间的方位和距离，构建辅助驾驶图像，并投射显示所述辅助驾驶图像。通过本发明的实施方式，交通设备在行驶的过程中，自动定位及获取周围环境数据信息，结合交通设备本身的行驶信息，识别判断交通设备周围是否存在障碍物及障碍物的距离和方位，获取的信息更为准确。
交通设备障碍物辅助驾驶环境数据信息行驶信息周围环境数据图像方法和装置定位信息自动定位构建投射采集行驶

[发明专利]纹理特征提取方法及装置-CN201310676247.0有效
发明人：孔德明;陈小平;汪大崴 -专利权人：深圳深讯和科技有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种纹理特征提取方法，包括：获取输入的图像，将所述输入的图像转换到IHS色彩空间中；计算所述转换到IHS色彩空间中图像的简约双四元数矩阵；获取预设的多通道滤波器函数矩阵；计算所述简约双四元数矩阵与所述多通道滤波器函数矩阵的简约双四元数卷积得到卷积矩阵；查找所述卷积矩阵中邻接差值小于差值阈值的像素坐标，根据所述查找到的像素坐标生成纹理特征。此外，还提供了一种纹理特征提取装置。上述纹理特征提取方法和装置能够降低纹理特征提取的误检率。
纹理特征提取矩阵四元数卷积多通道滤波器函数矩阵色彩空间像素坐标图像方法和装置图像转换纹理特征误检率邻接预设查找转换

[发明专利]数字媒体文件中的水印处理方法和装置-CN201410143040.1在审
发明人：陈小平;段雪峰;汪大崴 -专利权人：深圳深讯和科技有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H04N19/467 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字媒体文件的水印处理方法和装置。所述方法包括：以宏块为单位对数字媒体文件中的视频帧进行DCT变换并量化，以得到每一宏块量化后的DCT系数；根据所述DCT系数得到二值化的最低比特位；根据所述最低比特位和水印信息比特位序列中相应水印信息比特位插入对应的水印信息。所述装置包括：宏块处理模块，用于以宏块为单位对数字媒体文件中的视频帧进行DCT变换并量化，以得到每一宏块量化后的DCT系数；最低比特位获取模块，用于根据所述DCT系数得到二值化的最低比特位；水印处理模块，用于根据所述最低比特位和水印信息比特位序列中相应水印信息比特位插入对应的水印信息。采用本发明能兼顾数字媒体文件中水印处理的实时性要求。
数字媒体文件中的水印处理方法装置

[发明专利]图像滤波方法和装置-CN201310228441.2在审
发明人：肖本;汪大崴;孔德明 -专利权人：深圳深讯和科技有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像滤波方法和装置，所述方法包括如下步骤：获取图像中的待滤波像素以及所述待滤波像素的参考像素；将所述参考像素的像素值按处理器一次性能够处理的数据量进行组合得到组合数据；基于所述组合数据对所述待滤波像素进行并行滤波。上述图像滤波方法和装置，通过获取图像中的待滤波像素以及待滤波像素的参考像素，将参考像素的像素值按处理器一次性能够处理的数据量进行组合得到组合数据，基于组合数据对待滤波像素进行并行滤波，将数据进行拼接组合后再进行计算，充分利用处理器的运算能力，对多个像素进行同时滤波，提高了滤波效率。
图像滤波方法装置

[发明专利]视差估计方法和装置-CN201310323989.5在审
发明人：孔德明;汪大崴;陈小平 -专利权人：深圳深讯和科技有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种视差估计方法和装置，所述方法包括如下步骤：获取并分析已编码帧的视差向量场，得到全局视差向量；根据所述全局视差向量在参考帧中选取待编码帧的搜索范围；根据所述搜索范围对待编码帧进行视差估计，得到待编码帧的视差向量。上述视差估计方法和装置，通过获取并分析已编码帧的视差向量场，得到全局视差向量，根据全局视差向量在参考帧中选取待编码帧的搜索范围，根据搜索范围对待编码帧进行视差估计，得到待编码帧的视差向量，根据已编码帧的视差向量分布趋势缩小了对待编码帧进行视差估计的搜索范围，减少了帧间匹配的计算量，从而可以提高了视频编码效率。
视差估计方法装置

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